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FUNDAMENTOS DE INGENIERÍA ELÉCTRICA José Francisco Gómez González Benjamín González Díaz María de la Peña Fabiani Bendicho Ernesto Pereda de Pablo Tema 4: Sistemas trifásicos PUNTOS OBJETO DE ESTUDIO Generalidades sobre sistemas trifásicos Conceptos básicos Magnitudes básicas Sistemas trifásicos equilibrados Potencia en sistemas equilibrados Comparación entre sistemas equilibrados Δ-Υ 3 Sistemas monofásicos Hasta el momento hemos estado siempre trabajando con una única fuente de voltaje alterna o con varias fuentes de voltaje que eran “independientes” entre sí. El nombre que recibe este tipo de sistemas eléctricos es “sistema monofásico” y cada tensión estaba caracterizada por una amplitud (o valor eficaz) y una frecuencia ω. 4 ( ) 2 ( )efv t V sen t Sistemas trifásicos En ciertas ocasiones, sin embargo, es conveniente trabajar con “sistemas trifásicos”: tres fuentes de tensión monofásicas, de igual frecuencia pero manteniendo entre sí un desfase de 120º (2π/3 radianes) constituyendo un sistema trifásico de tensiones. ¿Por qué 120º? 360º/3=120º En este sentido, cuando tenemos tres corrientes alternas, con igual frecuencia y desfases mutuos de 120º, nos encontramos ante un sistema trifásico de corrientes. 5 Sistemas trifásicos Los sistemas trifásicos son más eficaces en el transporte de energía. La potencia P en sistema trifásico es constante: par en los motores constante => equilibrio mecánico en los motores trifásicos (menores vibraciones y esfuerzos). Ventajas en el arranque de los motores trifásicos (no precisan de arrancadores). 6 Definición de un sistema trifásico equilibrado (I) 7 1 0 2 0 3 0 ( ) 2 sin( ) 2 ( ) 2 sin( ) 3 2 ( ) 2 sin( ) 3 v t V t v t V t v t V t Igual amplitud Igual pulsación Desfase uniforme De 120º Notación de un sistema trifásico equilibrado Notación de ondas Notación fasorial 8 1 0 2 0 3 0 ( ) 2 sin( ) 2 ( ) 2 sin( ) 3 2 ( ) 2 sin( ) 3 v t V t v t V t v t V t 1 0 2 0 3 0 2 3 2 3 v V v V v V Diagrama fasorial 9 1 0 2 0 3 0 2 3 2 3 v V v V v V 1 2 3 2 4 2 2 2 0 3 3ef ef efv t v t v t V sen t V sen t V sen t Secuencias 10 0 0 0 0 0 0 ( ) 2 sin( ) 0º 2 ( ) 2 sin( ) 120º 3 2 ( ) 2 sin( ) 120º 3 R S T v t V t V v t V t V v t V t V Secuencia indirecta: Secuencia directa: 0 0 0 0 0 0 ( ) 2 sin( ) 0º 2 ( ) 2 sin( ) 120º 3 2 ( ) 2 sin( ) 120º 3 R S T v t V t V v t V t V v t V t V Conceptos básicos Tensión de fase, Vf, tensión entre extremos de fase (fase y neutro). Tensión de línea, VL, tensión entre los conductores de fase de una línea trifásica. Intensidad de fase, If, intensidad que circula por una fase. Intensidad de línea, IL, intensidad que circula por cada conductor que une fuente y carga. 11 Conexión en estrella o Y Los tres elementos de una estrella se unen en un punto común denominado neutro (N) Sistema trifásico tetrafilar: 3 fases RST con neutro N Sistema trifásico trifilar: 3 fases RST sin neutro accesible 12 Tensiones e intensidades de fase en Y 13 2 0 2 120º 120 2 240º 240 o R ef R ef o S ef S ef o T ef T ef U t V sen t U V U t V sen t U V U t V sen t U V 2 0 2 120º 120 2 240º 240 o R ef R ef o S ef S ef o T ef T ef I t I sen t I I I t I sen t I I I t I sen t I I Tensiones e intensidades de línea en Y (I) 14 0º 120º cos0º 0º cos 120º 120º 1 3 3 3 1 2 2 2 2 3 1 3 3 cos30º 30º 2 2 3 30º 3 90º 3 150º RS RN SN ef ef ef ef ef ef ef ef ef ST SN NT ef TR TN NR ef U U U V V V jsen V jsen V j V j V j V jsen V U V V V U V V V 2 0 2 120º 120 2 240º 240 o R ef R ef o S ef S ef o T ef T ef U t V sen t U V U t V sen t U V U t V sen t U V 2 0 2 120º 120 2 240º 240 o R ef R ef o S ef S ef o T ef T ef I t I sen t I I I t I sen t I I I t I sen t I I Tensiones e intensidades de línea en Y (II) 15 Uab=Uan-Ubn Secuencias directa e indirecta en conexión en Y (I) 16 Directa 0º 120º 120º RN SN TN U E U E U E 0º 120º 120º RN SN TN U E U E U E 0º 120º 3 30º 120º 120º 3 30º 120º 0º 3 30º RS RN SN RN ST SN TN SN TR TN RN TN U U U E E U U U U E E U U U U E E U 0º 120º 3 30º 120º 120º 3 30º 120º 0º 3 30º RS RN SN RN ST SN TN SN