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DIVISIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN “Evaluación e Operación De Filtro Pasivo Armónico En Red Eléctrica Desbalanceada Contaminada Con Armónicos” POR Ing.Asael Ríos García T E S I S PRESENTADO COMO REQUISITO PARCIAL PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA DIRECTOR DE TESIS Dr. Francisco Sergio Sellschopp Sánchez ISSN: 0188-9060 RIITEC: (10)-TMCIE - 2021 Torreón, Coahuila. México Julio 2021 I Agradecimientos. Gracias a mi esposa y a mi hijo que me brindaron su apoyo, su comprensión, su tolerancia e infinita paciencia y cedieron su tiempo para que “Papá estudie”, por permitirme llevar adelante un proyecto que pasó de ser una meta personal a otro emprendimiento más de familia, para ustedes mi eterno amor y gratitud. A mis padres y hermanos por apoyarme en la distancia cuando lo necesité, por estar al pendiente de mí y mi familia. A mis amigos de la maestría que hicieron que mis días en esa ciudad fueran más amenos, por todas las ocurrencias y sobre todo por brindarme su amistad. A los Doctores quienes me brindaron sus enseñanzas, tiempo y sobre todo paciencia. Dr. Francisco Sergio Sellschopp, Dr. Rodrigo Loera Palomo, Dr. Víctor Cabrera Morelos, M.C. Carlos Morales Bazan, MAAD. Graciela Salinas Lerma y gracias al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), por brindarme el financiamiento económico para realizar mis estudios de maestría. II Resumen Las redes eléctricas trifásicas son sistemas eléctricos que proporcionan energía a la gran diversidad de cargas que se conectan a ella. Siendo típicamente cargas trifásicas, de dos fases y monofásicas. Comúnmente se concibe que las redes eléctricas trifásicas funcionen de manera equilibrada y balanceada, pero con la gran diferencia entre cargas conectadas a la red, el sistema eléctrico adquiere un grado de desbalance diferente en distintos puntos o nodos del sistema eléctrico. Al tener tensiones desbalanceadas, los equipos conectados a dos o tres fases pueden empezar a sufrir alteraciones en su funcionamiento, por lo que la potencia demandada por fase ya no es equilibrada. Por otra parte, existen cargas que consumen corriente de manera distorsionada debido a que su funcionamiento interno es controlado a través de dispositivos electrónicos de potencia, éstas contaminan con armónicos al sistema eléctrico. Para solucionar o mitigar la alta contaminación armónica, es común que se utilicen técnicas de filtrado pasivo armónico de alta potencia, aunque también existen los filtros activos armónicos de potencia, pero por el costo, estos últimos no son tan comunes. El filtrado armónico pasivo consta básicamente de elementos inductivos y capacitivos, que en conjunto con la resistencia del inductor conforman un circuito RLC serie. Al sintonizar los elementos reactivos a una frecuencia de interés, la impedancia característica del filtro para esa frecuencia de sintonización se hace mínima, facilitando así el paso de la corriente armónica que se requiere mitigar. Al realizar el diseño y dimensionamiento del filtro pasivo, se parte de condiciones idealizadas en donde el sistema eléctrico en el punto de conexión del filtro se encuentra perfectamente balanceado. En el caso de sistemas eléctricos desbalanceados y que presentan contaminación armónica que requiere de filtrado, los dispositivos RLC del filtro estarán sometidos a trabajar con diferentes potencias por fase. En principio este desbalance puede provocar una degradación en el desempeño del filtro pasivo armónico debido a que los capacitores podrían estar sometidos a trabajar fuera de los límites operativos establecidos en el estándar IEEE-18. El presente trabajo tendrá la finalidad de investigar el impacto que representa un sistema eléctrico desbalanceado con contaminación armónica sobre la operación de un filtro pasivo armónico de sintonía puntual. Se analizará principalmente los efectos que sufre un capacitor en el filtro pasivo, ya que este es el elemento más sensible, y en base a los análisis se pretende establecer un factor de degradación de operación para el filtro. El estudio se realizará por medio de simulaciones de flujos de cargas a través del software PSCAD y se llevará a cabo el análisis de los datos obtenidos. Para realizar estos estudios, se propone abarcar diferentes teorías de potencias como son: la teoría de potencia instantánea abc, estudio de potencias en términos de componentes simétricas con fasores asimétricos y teoría de potencia instantánea en componentes p-q. Con esto se busca evaluar el grado de afectación del filtro pasivo de armónicos de sintonía puntual por el efecto del desbalance de la red eléctrica. III Abstract Three-phase electrical networks are electrical systems that provide energy to the great diversity of loads that are connected to it. Typically being three-phase, two-phase and single- phase loads. It is commonly conceived that three-phase electrical networks work in a balanced and balanced way, but with the great difference between loads connected to the network, the electrical system acquires a different degree of unbalance at different points or nodes of the electrical system. By having unbalanced voltages, equipment connected to two or three phases can begin to suffer alterations in their operation, so that the power demanded per phase is no longer balanced. On the other hand, there are loads that consume current in a distorted way because their internal operation is controlled through power electronic devices, they contaminate the electrical system with harmonics. To solve or mitigate high harmonic pollution, it is common to use high power passive harmonic filtering techniques, although there are also active power harmonic filters, but due to the cost, the latter are not as common. Passive harmonic filtering basically consists of inductive and capacitive elements, which together with the inductor resistance make up a series RLC circuit. By tuning the reactive elements to a frequency of interest, the characteristic impedance of the filter for that tuning frequency is minimized, thus facilitating the passage of the harmonic current that needs to be mitigated. When designing and sizing the passive filter, one starts from idealized conditions where the electrical system at the filter