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INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS Prof. Jesús DE ANDRADE Prof. Miguel ASUAJE Enero 2010 BOMBAS Centrífugas. Diseño Ángulos de Diseño de una BC Caso α1=90°. Condición de entrada de mínima energía V1 W1 U1 β1 α1 W2 V2 U2 β2α2 SalidaEntrada No hay estrangulamiento del flujo. Ejecución de la bomba menos costosa. β1 es los suficientemente grande. U1 α1 β1V1 W1 R2 R1 V1 V1 W1 U1 β1 α1 W2 V2 U2 β2α2 SalidaEntrada Caso α1>90° La ecuación de Euler predice que la energía transferida es mayor que para el caso anterior, sin embargo, las pérdidas hidráulicas en la corona de álabes directrices (inductor) y el resultado de ángulo β1 muy pequeño (estrangulamiento del flujo) disminuyen considerablemente la energía transferida. Construcción más costosa de la bomba. g VUVU H uu t 1122 V V Ángulos de Diseño de una BC Ángulos de Diseño de una BC W2 V2 U2 β2 α2 SalidaEntrada Caso α1<90° V1 W1 U1 β1 α1 La energía transferida es menor que para los casos anteriores. Mayores pérdidas por la presencia de álabes directrices (inductor) . β1 es mayor que para el caso anterior, más favorable. Construcción más costosa de la bomba. Ángulos de diseño de una BC En la práctica β2<90° 20°<β2<30° (Prerotación del flujo a la entrada para caudales Q/Qn<0.5) β1>15° β1max=30° Ángulos de Diseño de las BC Β2<90° Forma de los canales más favorable para incrementar presión dentro del rodete, los canales son largos pero se ensanchan progresivamente sin ocasionar grandes pérdidas de forma. Álabes curvados hacia atrás W2V2 U2 β2 α2 Ángulos de Diseño BC β2=90° La altura teórica Ht permance constante al variar el caudal, la forma de los canales del rodete no es la más adecuada, generación de torbellinos. (pérdidas por la forma de canales) W2 V2 β2α2 Ángulos de Diseño de una BC β2>90° La velocidad absoluta V2 a la salida del rodete es elevada, lo que se traduce en grandes pérdidas por fricción. Los álabes son curvados hacia delante, canales del álabe muy cortos de ensanchamiento brusco, altas pérdidas debido a la forma del canal. La altura teórica Ht aumenta al aumentar el Q. W2 V2 U2 β2α2 Comportamiento de las BC en Operación Curvas Características g VUVU H uu t 1122 Para máxima transferencia de energía α1=90° Vu1=0 (Condición de Diseño) V1 W1 U1 β1 α1 Entrada W2 V2 β2α2 H U2 2/g Q β2<90° W2 V2 U2 β2α2 β2=90° β2>90° U2 W2V2 U2 β2 α2 Para un número infinito de álabes Comportamiento de las BC en Operación Altura Teórica para un número FINITO de álabes g VU HHt u ztz 22.. Coeficiente de Disminución de Trabajo 5,0 2 1 3 4 1 1 5,0 2 1 1 2 2 r r z sen r r z sen z z Fórmulas Simplificadas (Eck 1962) Otras expresiones para el factor de deslizamiento Comportamiento de las BC en Operación Altura Efectiva de la Bomba 2 2 ).( QaQKZ KrQZ ZZZ ZHtH cc f cfh h Caudal para Flujo Adaptado Pérdidas Hidráulicas Pérdidas por Fricción Pérdidas por Choque Caudal Nominal Z Qn Q Zf Zc Zh Caudal Nominal Qn Qa Factor de Estrechamiento de Área debido al Espesor de los Álabes t2 β2 β2 a e e Espesor de los álabes δ Factor de estrechamiento la entrada del rodete. Se toma δ1=1 ya se desprecia el espesor de los álabes en la entrada del rodete Factor de Estrechamiento Los triángulos se modifican de la siguiente manera… W2´ V2´ U2 Β2´α2´ W2 V2 α2 β2 Factor de Estrechamiento Del triángulo de velocidades a la salida del rodete se deduce que: Vu2 = U2 - Vm2· ctg 2 ; Vm2 = Q/A2 Área Salida del FlujoA2 = ·D2·b2· 2 Donde: D2 Diámetro de salida del rodete. b2 Ancho de salida del rodete 2 Factor de estrechamiento de área debido al espesor de los álabes. 