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Introducción a los motores y su clasificación
Introducción a los motores y su 
clasificación
1. Introducción a los motores
2. Clasificación de los motores en función de la 
energía que transforman
3. Motores eléctricos
4. Motores térmicos de combustión
5. Motores de combustión interna alternativos
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Introducción a los motores y su clasificación
1. Introducción a los motores
1.1 Coche de Fórmula 1.
INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES TÉRMCOS
Definición de Motor Térmico:
• Conjunto de máquinas
• Transforma Energía Térmica en Mecánica Q W
• Sometiendo a un fluido compresible a un ciclo termodinámico.
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Introducción a los motores y su clasificación
La mecánica de motor continúa siendo la base de los motores en vehículos según el principio
Otto. El objetivo es transformar la energía química que contiene el combustible en movimiento
mediante un proceso termodinámico. El pistón se acelera debido a la combustión de la mezcla de
combustible y aire. Este movimiento rectilíneo ascendente y descendente del pistón se transforma
en un movimiento circular gracias al mecanismo del cigüeñal. El cárter de cigüeñal aloja el
mecanismo del cigüeñal. Finalmente en la culata se controla el intercambio de gases con las
válvulas y canales.
Este procedimiento no ha cambiado desde 1876, cuando Nikolaus August Otto desarrolló el
motor de gasolina de cuatro tiempos con encendido por chispa y accionamiento por pistones
alternativos. Lo que sí ha cambiado es lo que se le exige a un motor. Después de haber alcanzado
una seguridad de funcionamiento general, en los primeros años las demandas fueron ante todo
mayor potencia y menor tamaño. Poco a poco fueron aumentando los requisitos en regularidad de
marcha, peso, consumo de combustible y compatibilidad con el medio ambiente. Desde el punto
de vista de la mecánica, estos requisitos pudieron cumplirse mejorando ante todo los materiales
utilizados. Pero el perfeccionamiento de los métodos constructivos y del proceso de fabricación
también contribuyen a mejorar las propiedades mencionadas. Fruto de la cada vez mayor
experiencia en la construcción de motores, incluso los diseños constructivos han ido
experimentando. Sobre todo en el área de la culata y del accionamiento de válvulas todavía
pueden explorarse posibles potenciales gracias los trabajos de precisión.
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Introducción a los motores y su clasificación
CLASIFICACION DE MOTORES 
TERMICOS
MOTOR EXOTERMICO
MOTOR ENDOTERMICO
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Introducción a los motores y su clasificaciónMOTOR TÉRMICO
Combustión Interna Combustión externa
Se aporta calor mediante un proceso de
combustión en el seno del fluido
Ciclo abierto
Se aporta el calor al fluido mediante un
sistema de intercambio de calor
Habitualmente ciclo cerrado
Motor de combustión interna rotativo
(Wankell)
Maquina de vapor (ciclo abierto)
Motor Stirgling (motor alternativo) pequeña
potencia
Motor de combustión
interna alternativo:
Transporte: terrestre y
aéreo (pequeña
potencia) Energía
mecánica y Eléctrica
Turbina de gas
Habitualmente
combustión interna.
Aviación y producción
de Electricidad
Turbina de Vapor
Producción de electricidad
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Introducción a los motores y su clasificación
MOTOR EXOTERMICO
Es el que quema el combustible empleado en un lugar
distinto en el que se encuentra el fluido utilizado en las
transformaciones termodinámicas,
Un ejemplo típico de motor exotérmico es
MAQUINA DE VAPOR
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Introducción a los motores y su clasificación
Steam_Locomotive_dedicated_to__CSR_3463_Project..mp4
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Introducción a los motores y su clasificación
4. Motores térmicos de combustión
1.6. Motores de combustión externa: alternativo 
de vapor y turbina de vapor.
1.7. Motores de combustión externa: 
alternativo, rotativo, turbina de gas y motor 
cohete.