connection point is perfectly balanced. In the case of unbalanced electrical systems that present harmonic contamination that requires filtering, the RLC devices of the filter will be subjected to working with different powers per phase. In principle, this unbalance can cause a degradation in the performance of the passive harmonic filter because the capacitors could be subjected to work outside the operating limits established in the IEEE-18 standard. The present work will have the purpose of investigating the impact that an unbalanced electrical system with harmonic contamination represents on the operation of a passive harmonic filter of punctual tuning. The effects suffered by a capacitor on the passive filter will be mainly analyzed since this is the most sensitive element and based on the analyzes it is intended to establish an operating degradation factor for the filter. The study will be carried out by means of load flow simulations through the PSCAD software and the analysis of the data obtained will be carried out. To carry out these studies, it is proposed to cover the different theories of powers such as: the instantaneous power theory abc, the study of powers in terms of symmetric components with asymmetric phasors and the theory of instantaneous power in p-q components. The aim is to evaluate the degree of affectation of the passive harmonic filter of punctual tuning by the effect of the unbalance of theelectrical network. IV ÍNDICE GENERAL Índice de figuras…………………………………………………………………………….VII Índice de tablas…………………………………………………………………………...….XI Capítulo 1 .................................................................................................................................... 1 Introducción. ................................................................................................................................ 1 1.1 Antecedentes. ..................................................................................................................... 1 1.2 Aspectos de calidad de la energía considerados. ............................................................... 2 1.3 Justificación. ...................................................................................................................... 7 1.4 Metodología de la investigación. ....................................................................................... 8 1.5 Contenido de la tesis. ......................................................................................................... 9 Capítulo 2 ................................................................................................................................. 10 Modelado de Redes Eléctricas Desbalanceadas .................................................................... 10 2.1 Introducción ..................................................................................................................... 10 2.2 Elementos Resistivo, Inductivo y Capacitivo .................................................................. 10 2.2.1 Elemento Resistivo .................................................................................................... 11 2.2.2 Elemento Inductivo ................................................................................................... 13 2.2.3 Elemento Capacitivo ................................................................................................. 14 2.3 Modelado de redes eléctricas. .......................................................................................... 16 2.3.1 Modelado de sistemas eléctricos trifásicos ............................................................... 18 2.3.2 Modelado de líneas de transmisión. .......................................................................... 20 2.4 Variables eléctricas trifásicas balanceadas. ..................................................................... 23 2.5 Sistemas eléctricos desbalanceados. ................................................................................ 28 2.6. Límites de desbalance de tensión y corriente. ................................................................ 32 Capítulo 3 ................................................................................................................................. 35 Propagación Armónica en Redes Eléctricas ......................................................................... 35 3.1 Introducción ..................................................................................................................... 35 3.2 Teoría de armónicos ......................................................................................................... 36 3.2.1 Fuentes generadoras de armónicos ............................................................................ 36 3.2.2 Efectos de las armónicas ........................................................................................... 37 3.3 Series de Fourier .............................................................................................................. 42 V 3.3.1 Serie de Fourier de una señal periódica .................................................................... 42 3.3.2 Coeficientes de Fourier ............................................................................................. 43 3.3.3 Transformada discreta de Fourier ............................................................................. 45 3.4 Contaminación armónica en redes eléctricas ................................................................... 46 3.4.1 Impedancia equivalente ............................................................................................. 48 3.4.2 Resonancias en el sistema eléctrico .......................................................................... 50 3.4.2.1 Resonancia paralela ........................................................................................... 51 3.4.2.2 Resonancia Serie................................................................................................ 52 3.5 Robustez del sistema eléctrico ......................................................................................... 55 3.5.1 Relación de cortocircuito (SCR) ............................................................................... 