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Modelo Orientado al Objeto y Plataforma Interactiva para una Enseñanza Moderna en Sistemas Eléctricos de Potencia Rodrigo Palma, Nolberto Oyarce Departamento de Ingeniería Eléctrica (DIE), Universidad de Chile rodpalma@cec.uchile.cl RESUMEN: La profunda transformación estructural del sector eléctrico a escala mundial, caracterizada por la creación de mercados competitivos, establece nuevos desafíos para la educación en esta rama de la ingeniería. En este trabajo se estudian las nuevas características de este sector, las metodologías de educación actualmente en uso y se desarrollan 2 herramientas con las cuales potenciar la docencia. La primera de ellas utiliza como base la programación orientada al objeto (OO), capaz de modelar tanto los aspectos técnicos como económicos de un sistema eléctrico. A través de una estructura cliente/servidor se realizan en forma interactiva distintas simulaciones de tópicos docentes de sistemas de potencia. La segunda herramienta consiste en un servidor Web que conforma una plataforma de interacción de apoyo a la docencia y proyectos de investigación. Para la realización del sistema se utiliza lenguaje de programación JAVA y HTML. El sistema desarrollado está siendo utilizado en cursos dictados por el DIE. Palabras Claves: educación moderna, sistemas de potencia, mercados competitivos, programación orientada al objeto, Internet, JAVA, HTML. 1. INTRODUCCION La formación de profesionales capacitados en el área de sistemas eléctricos de potencia (SEP) re- quiere de una permanente adaptación de metodologías y procedimientos docentes a las tendencias del sector, observadas tanto a nivel nacional como mundial. En particular, la estructura de los mercados eléctricos se ha enfocado en la última década hacia la creación de mercados competiti- vos en los ámbitos de generación y comercialización de la energía [1]. Chile fue pionero en este ámbito, desarrollando en la década de los ochenta un mercado tipo Pool centrado en la creación de competencia en el ámbito de la generación [1,2]. El proceso de fuerte descentralización de toma de decisiones, característico de mercados competitivos, ha llevado a los agentes de mercado a elaborar estrategias de operación y de negocios condicionadas fuertemente por criterios econó- micos. De esta forma, el estudio de los llamados "Sistemas Eléctricos de Potencia" ha cambiado su connotación preponderantemente técnica a una más amplia donde es necesario conjugar aspec- tos técnicos y económicos. Lo anterior plantea la necesidad de contar con una educación que sea lo suficientemente flexible y que esté enfocada a estos cambios, especialmente en lo que se refiere a temáticas de seguridad y calidad de suministro de energía [3]. A nivel mundial, desde fines de la década de los ochenta, se ha observado un descenso en el número de estudiantes que ha optado por el área de sistemas de potencia, derivándose el interés hacia áreas tales como ingeniería industrial, telecomunicaciones y control [4]. Para revertir esta situación se han realizado múltiples esfuerzos tendientes a fortalecer el interés por este ámbito del conocimiento. Existe un sinnúmero de herramientas para la representación, simulación y puesta en práctica de los Sistemas Eléctricos de Potencia [3,5,6,7,8,9,10,11], no obstante, un punto fundamental que debe ser abordado es la forma en que el estudiante percibe este tema y la forma en que el docente pueda traspasar sus conocimientos de manera de poder construir la temática “Sistemas de Potencia” como el todo que es. Esto involucra poder someter este tema a todos los elementos técnicos y tecnológicos disponibles para alcanzar este objetivo. El sorprendente desarrollo de las tecnologías de la información, entre las que cabe mencionar: capacidad de almacenamiento, nuevos procesadores, Internet y lenguajes de programación, entregan una gama amplia de herramientas susceptibles de ser utilizadas en el ámbito docente [3,10,12,13]. Este trabajo aborda de manera novedosa el tema de la docencia en SEP, incorporando en la etapa de diseño las tendencias actuales del sector, desarrollando una plataforma de interacción y simulación para los alumnos. El desarrollo hace uso de nuevas tecnologías de información, explotando las propiedades de flexibilidad, posibilidad de expansión y fácil mantenimiento. 