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Introducción a los motores y su clasificación
4. Motores térmicos de combustión
1.8. Turbina de vapor para producir electricidad.
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Introducción a los motores y su clasificación
Motor de combustión interna ( historia )
HISTORIA DEL MOTOR
-- NIkOLAUS OTTO, 
motor de explosión de 
cuatro tiempos (1876 )
-- Dugald Clerk, motor de 
dos tiempos (1878 )
-- Félix Wankel, motor 
rotativo. (1957)
PRINCIPALES CUALIDADES
-- Buen rendimiento
-- Bajo consumo
-- Bajo coste
-- Poco contaminantes
-- Fiabilidad
CLASIFICACION
-- Por el ciclo de 
combustión
-- Por el ciclo de 
trabajo
-- Por el numero y 
disposición de cilindros
-- Disposición en el 
vehículo.
-- Rudolf Diesel, motor 
Diesel (1892)
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Introducción a los motores y su clasificación
Historia
Poco tiempo después de que Otto inventara el motor de gasolina de cuatro tiempos con encendido
por chispa y accionamiento por pistones alternativos - llamado también motor Otto en su honor -
se empezó a fabricar en grandes cantidades para su aplicación estacionaria. Estos motores todavía
eran demasiado grandes y pesados para poder ser utilizados en automóviles.
A partir de mediados de los ochenta, en el siglo XIX, Gottlieb Daimler y Carl Benz
independientemente el uno del otro incorporaron en los vehículos motores más ligeros y
compactos.
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Clasificación de los motores de combustión interna
Motores de pistón 
alternativo.
Por el movimiento del 
pistón:
Motores de pistón 
rotativo o Wankel.
En línea
Por el número y disposición 
de cilindros En V
Opuestos
Delantera
Por la disposición en el 
vehículo Central
Trasera
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Introducción a los motores y su clasificación
Clasificación de los motores de combustión interna
Motores Otto o de 
explosión.
Por el ciclo de 
combustión:
Motores Diesel.
Motores de 4 tiempos.
Por el ciclo de 
trabajo:
Motores de 2 tiempos
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Introducción a los motores y su clasificación
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES
POR CICLO UTILIZADO:
4 TIEMPOS (OTTO)
2 TIEMPOS
POR COMBUSTIBLE:
GASOLINA(OTTO)
DIESEL(R. DIESEL)
POR NÚMERO DE CILINDROS:
2,3,4,5,6,8, CILINDROS
DISPOSICIÓN:
Línea
V
Opuestos
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Introducción a los motores y su clasificación
MOTOR ENDOTERMICO
La combustión efectuada es la del fluido empleado
Ejemplos de motor endotérmico
MOTOR DE EXPLOSION
MOTOR DE COMPRESION
MOTOR DE REACCION
MOTOR WANKEL
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Introducción a los motores y su clasificación
4. Motores térmicos de combustión
1.9. Turborreactor.
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Introducción a los motores y su clasificación
4. Motores térmicos de combustión
1.10. Motor alternativo. 1.11. Motor rotativo.
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Introducción a los motores y su clasificación
5. Motores de combustión interna alternativos
1.12. Motor de barco. 1.13. Motor de combustión interna 
alternativo para la generación de 
electricidad.
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Introducción a los motores y su clasificación
MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA ALTERNATIVO
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Introducción a los motores y su clasificación
PrincipioPrincipio funcionalfuncional deldel motormotor dede gasolinagasolina dede cuatrocuatro tiempostiempos
Todos los motores de combustión trabajan según el principio de los cuatro tiempos. Esto es
valido, independientemente de que se trate de un motor de gasolina, Diesel, gas natural o etanol.
A través de un cigüeñal se transforma el movimiento de ascenso y descenso de los pistones en un
movimiento giratorio. Los movimientos alternativos de los pistones en los cilindros se reenvían
por medio de cigüeñal y bielas. Por cada 2 vueltas del cigüeñal (720°) se realiza el trabajo
durante solo 1 vuelta (360°).