TR TN RN TN U U U E E U U U U E E U U U U E E U Inversa Secuencias directa e indirecta en conexión en Y (II) 3 30º 3 30º 3 30º RS RN ST SN TR TN U U U U U U 17 Directa Inversa 3LU E Tensión de línea adelanta 30º respecto a la de fase 3LU E Tensión de línea retrasa 30º respecto a la de fase 3 30º 3 30º 3 30º RS RN ST SN TR TN U U U U U U Tensión del neutro en la estrella 18 0 N N R N S N T N L fuente L fuente L fuente V V V V V V V Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 1 3 0R S T N N L fuente L fuente L fuente V V V V Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 0 N V Neutro Esto significa que en un sistema trifásico totalmente equilibrado no hay diferencia de tensión entre los puntos neutros, independientemente de su impedancia Zn. Por tanto, si ponemos “hilo neutro” entre estos dos puntos, por él no circulará ninguna intensidad. ¿Qué sentido tiene entonces poner hilo neutro? Ninguno en un sistema totalmente equilibrado, pero en la práctica es imposible construir un sistema trifásico equilibrado (se aproximan a ello). 19 20 Resumen conexión estrella 3LY fY LY fY U U I I En secuencia directa: RST, VL adelanta en 30º a Vf En secuencia indirecta: RTS, VL retrasa en 30º a Vf Conexión en triángulo o D (D) Los tres elementos de un triángulo se conectan en serie formando un circuito cerrado. No existe neutro Sistema trifásico trifilar: tres fases RST sin neutro accesible 21 Tensiones e intensidades de fase en D (I) 22 2 0 2 120º 120 2 240º 240 o RS ef RS ef o ST ef ST ef o TR ef TR ef U t V sen t U V U t V sen t U V U t V sen t U V 2 0 2 120º 120 2 240º 240 o RS ef R ef o ST ef S ef o TR ef T ef I t I sen t I I I t I sen t I I I t I sen t I I L RS ST TRU E U U U Tensiones e intensidades de línea en D (I) 23 0º 120º cos0º 0º cos 120º 120º 1 3 3 3 1 2 2 2 2 3 1 3 3 cos30º 30º 2 2 3 30º 3 90º 3 150º R RS TR ef ef ef ef ef ef ef ef ef S ST TR f T TR ST f I I I I I I jsen I jsen I j I j I j I jsen I I I I V I I I V 2 0 2 120º 120 2 240º 240 o RS ef RS ef o ST ef ST ef o TR ef TR ef U t V sen t U V U t V sen t U V U t V sen t U V 2 0 2 120º 120 2 240º 240 o RS ef R ef o ST ef S ef o TR ef T ef I t I sen t I I I t I sen t I I I t I sen t I I Tensiones e intensidades de línea en D (II) 24 Secuencias directa e indirecta en conexión en D 25 3 30º 3 30º 3 30º R RS TR RS S ST RS ST T TR ST TR I I I I I I I I I I I I 3 30º 3 30º 3 30º R RS TR RS S ST RS ST T TR ST TR I I I I I I I I I I I I D ire c ta In ve rs a In te n s id a d d e lín e a re tra s a 3 0 º re s p e c to a la d e fa s e In te n s id a d d e lín e a re tra s a 3 0 º re s p e c to a la d e fa s e 0 120º 120º RS F ST F TR F I I I I I I 0 120º 120º RS F ST F TR F I I I I I I Resumen conexión en D 26 En secuencia directa: RST, IL retrasa en 30º a If En secuencia indirecta: RTS, IL adelanta en 30º a If 3 L f L f U U I I D D D D Comparación Y-D Un generador trifásico: 3 devanados monofásicos que pueden conectarse como se desee. Y: el voltaje entre dos líneas es mayor que el de fase en 3 D : la corriente de línea es mayor que la de fase en 3 Por tanto: La conexión en Y requiere mayores aislamientos (mayores Vs) La conexión en D requiere cables de mayor sección (mayores Is) 27 Cargas equilibradas. Conversión Y-D (I) Al igual que los generadores, las cargas (impedancias o receptores) se pueden conectar en Y o en D Se demuestra que Se dice que la carga está equilibrada si las tres impedancias son iguales Conexiones equivalentes: la potencia en cada impedancia, a la misma tensión de red, es la misma. 28 3Y Z Z D Cargas equilibradas. Conversión Y-D (II)29 Z 12 Z 1 Z 2 Z1 Z2 Z 3 Z 23 Z 2 Z 3 Z2 Z3 Z 1 Z 31 Z 3 Z 1 Z3 Z1 Z 2 Z 1 Z 12 Z 31 Z 12 Z 23 Z 31 Z 2 Z 12 Z 23 Z 12 Z 23 Z 31 Z 3 Z 23 Z 31 Z 12 Z 23 Z 31 Estrella Triángulo (Delta) Elementos de Δ en función de Y Elementos de Y en función de Δ Regla Mnemotécnica Cargas equilibradas. Conversión Y-D (III)30 Estrella Triángulo (Delta) Conexión Δ o ϒ equilibrada Las tres cargas son iguales Sistemas de cargas equilibradas Δ y ϒ equivalentes ZΔ = 3 ZΥ DEMOSTRACIÓN: Sustituir Z1=Z2=Z3 en el caso general. Circuito equivalente (I) En un sistema equilibrado, las tres fases son equivalentes (salvo el desfase). Así, es posible determinar los voltajes y las corrientes mediante el circuito equivalente por fase 31 Circuito equivalente (II) 32 Circuito equivalente (III) Si el generador y/o las cargas están en D, se obtienen los equivalentes en Y y se trabaja con ellos. 