2. METODOS APLICADOS A LA DOCENCIA EN SEP Tradicionalmente, el desarrollo de actividades de docencia en SEP incorpora los siguientes ele- mentos básicos [3,4,14,15]: Clases teóricas, Tareas, clases auxiliares, Proyectos compu- tacionales en simulaciones de tópicos en SEP y Actividades de laboratorio y visitas a terreno. El carácter multidisciplinario de SEP, donde confluyen de forma natural las áreas de control automático, telecomunicaciones, economía y optimización, requiere de una visión unificada de estos temas. Tradicionalmente las clases teóricas constituyen el núcleo del curso sobre el cual el resto de las actividades buscan reforzar temas específicos presentados en forma teórica [3,16]. Estos elementos pueden ser ocupados en mayor o menor medida por el docente para su utilización en un curso determinado. Sin embargo, esto puede generar matices aislados que no se conjugan como un todo, no pudiendo ser proyectada el concepto de "sistema" inherente a los SEP. Las clases auxiliares aplican los conceptos vistos en cátedra, a través de la resolución de ejercicios concretos. Estos ejercicios son desarrollados en el pizarrón con el apoyo esporádico de elementos audiovisuales tales como proyectoras, simulaciones computacionales, etc. [3,4,14]. En la última década, con la masificación de los computadores personales, las tareas y proyectos se han enfocado al uso y aplicación de herramientas computacionales que abordan problemas específicos en la educación de SEP. Entre otros, puede mencionarse: cálculo de parámetros de líneas, flujo de potencia, cortocircuito, regulación de frecuencia, análisis de estabilidad permanente y transitoria [3,11,16]. Este tipo de simulaciones puede ser abordado utilizando herramientas de propósito general, tales como PSPICE, MATLAB, LabView, MS-Excel y Mathcad. Asimismo, grupos de investigación han diseñado, mediante el uso de lenguajes de programación tales como C, C++, Fortran, paquetes de simulación en el ámbito de SEP con los cuales es posible potenciar labores docentes. Entre ellos, cabe mencionar los programas con una interfaz gráfica interactiva orientada fuertemente a la docencia [5,6,7,8,9]. Las actividades de laboratorio constituyen el nexo natural entre el conocimiento teórico y práctico de SEP. Desde un punto de vista "estructural" se distinguen laboratorios docentes: basados en máquinas y equipos eléctricos y apoyados en instrumentos de medición y adquisición de datos [3,14,16], de aquellos basados en software de simulación, constituidos esencialmente por una sala de computadores con programas específicos de simulación de redes eléctricas, máquinas y equipamiento [5,7]. Cabe mencionar la tendencia mundial a unificar ambos conceptos de laboratorio, lo que en definitiva se traduce en un análisis beneficio/costo en la etapa de diseño del mismo [3,16]. Los laboratorios docentes también se distinguen en función de su "enfoque pedagógico" en laboratorios guiados en base a procedimientos que deben realizarse paso a paso [3,15] de laboratorios de diseño, donde se fomenta la creatividad del alumno para resolver problemáticas específicas [9]. El tipo de laboratorio a implementar dependerá del tipo de materia tratada y del nivel de conocimiento de SEP del grupo de alumnos. 3. MODELO PROPUESTO De la revisión de los métodos actuales aplicados a la docencia en SEP, se aprecia la gran diversidad de herramientas utilizadas para el estudio de un conjunto igualmente diverso de problemas específicos a tratar. Esto genera visiones aisladas del problema en SEP, dificultando la asimilación del concepto de sistema de potencia. Lo anterior se refuerza por la ausencia de propuestas metodológicas concretas orientadas a incorporarlos nuevos objetivos introducidos por mercados eléctricos competitivos [1,2]. Asimismo, se aprecia en proposiciones recientes una incorporación parcial de los avances de tecnologías de la información. A continuación se presenta el modelo propuesto, él que a partir de una descripción del sistema basada en programación OO, permite crear una plataforma interactiva moderna para la docencia en SEP. 3.1 Modelo Orientado al Objeto La modelación del sistema utiliza el modelo OO propuesto por los autores en [2] y resumido en la figura 1. El árbol jerárquico define una base de datos OO en la cual se distinguen objetos de red (BDR) y objetos de mercado (BDM). De esta forma se implementa un modelo donde cada elemento está determinado tanto por sus características físicas como económicas. Estas características deben estar enfocadas respecto a una herencia que representa su