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Introducción a los motores y su clasificación
1er tiempo – Admisión
Al comienzo del 1er tiempo el pistón se encuentra en el "punto muerto superior" (PMS). La
válvula de escape cierra y la válvula de admisión abre. El pistón se desplaza en dirección hacia el
cigüeñal.
Durante el movimiento descendente del pistón se aspira una mezcla de gas o aire a través de la
válvula de admisión hacia el cilindro. Los motores con formación interna de la mezcla, como son
los motores Diesel y los de inyección directa de gasolina,aspiran aquí solamente aire. En el caso
de la formación de la mezcla externa, como sucede con los motores de inyección en los
conductos de admisión, se aspira aire acompañado del combustible pulverizado. Cuando del
pistón ha llegado al "punto muerto inferior“ (PMI) la válvula de admisión cierra y concluye el 1er
tiempo.
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Introducción a los motores y su clasificación
2º tiempo – Compresión e ignición
El pistón se mueve en dirección hacia el punto muerto superior. trabajo mecánico necesario para
ello se obtiene de la energía cinética de la masa de inercia en rotación; al tratarse de motores de
varios cilindros resulta del ciclo de trabajo de otro cilindro. La mezcla o bien el aire en el cilindro
se comprime ahora a una fracción de su volumen original. La relación de la compresión depende
de la arquitectura del motor. En el caso de los motores de gasolina sin sobrealimentación es
habitual una relación de compresión alrededor de 10:1. Los motores Diesel sin sobrealimentación
comprimen en una relación de hasta 20:1. Con sobrealimentación es mucho menos. La
compresión hace que la mezcla de combustible y aire en los motores de gasolina se caliente a
nos 450 °C. En los motores Diesel el aire se calienta a unos 650 °C. Poco antes de alcanzar el
punto muerto superior se dispara la chispa del encendido en los motores de gasolina y en los
motores Diesel se realiza el ciclo de preinyeccion. El momento exacto depende de la carga y el
régimen.
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Introducción a los motores y su clasificación
3er tiempo – Trabajo
Después de que el pistón ha alcanzado el punto muerto superior, la mezcla de combustible y aire
se sigue quemando por encendido externo en los motores de gasolina. En el caso de los motores
Diesel sigue aquí el ciclo de inyección principal de combustible, que se enciende por si solo. La
temperatura de la mezcla de gas en combustión de un motor de gasolina se cifra entre los 2.200
°C y 2.500 °C. La presión en la cámara de combustión es de hasta 120 bares. En el motor Diesel
son entre 1.800 °C y 2.500 °C y 160 bares. El pistón se mueve ahora en dirección hacia el punto
muerto inferior. La mezcla de combustible y aire en combustión realiza un trabajo mecánico en el
pistón y se enfría durante esa operación. Poco antes de alcanzar el punto muerto inferior, en los
motores de gasolina queda todavía una presión restante de aprox. 4 bares. En los motores Diesel
son alrededor de 3 bares. La válvula de escape empieza a abrir.
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Introducción a los motores y su clasificación
4º tiempo – Expulsión
Cuando el pistón se vuelve a retirar del punto muerto inferior se expulsan los gases de escape del
cilindro con el movimiento ascendente del pistón. Al final del ciclo de expulsión se produce lo
que se llama el cruce de las válvulas. La válvula de admisión abre antes de que el pistón alcance
el punto muerto superior y antes de que cierre la válvula de escape. La válvula de escape solo
cierra poco después de que el pistón ha alcanzado el punto muerto superior.
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Introducción a los motores y su clasificación
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Introducción a los motores y su clasificación
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LOS M.C.I.A.
El gran desarrollo de los motores de combustión interna alternativos se debe a una serie de
características entre las que se pueden destacar.
• Posibilidad de poder quemar combustibles líquidos de elevado poder calorífico (posibilidad de
transportar mucha energía con muy poco peso).
• Esta característica les hace muy importantes en el campo de la automoción ya que condiciona la
autonomía del vehículo.