33 ZΔ = 3 ZΥ Análisis de sistemas desequilibrados (I) En un sistema desequilibrado, cada fase es distinta (el método anterior no sirve). Hay que aplicar las Leyes de Kirchoff al circuito correspondiente, dependiendo de cada caso (método general). 34 Análisis de sistemas desequilibrados (II) Las transformaciones Y-D no se pueden aplicar 35 / / / ( ) 0 R RN R S SN S T T T N A B C CARGAS EN ESTRELLA I V Z I V Z I V Z I I I I ¡No depende del tiempo! Sumamos las tres componentes Potencia en sistemas trifásicos equilibrados (I) En cada fase: Si escribimos v(t) e i(t) en cada fase Operando: La potencia total en cada instante es constante e igual a la suma de la potencia activa en cada una de las cargas 36 ( ) sen( ) sen( ) ( ) sen( 120º ) sen( 120º ) ( ) sen( 240º ) sen( 240º ) A f f B f f C f f p t V I t t p t V I t t p t V I t t )()()( titvtp ( ) 3 costot f fp t V I Voltaje fase Intensidad fase Potencia en sistemas trifásicos equilibrados (II) Para las potencias activa, reactiva y aparente queda: Si utilizamos magnitudes de línea, en vez de fase Y : D : Que es igual para ambos tipos de conexiones Para la reactiva y la aparente nos queda 37 2 2 2 3 cos 3 cos 3 sen 3 sen 3 3 f f f f f f f f f P V I I Z Q V I I Z S V I I Z 3 cos 3 cos 3 3 cos 3 cos 3 L L L L L L L L V P I V I I P V V I 3 sen 3 L L L L Q V I S V I Comparación de potencias entre Y-D (I) Si se mantiene constante el voltaje de línea en ambas conexiones, se tiene: Y por tanto, para igual tensión de línea, se tiene que la potencia absorbida por las cargas es tres veces mayor en conexión D que en estrella 38 IIIY L III S Z V S 33 2 D Comparación de potencias entre Y-D (II) 39 para igual tensión de línea: la potencia absorbida por las cargas es tres veces mayor en conexión triángulo (D que en estrella (Υ) Demostración: D : V F V L I F VL Z S D 3V F I F 3V 2 L Z : V F VL 3 I F VF Z V L 3 Z S 3V F I F V 2 L Z Potencia en trifásica desequilibrada La potencia instantánea ya NO es constante 40 * * * 2 P = P + P + P = U I cos + U I cos + U I cos Q = Q + Q + Q = U I sin + U I sin + U I sin S = S + S + S = U I + U I + U I P + P + P P + P + P Q + Q Total R S T R R R S S S T T T Total R S T R R R S S S T T T Total R S T R R S S T T R S T R S T R S P jQ P FP S 2 + QT Vatímetro El vatímetro es un dispositivo de medida de tipo electrodinámico. Internamente está formado por dos bobinas, una fija y otra móvil. La bobina fija es recorrida por la corriente del circuito. La bobina móvil mide la tensión. Para que esta bobina sea recorrida por una corriente muy pequeña, se puede conectar una resistencia en serie con ella. Así pues, haciendo que la bobina fija sea atravesada por la corriente del circuito a medir y que la corriente de la bobina móvil sea proporcional a la tensión de dicho circuito, el ángulo de giro de la bobina será proporcional al producto de ambas y por lo tanto a la potencia consumida por el circuito. 41 Medida de la potencia trifásica ¿Cuántos vatímetros se necesitan? 42 • Trifásica equilibrada • El valor hallado se multiplica por las 3 líneas 1 Vatímetro • Método de Aron2 Vatímetros • Equilibrada y desequilibrada • 3 ó 4 hilos 3 Vatímetros 1 Vatímetro 43 2 2 P = P + P + P P =U I cos P = 3U I cos Q = Q + Q + Q Q U I sin P 3U I sin S = P Q ; Total R S T R R R R Total R R R Total R S T R R R R Total R R R Total Total Total P FP S Método de Aron 44 1 2 1 2 cos( ) cos( ) 30º 30º 2 cos cos30º 3 cos RS R TS S RS R TS S RS R V I TS S V I V I fase V I fase T L L fase L L fase W V I W V I P W W V I V I 1 2 2 1 2 1 3 sin tan 3 T L L fase fase Enencaso detrifásica equilibrada Q W W V I W W W W 3 Vatímetros 45
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