2n 60 U D n 60 2 2 Donde n es la frecuencia angular (rpm) Distribución de flujo Plano Meridional *Flygt, Per Strinning Distribución de flujo Plano Rotacional *Flygt, Per Strinning Recirculación Efecto Coriolis *JOHN S. ANAGNOSTOPOULOS, CFD Analysis and Design Effects in a Radial Pump Impeller El valor de la fuerza de Coriolis: donde: • es la masa del cuerpo • es la velocidad del cuerpo en el sistema en rotación • es la velocidad angular del sistema en rotación vista desde un sistema inercial Ecuación de la Curva Característica de la BC H = U U Q A ctg K .Q K (Q Q ) H = D n .D n Q A ctg K .Q K (Q Q ) H A n B n Q C Q E z 2 2 2 2 f 2 c n 2 z 2 2 2 f 2 c n 2 2 2 . . . . . g D Q 60 60 2 A, B, C, D, E : constantes de la ecuación genérica. Comportamiento de las BC en Operación Altura Dinámica total H en función del caudal para una velocidad de giro constante Comportamiento de las BC en Operación Relación entre la altura y la presión en bombas con igual presión de descarga trabajando con fluido de distinta gravedad específica Comportamiento de las BC en Operación Relación entra la altura y la presión en la descarga en bombas idénticas, trabajando con fluidos de distinta gravedad específica Diagrama de Selección de Bombas Curvas Características de un BC Pérdidas Hidráulicas, Volumétricas y Mecánicas h t h H H H (H + Z ) Pérdidas Hidráulicas Zh = Zf + Zc Pérdidas por fricción Zf Pérdidas por choque Zc Rendimiento Hidráulico Sistema Rendimiento: Relación entre la cantidad que entra y la cantidad que sale de un sistema Entrada Salida Pérdidas Hidráulicas, Volumétricas y Mecánicas v t f Q Q Q (Q + Q ) Q Caudal real de la bomba Qt Caudal total que circula a través del rodete Rendimiento Volumétrico Pérdidas volumétricas: Qf = Qf' + Qf“ Qf‘ Caudal de fuga por el intersticio existente entre el rodete y la carcasa Qf“ Caudal de fuga por los sellos Caudal de fugas Pérdidas Hidráulicas, Volumétricas y Mecánicas Rendimiento Mecánico h t h H H H (H + Z ) Pérdidas Hidráulicas Zh = Zf + Zc Pérdidas por fricción Zf Pérdidas por choque Zc Rendimiento Hidráulico v t f Q Q Q (Q + Q ) Q Caudal real de la bomba Qt Caudal total que circula a través del rodete Rendimiento Volumétrico m t m t t fr P P P (P + P ) Pm=T· ω Potencia Mecánica o al eje T Torque en el eje ω Velocidad Angular [rad/seg] Pt= ·g·Qt·Ht Potencia Interna Pfr Potencia pérdida por fricción en los elementos mecánicos y perdidas por fricción de disco (Fricción entre el rodete y el fluido bombeado) m t m m Pérdidas volumétricas: Qf = Qf' + Qf“ Qf‘ Caudal de fuga por el intersticio existente entre el rodete y la carcasa Qf“ Caudal de fuga por los sellos Pérdidas Hidráulicas, Volumétricas y Mecánicas Rendimiento Global P P P P salida entrada h m Ph = g Q H Potencia Hidráulica Pm Potencia Mecánica o al eje hmv .. Punto de Funcionamiento Curva del Sistema Hidráulico Del principio de conservación de la energía de los puntos 1 y 2 se tiene: H1 + HB = H2 + ∑hf12 donde: H1 Energía total en el punto 1 HB Energía suministrada por la bomba H2 Energía total en el punto 2 ∑hf12 Sumatoria de pérdidas por fricción y accesorios entre los puntos 1 y 2 Punto de Funcionamiento H p + V 2g z H p + V 2g z 1 1 1 2 1 2 2 2 2 2 Para el Punto de Funcionamiento la energía REQUERIDA por el sistema debe ser igual a la SUMINISTRADA por la bomba H H p p + V - V 2g z z hsistema B 2 1 2 2 1 2 2 1 f12 H p p z z H V - V 2g h estática 2 1 2 1 dinámica 2 2 1 2 f12 Punto de Funcionamiento Curva Característica de un Circuito de Bombeo Pérdidas por Fricción y Accesorios en Tuberías Pérdidas por Fricción • Darcy-Weisbach h f L D V 2g f 2 Re V.D Re 2320 f = Re 64 f Coeficiente de fricción L Longitud tubería [m.] D Diámetro Tubería [m.] V Velocidad promedio del flujo [m/s] g Aceleración de la gravedad 9.81 m/s2 Re Número de reynolds n Viscosidad cinemática [m2/s] e Rugosidad relativa Flujo Turbulento Solución Gráfica f = F( Re, ) Diagrama de Moody. Flujo Laminar [m] Diagramade Moody Pérdidas por Fricción y Accesorios en Tuberías •Hanzen y Williams h 0.002126.L( 100 C ) Q D f 1.85 1.85 4.655 [m] Esta ecuación empírica es válida para cualquier líquido con viscosidad cinemática alrededor de 1.130 centistokes, como es el agua a 15º C. Q - Caudal [m3/s] C - Constante Hanzen & Williams, para tuberías de acero 100<C<150 L - Longitud tubería [m] D -Diámetro Tubería [m] Pérdidas por Fricción y Accesorios en Tuberías Pérdidas de Fricción en Accesorios de Tuberías h K.V 2g L 2 [m] V Velocidad promedio del flujo [m/s] g Aceleración de la gravedad 9.81 m/s2 K Coeficiente de resistencia K=f L/D L Longitud equivalente de tubería en metros con la misma pérdida que el accesorio Punto de Funcionamiento Cavitación Cavitación / Flujo Multifásico P T Ebullición C a v ita c ió n Vapor Líquido Consecuencia de la cavitación
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