• Les permite competir con ventaja frente a los vehículos eléctricos los cuales la energía
almacenada en la batería pesa mucho más.
• Rendimiento térmico aceptable, dependiente del tamaño del motor pero que se mantiene
bastante acotado para diferentes grados de carga y regímenes.
• Esta característica es de gran importancia en todas las aplicaciones en las que la potencia que se
necesite no sea constante.
• Cuando esta condición junto con la autonomía son determinantes los M.C.I.A. no tienen
competidores.
• Amplio campo de potencias desde 0.1 Kw hasta 32 MW
• Su campo de aplicación va desde modelismo hasta grandes motores marinos o estacionarios.
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Introducción a los motores y su clasificación
Según su ciclo de funcionamiento, los motores alternativos pueden a su vez ser:
- De ciclo Otto. Más conocido como motor de explosión o motor de gasolina, por ser éste su
combustible. Es el más utilizado hasta el momento en turismos, si bien, en muchos mercados, su
empleo está dejando de ser predominante, siendo desbancado en ciertas categorías por el motor
Diesel.
- De ciclo Diesel. Sistema utilizado en automóviles y vehículos industriales y apenas en
motocicletas. Su presencia es cada vez mayor en vehículos de turismo. Como combustible
emplea gasoil.
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Introducción a los motores y su clasificación
Mando de válvulas
Por cada cilindro hay, como mínimo, 1 válvula de admisión y 1 de escape. No dejan de ser
habituales también 3, 4 o 5 válvulas por cilindro. Los motores con 4 válvulas por cilindro
alcanzan un régimen superior, debido al intercambio mas rápido de los gases y pueden entregar
por ello una mayor potencia que los motores con 2 válvulas. Los motores llamados 16V suelen
ser motores de 4 cilindros con 4 válvulas por cilindro. En los motores con los cilindros en línea
las válvulas se gestionan por medio de uno o varios arboles de levas. Estos se accionan a partir
del cigüeñal mediante correa dentada o cadena de distribución. El árbol de levas gira a una
velocidad equivalente a la mitad de la del cigüeñal. Si el árbol de levas se encuentra situado
abajo, es decir, si no se encuentra en la culata, las válvulas suspendidas se accionan mediante
varillas empujadoras y balancines; en los motores con las válvulas verticales (hasta entrada la
década de los 50) se accionan directamente con los empujadores. Las varillas empujadoras se
pueden eliminar si el árbol de levas se encuentra arriba. Esta es la variante utilizada mas
frecuentemente en la construcción de motores. Las válvulas se gobiernan aquí por medio de
balancines, taques de vaso o balancines flotantes.
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Introducción a los motores y su clasificación
5. Motores de combustión interna alternativos
1.14. Motor de ciclo Otto.
Motor Otto, de explosión o de encendido provocado ( MEP )
Consume una mezcla de aire y gasolina que se prepara en el exterior de la cámara de combustión en los
motores dotados de carburador o sistema de inyección indirecta, o bien en la propia cámara de combustión,
como en los motores dotados de inyección directa. La mezcla se inflama por una chispa eléctrica que
proporciona un sistema de encendido externo.
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Introducción a los motores y su clasificación
1.15. Motor de ciclo diesel.
Motor Diesel de encendido por compresión (MEC)
La formación de la mezcla se realiza en el interior del cilindro comprimiendo el aire
puro e introduciendo el combustible al final de la compresión el cual se inflama al contacto con el
aire ( temperatura del aire por el punto de inflamación del combustible ) . Para su funcionamiento
se emplean combustibles pesados como el gasoil.
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Introducción a los motores y su clasificación
A su vez, según el número de carreras que precisan para completar un ciclo,
los motores (tanto Diesel como de gasolina), pueden a su vez ser:
- De cuatro tiempos (4 T). Que es la concepción original del ciclo Otto, en la
que se precisa de cuatro carreras (y por tanto de dos vueltas del cigüeñal) para
completar un ciclo.
