rehab01-intro-2018

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Ingeniería de Rehabilitación 
Felipe Orihiuela-Espina, L. Enrique Sucar 
INAOE 
© E. Sucar, Ing de Rehabilitación 2 
Información General 
•  Página del curso: 
http://ccc.inaoep.mx/~esucar/Clases-rehab/rehab.html 
•  Correos: 
f.orihuela-espina@inaoep.mx 
esucar@inaoep.mx 
•  Oficina / extensión: 
8206 (Felipe), 8208 (Enrique) 
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Información General 
•  Objetivos 
•  Programa 
•  Bibliografía 
•  Políticas del Curso 
Objetivos 
•  Conocimientos y habilidades para el diseño 
de dispositivos para rehabilitación / vida 
asistida 
•  Desarrollar un prototipo de un dispositivo 
“novedoso” 
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Temas 
1.  Discapacidades – tipos y efectos 
2.  Dispositivos para rehabilitación 
3.  Diseño de sistemas de rehabilitación 
4.  Proyecto 
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Evaluación 
•  Tareas – 20% 
•  Exámenes – 30% 
•  Proyecto final – 50% 
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Bibliografía 
•  R. Cooper, H. Ohnabe, D. Hobson (Eds.), 
“An Introduction to Rehabilitation 
Engineering”, Taylor & Francis 
•  T. Y. Kheng (Ed.), “Rehabilitation 
Engineering”, INTECH 
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Sesión 1 
Introducción 
Ingeniería de Rehabilitación 
•  “Ingeniería de Rehabilitación es la 
aplicación de ciencia y tecnología para 
mejorar la calidad de vida y aumentar la 
independencia de personas con habilidades 
diferentes (discapacidades)” 
•  [Rehabilitation Engineering and Assistive 
Technology Society of North America] 
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Tecnología de asistencia (TA) vs. 
Tecnología de rehabilitación (TR) 
•  Conceptos relacionados pero distintos: 
– TA: dispositivos para mantener o mejorar las 
capacidades funcionales de personas con 
discapacidades, mejorar sus capacidades de vivir 
independientemente, reducir sus problemas 
– TR: dispositivos para mejorar / rehabilitar las 
capacidades funcionales, rehabilitar de las 
limitaciones debidas a ciertas discapacidades 
temporales o permanentes 
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Principales áreas 
•  Investigación, desarrollo, diseño y 
producción de dispositivos de rehabilitación 
•  Integración y personalización de tecnología 
para vida asistida y rehabilitación 
•  Análisis de capacidades / rendimiento 
humano 
•  Aplicación y evaluación de las tecnologías 
•  Educación y entrenamiento 
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Conocimientos y Actividades 
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future, these opportunities may turn into dedicated training programs within the 
engineering, rehabilitation sciences, and special education curricula. 
 
 
Figure 2a. Examples of engineering educational programs that feed into becoming a 
rehabilitation engineer, and the associated areas of employment. 
Biomedical 
Engineering 
Computer 
Engineering 
Electrical 
Engineering 
Rehabilitation 
Engineering 
Development Manufacturing 
and Sales Research Direct Service 
Delivery 
Mechanical 
Engineering 
Otros conocimientos 
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Figure 2b. Examples of educational programs that feed into becoming a rehabilitation 
technologist / assistive technologist, and the associated areas of employment. 
 
 
Figure 2c. Examples of educational programs that feed into becoming a rehabilitation 
technician, and the associated areas of employment. 
 
 
Engineering 
Technology 
Occupational 
Therapy 
Special 
Education 
Rehabilitation Technologist / 
Assistive Technologist 
Development Manufacturing 
and Sales Reseach Direct Service 
Delivery 
Speech and 
Language 
Pathology 
Physical 
Therapy 
Rehabilitation 
Counseling 
Computer 
Technology Health Science Industrial 
Electronics 
Rehabilitation 
Technician 
Development Manufacturing 
and Sales Research Direct Service 
Delivery 
Machine Tool 
Technology 
Tipos de tecnologías (TA y TR) 
•  Dispositivos para ayuda en la movilidad (sillas de ruedas, 
caminadoras, bastones, exo-esqueletos, guantes, …) 
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Tipos de tecnologías (TA y TR) 
•  Ayudas visuales y auditivas 
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Tipos de tecnologías (TA y TR) 
•  Asistencia y rehabilitación cognitiva 
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Tipos de tecnologías (TA y TR) 
•  Sistemas de cómputo (sistemas de reconocimiento de voz, 
juegos serios, interfaces, …) 
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Tipos de tecnologías (TA y TR) 
•  Realidad virtual, realidad aumentada, hápticos 
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Tipos de tecnologías (TA y TR) 
•  Sistemas robóticos 
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Tipos de tecnologías (TA y TR) 
•  Modificaciones al ambiente (barreras, rampas, puertas 
especiales, …) 
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Tipos de tecnologías (TA y TR) 
•  Implementos de cocina especiales, dispensadores de 
medicinas, ropa especial, etc. 
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Tipos de tecnologías (TA y TR) 
•  Interfaces cerebro-computadora 
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Factores para la aceptación de la 
tecnología 
•  Al desarrollar tecnologías de rehabilitación 
se deben considerar diferentes factores que 
afectan la aceptación y uso de la tecnología: 
– Factores personales 
– Factores sociales 
– Factores ambientas 
– Factores económicos 
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Factores únicos 
•  Interacción con adultos mayores y personas 
con capacidades diferentes 
•  Se debe estar consiente y tomar en cuenta 
los aspectos psicológicos y sociales 
•  Se puede tener un impacto inmediato en la 
vida de las personas 
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Proceso de Desarrollo 
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Identificación 
de necesidades 
Datos de 
usuarios 
Datos 
técnicos 
Desarrollo 
Prototipos 
Demostración, 
pruebas piloto 
Propiedad 
intelectual 
Pruebas 
clínicas 
Producto 
Certificación 
FDA, COFEPRIS 
Herramientas 
•  Existen dos tipos principales de 
herramientas. 
1.  Herramientas de medida / evaluación 
2.  Herramientas de fabricación / mantenimiento 
•  Podemos clasificarlas también en base al 
costo / tecnología: 
– Baja 
– Media 
– Alta 
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Costo / tecnología baja 
•  Cintas métricas (distancia) 
•  Medidores de ángulo / inclinación 
•  Cronómetros 
•  Básculas 
•  Medidores de fuerza 
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Costo / tecnología media 
•  Micrometros digitales 
•  Sensores de rango ultrasónicos (sonar) 
•  Sensores de rango láser 
•  Inclinometros digitales 
•  Medidores de fuerza 
•  Cámaras 
•  Cámaras RGB-D (Kinect) 
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Costo / tecnología alta 
•  Escalas para sillas de ruedas 
•  Sistemas de análisis de movimiento 
•  Data-loggers 
•  Sistemas medidores de fuerza 
•  Sistemas de mapeo de presión 
•  Sistemas medidores de fuerza para sillas de 
ruedas 
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Referencias 
•  R. Cooper, H. Ohnabe, D. Hobson (Eds.), 
“An Introduction to Rehabilitation 
Engineering”, Caps. 1 y 2 
•  Rehabilitation Engineering and Assistive 
Technology Society of North America – 
White Paper 
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Actividades 
•  Leer capítulos 1 y 2 del texto (Introduction 
to rehabilitation engineering) 
•  Investigar sobre los principales tipos de 
discapacidades y sus efectos