relación con los elementos de una clase superior. Así, por ejemplo, un transformador corresponde a una rama del sistema, la que a su vez corresponde a un elemento de 2 polos. Figura 1: Arbol jerárquico OO del sistema Por su parte, los objetos contenidos en BDM y BDR, dado el desarrollo de las nuevas y complejas estructuras propias de los mercados competitivos, no son independientes. La figura 2 muestra, válida para cualquier estructura de mercado, las relaciones existentes entre estos objetos. Por ejemplo, se define al consumidor como el objeto que posee y/o administra cargas en el sistema. En forma análoga el suministrador administra y/o es dueño de generadores o inyecciones de red. De esta manera, se conforma una estructura flexible de representación de un sistema eléctrico frente a distintas estructuras de mercado y desarrollos tecnológicos [2]. 3.2 Plataforma Interactiva La estructura desarrollada en el punto anterior, la que en definitiva constituye una base de datos de un SEP, permite la generación de una plataforma docente interactiva. Los requerimientos a esta plataforma, en el contexto de lo discutido hasta el momento son: • Permitir un flujo bidireccional fluido de la comunicación entre el equipo docente y alumnos. • Permitir una modelación detalla- da de máquinas, equipo, redes eléctricas y estructuras de mercado para su simulación y visualización. • Creación de una biblioteca de herramientas de análisis de los distintos problemas tratados en SEP (técnico/económico) en un ambiente común. • Capacidad de modificación rápida y eficiente de elementos y herramientas de análisis. • Acceso remoto a base de datos actualizadas en temas, tales como: literatura, glosario, novedades, contactos, aplicaciones, empresas e información que permita proyectar el área de SEP más allá del alcance de un curso en particular. Lo anterior debe estar conformado como un todo, obteniéndose el máximo beneficio para el usuario. Para ello se propone la estructura general de servidor de información mostrada en la figura 3. Los subdirectorios representan las distintas áreas temáticas de la plataforma interactiva. Cada uno de estos puntos contiene información que puede ser requerida tanto por el alumno como el equipo docente. Esta información está estructurada en bases de datos, las que deben ser actualizadas periódicamente y con el menor esfuerzo posible por el equipo de apoyo y/o alumnos. A modo de ejemplo, el subdirectorio "Glosario" contiene una base de datos en castellano con la definición de términos propios de SEP y sus equivalentes en inglés y alemán. Lo anterior busca facilitar al alumno la comprensión de información complementaria entregada en los cursos. Por su parte, el subdirectorio "Software y multimedia" concentra la biblioteca de herramientas de análisis de SEP que hace uso de la base de datos OO descrita en la sección 3.1. Figura 3: Estructura General de Plataforma Interactiva Figura 2 : Relación entre BDR y BDM 4. IMPLEMENTACION A los requerimientos estructurales de la plataforma interactiva, se suman aquellos relacionados con la implementación del sistema, los que condicionan de forma directa la solución tecnológica elegida. Los más relevantes son: • Independencia de la plataforma: el manejo, almacenamiento y estructura de la información y aplicaciones deben ser independientes de la plataforma computacional utilizada. • Rapidez y seguridad tanto en el almacenamiento como manejo de datos. • Desarrollo de GUI: la interfaz gráfica debe ser intuitiva para las aplicaciones de SEP, ofreciendo un sistema eficiente de comunicación bidireccional. • Interfaces a archivos fuente: las entradas y salidas del sistema deben ser compatibles con las herramientas computacionales de oficina (ej. MS-Office, StarOffice). • Conexión a red y tecnología Internet: dada la masificación y universalidad alcanzada por Internet, ésta debe servir como base para los requerimientos antes descritos. Dados los requerimientos anteriores y en base a un análisis de las plataformas de desarrollo existentes, se ha optado por la tecnología Java . Esta alternativa permite desarrollar directamente el concepto OO propuesto en este trabajo e integra, a nivel de lenguaje e independiente de la plataforma, la tecnología Internet. La plataforma interactiva ha sido realizada creando un sitio Internet que combina el lenguaje HTML y Java-Servlet, con un énfasis en la comunicación a bases de datos. De esta forma se generan páginas en forma dinámica, facilitando