- De dos tiempos (2 T). En los que, en dos carreras (y por tanto una vuelta del
cigüeñal), se realizan todos los tiempos que forman un ciclo completo.
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Introducción a los motores y su clasificación
Motor de 4 tiempos:
La transformación de energía se realiza en cuatro fases de trabajo admisión, compresión,
explosión y escape durante dos vueltas completas del cigüeñal. El intercambio de gases es controlado por
válvulas que abren y cierranlos conductos admisión y escape.
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Introducción a los motores y su clasificación
Motor de 2 tiempos:
Funciona con un ciclo de trabajo realizado en dos tiempos, su embolo efectúa dos
desplazamientos alternativos o carreras que corresponden a una vuelta del árbol motriz.
En este tipo de motor, aunque su nombre parece indicar lo contrario, sigue existiendo cuatro
tiempos, pero estos se realizan tan sólo en dos vueltas del cigüeñal.
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Introducción a los motores y su clasificación
Motor de pistón alternativo:
Estos motores transmiten el trabajo mediante el desplazamiento lineal alternativo del pistón y es
transformado en movimiento de rotación mediante un sistema de biela-manivela.
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Introducción a los motores y su clasificación
Cambio del movimientoCambio del movimiento
• El problema es que un movimiento rectilíneo no es válido para
desplazar un automóvil. En las ruedas necesitamos movimiento
circular
• Esto se consigue con el mecanismo biela manivela
• Es similar a las bielas de una bicicleta, que también transforman un
movimiento rectilíneo alternado en otro circular uniforme
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Introducción a los motores y su clasificación
Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Introducción a los motores y su clasificación
Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Introducción a los motores y su clasificación
Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Introducción a los motores y su clasificaciónCambio del movimiento
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Introducción a los motores y su clasificación
Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Introducción a los motores y su clasificación
Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Introducción a los motores y su clasificación
Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Introducción a los motores y su clasificación
Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Introducción a los motores y su clasificación
Cambio del movimientoCambio del movimiento
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Introducción a los motores y su clasificación
Motor de pistón rotativo o Wankel:
El movimiento rotativo se genera directamente en un pistón de sección triangular que gira dentro
de una carcasa epitrocoide formando tres cámaras. Funciona siguiendo el ciclo de cuatro tiempos de un motor
Otto.
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Introducción a los motores y su clasificación
Motores de cilindro en líneas:
Todos los cilindros se sitúan uno a continuación del otro en un solo bloque. Esta es la disposición más común
en automóviles, siendo el número de cilindros más normal de 4 a 6. El principal inconveniente de este tipo
de motores es que el cigüeñal será más largo que el de otras disposiciones teniendo que soportar mayores
torsiones.
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Introducción a los motores y su clasificación
Los cilindros van dispuestos en dos bloque, que unidos forman una uve. Se utiliza normalmente motores a
partir de 6 cilindros, en automóviles, pudiendo ser de menor número en motocicletas. Al tener un mayor
número de cilindros y un cigüeñal más corto la suavidad de estos motores es considerable.
Motores de cilindro en V:
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Introducción a los motores y su clasificación
Los cilindros van dispuestos en dos bloques unidos de forma opuesta. Estos motores presentan las mismas
ventajas que los motores en uve, llegando a ser algo más equilibrados, utilizado en aviación.
Motores de cilindro horizontales opuestos:
Así los pistones se acercan unos a otros y se vuelven a alejar. De ahí el nombre de motor bóxer,
porque parece como si los pistones estuvieran boxeando unos contra otros.
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Introducción a los motores y su clasificaciónPosición
Delantera
La posición del motor más habitual es al frente, lo que se conoce como motor delantero.
Esta posición aprovecha mejor el espacio para pasajeros, ya que el giro de las ruedas restaría
espacio si el maletero estuviese delante. Además permite una mejor refrigeración del motor,
porque puede recibir el viento cuando avanza.
Trasera
Los motores traseros se utilizan en automóviles deportivos como los Porsche 911(excepto en
los populares Volkswagen Escarabajo o en los Fiat 500, Cinquecento...), ya que la tracción
mejora al cargar más peso sobre las ruedas motrices. Habitualmente hay que incorporar aberturas
laterales para la refrigeración del motor.
Central
Si el motor está entre los ejes delantero y trasero, su posición es central. Más precisamente, un
motor central delantero se ubica por detrás del eje delantero y adelante del habitáculo, y un
motor central trasero está detrás del habitáculo y por delante del eje trasero.
La disposición central del motor permite un reparto más equilibrado de masa entre los dos ejes, lo
que requiere menor inercia para empezar y dejar de girar. Por eso se utiliza especialmente en
automóviles de carreras.
La disposición central no es absolutamente central; lo que se intenta es que el motor esté entre los
ejes, alargando el morro en los central-delanteros, o colocando el motor delante del eje trasero en
los central-traseros.
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Introducción a los motores y su clasificaciónPosición del motor delantera:
Longitudinal: es utilizada principalmente en vehículos con propulsión trasera. Es muy común en
vehículos de alta cilindrada y gran potencia, al obtener un buen reparto de masas.
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Introducción a los motores y su clasificación
Posición del motor delantera:
Transversal: es sin lugar a dudas la disposición más común entre todos los vehículos desde hace unos años.
Es utilizada en todo tipo de vehículos, utilitarios, berlinas, familiares e incluso vehículos de gran potencia.
Esta disposición permite transmitir la fuerza del motor, tracción, a las ruedas delanteras. Con esto el
conductor tendrá mayor control del vehículo al tener la tracción y la dirección en un mismo eje.
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Introducción a los motores y su clasificaciónEl motor transversal permitió entre otros al Mini ahorrar bastante espacio en favor de los
ocupantes y esta disposición es la más habitual hoy en día en los vehículos "todo adelante"
(tracción y motor delanteros); esto permite que el habitáculo se encuentre en una posición más
baja y cómoda al acceso, y también permite que el piso no se vea afectado por el espacio que
ocupa el cardan de transmisión. La orientación transversal también se usa en automóviles con
motor y tracción trasera aunque menos habitualmente, ya que la ganancia de espacio no es tan
importante.
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Introducción a los motores y su clasificación
Posición del motor central:
La colocación del motor en la parte central del vehículo esta destinada para potentes deportivos. De esta
forma se obtiene un perfecto reparto de masas.
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Introducción a los motores y su clasificación
Posición del motor trasero:
En la actualidad tan solo algún modelo incorpora el motor por detrás del eje trasero, en los años 60 se
utilizaba con frecuencia. Esta disposición tiene el gran inconveniente de dificultar la refrigeración y tampoco
poseen una buena estabilidad.
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Introducción a los motores y su clasificaciónREFRIGERACIÓN
SISTEMAS DE REFRIGERACION
REFRIGERACIÓN POR AIRE: - DIRECTA.
-FORZADA.
REFRIGERACIÓN POR AGUA: -TERMOSIFÓN.
-FORZADA POR BOMBA.
-CIRCUITO ABIERTO. (SIN BOTE EXPANSOR)
-CIRCUITO CERRADO .(CON BOTE EXPANSOR)
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Introducción a los motores y su clasificación
5. Motores de combustión interna alternativos
1.16. Bloque de motor refrigerado por aire.
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Introducción a los motores y su clasificación
5. Motores de combustión interna alternativos
1.17. Turbocompresor.
SEGÚN LA PRESIÓN DE ADMISIÓN
Motor de aspiración natural o atmosférico
• La presión del aire cuando entra al cilindro es aproximadamente la atmosférica o inferior.Motor sobrealimentado
• La presión del aire a la entrada en el cilindro es superior a la atmosférica.
• Esto hace que la masa de aire introducida en el motor sea mayor que en aspiración natural, se
puede quemar más combustible (mas potencia)