el mantenimiento y traspaso de información. El modelo orientado al objeto descrito en las sección 3.1, ha sido implementado como un sistema distribuido basado en una arquitectura de tipo cliente- servidor [2]. La figura 4 muestra la arquitectura del paquete de programación desarrollado. Las flechas grises representan servicios requeridos por parte de los clientes a los respectivos servidores, en tanto que las de color negro simbolizan intercambio de datos. Las bases de datos BDR y BDM constituyen la parte medular del sistema, siendo sus servicios solicitados por todas las componentes del sistema. De esta forma, se permite un acceso controlado a la información de los objetos del sistema. Para el almacenamiento y la carga de esta base de datos orientada al objeto, se hace uso de archivos fuentes en formato ASCII y/o bases de datos relacionales (MS-Access con puente ODBC-SQL). La información contenida en la base de datos puede ser modificada en línea, a través de los editores de red, hidráulico y de mercado. Estos editores, junto con un sistema de información geográfica, disponen de interfaces gráficas Figura 4: Modelo Propuesto de implementación que permiten una flexible comunicación hombre-máquina. La biblioteca manejadora de eventos posibilita, tanto el uso de los dispositivos de entrada y salida como la capacidad de interactuar con la base de datos a través de protocolos y servicios Internet. La biblioteca de herramientas de análisis permite la simulación en forma unificada del conjunto de problemas de SEP descrito en la sección 2. 5. CONCLUSIONES El modelo orientado al objeto y la plataforma interactiva propuesta en este trabajo, sugiere una forma novedosa de abordar la enseñanza en SEP frente a los cambios que imponen las nuevas estructuras de mercado. La flexibilidad, facilidad de mantenimiento y expansión del modelo OO, permiten, independiente de la solución tecnológica elegida, una adaptación permanente a nuevos requerimientos. El trabajo futuro comprende completar el desarrollo de esta plataforma, cuyos primeros resultados pueden ser vistos en la dirección “http://146.83.6.6/bdmc/”. El concepto propuesto es susceptible de ser aplicado a otras áreas de la ingeniería. AGRADECIMIENTOS: Agradecemos el financiamiento del proyecto Fondecyt #1000866. REFERENCIAS [1] Einhorn, M., A.: "From Regulation to Competition: New Frontiers in Electricity Markets", Kluwer Academic Publishers, ISBN: 0-7923-9456-9, 1994. [2] E. Handschin, L. Müller, T. Nikodem, R. Palma: "Modelo Orientado al Objeto para la simulación y gestión de Mercados Eléctricos Competitivos", IEEE-Andescon 99, Isla Margarita Venezuela,1999. [3] G. G. Karady, G. T. Heydt: "Increasing Student Interest and Comprehension in Power Engineering at the Graduate and Undergraduate Levels", IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 15, No. 1, Febrero, 2000. [4] C. Kim: “Electric Power Engineering Education in Korea:Status Report”; IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 4, Noviembre 1999. [5] J. Yang, M. Anderson: "POWERGRAF: an eduacational software package for power systems analysis design", IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 13, No. 4, Noviembre 1998. [6] G. Acevedo, C. Sieckenius, B. Feijó: "Enhancing the Human-Computer Interfacxe of Power Systems Applications", IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 11, No. 2, Mayo 1996. [7] J. Shin, W. Lee, D. Im: "A Windows-based Interactive and graphics package for the education and training of power system analysis and operation", IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 14, No. 4, Noviembre 1999. [8] M.Foley, A. Bose, W. Mitchell, A. Faustini: "An Object Based graphical User Interface for Power Systems", IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 8, No. 1, February 1993. [9] E. Tam, F. Badra, R. Marceau, M. Marin, A. Malowany: "A Web-Based virtual environment for operator training", IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 14, No. 3, Agosto 1999. [10] P. Idowu: "An Intelligent Data-Acquisition and Control (IDAC) system for energy conversion laboratory", IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 14, No. 2, Mayo 1999. [11] K. 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Crow:"Role of Laboratory Education in Power Engineering: Is the Virtual Laboratory Feasible?", IEEE Summer Meeting, Seatle, 2000. http://146.83.6.6/bdmc/
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