56 3.6 Filtros pasivos armónicos de potencia ............................................................................. 58 3.6.1 Filtro sintonizado simple ........................................................................................... 59 3.6.2 Factor de calidad ....................................................................................................... 60 3.6.3 Diseño de filtros pasivos sintonizados ...................................................................... 61 3.6.4 Límites máximos recomendados para el buen funcionamiento de capacitores de acuerdo al estándar IEEE-18-1992 ..................................................................................... 64 Capítulo 4 ................................................................................................................................. 66 Análisis de potencia eléctrica en redes desbalanceadas ....................................................... 66 4.1. Análisis de potencia eléctrica en redes balanceadas ....................................................... 66 4.1.1. Definición de potencia eléctrica por Budeanu ......................................................... 70 4.1.2. Definición de potencia eléctrica por Fryze .............................................................. 71 4.1.3. Potencia instantánea activa, reactiva y aparente ...................................................... 72 4.1.4. El triángulo de potencias .......................................................................................... 76 4.1.5. Compensación de reactivos por bajo factor de potencia .......................................... 77 4.2. Potencia en ambientes distorsionados ............................................................................. 78 4.3. Potencia instantánea trifásica en abc............................................................................... 82 4.4. Análisis de variables eléctricas en redes trifásicas desbalanceadas ................................ 84 4.4.1. Potencia en términos de componentes simétricas. ................................................... 84 4.4.2. Teoría de potencia instantánea P-Q .......................................................................... 89 4.4.2.1. Cálculo de potencias instantáneas en sistemas de 3 fases – 3 hilos ................. 91 4.4.2.2. Potencia p-q en sistemas distorsionados de 3 fases 3 hilos. ............................. 95 4.4.2.3. Teoría p q en sistemas de tres fases cuatro hilos .............................................. 98 VI 4.4.2.4. Teoría p-q en sistemas distorsionados de 3 fases 4 hilos. ................................ 98 4.4.2.5. Teoría p-q modificada. ................................................................................... 103 Capítulo 5 ............................................................................................................................... 105 Modelado y análisis de casos de estudio ..............................................................................105 5.1. Consideraciones del modelado del sistema .................................................................. 105 5.2. Estudio de impacto sobre banco de capacitores por efecto de desbalances .................. 107 5.2.1. Consideraciones de los casos de estudio sobre compensación reactiva ................. 107 5.2.2. Casos de estudio con red eléctrica desbalanceada y capacitores ........................... 108 5.2.2.1 Caso de estudio 1 ............................................................................................. 108 5.2.2.2 Caso de estudio 2 ............................................................................................. 116 5.2.2.3 Observaciones de los casos de estudio 1 y 2 ................................................... 118 5.3. Estudio de impacto sobre banco de capacitores de filtro pasivo de armónicos por efecto de desbalances ...................................................................................................................... 120 5.3.1. Consideraciones de los casos de estudio sobre filtros pasivos ............................... 120 5.3.2 Casos de estudio de red eléctrica desbalanceada con armónicos y filtro pasivo sintonizado ....................................................................................................................... 122 5.3.2.1 Caso de estudio 3, corriente de distorsión ....................................................... 122 5.3.2.2 Caso de estudio 4, tensión de distorsión. ......................................................... 128 5.3.2.3 Caso de estudio 5, distorsión de tensión y corriente........................................ 131 5.3.2.4 Comparaciones de los casos de estudio 3, 4 y 5 .............................................. 136 Conclusiones. .......................................................................................................................... 139 Referencias ............................................................................................................................. 140 VII ÍNDICE DE FIGURAS Fig. 1.1: Interrupción momentánea debido a una falla en un rango de 3s. .................................. 3 Fig. 1.2: Interrupción momentánea debido a una falla durante el inicio del evento. .................. 3 Fig. 1.3: Caída de voltaje causada por una falla en un rango de 3s. ............................................ 4 Fig. 1.4: Caída de voltaje causada por una falla durante el inicio del evento. ............................ 4 ..................................................................................................................................................... 4 Fig. 1.5: Aumento de voltaje provocado por una falla en un rango de 3s. .................................. 4 Fig. 1.6: Aumento de voltaje provocado por una falla durante el inicio del evento.................... 4 Fig. 1.7: Forma de onda instantánea y espectro armónico de corriente de un variador de velocidad. ..................................................................................................................................... 6 Fig. 2.1: Sección transversal de un conductor ACSR. .............................................................. 11 Fig. 2.2: Curvas típicas de resistencia en función de la frecuencia para una resistencia. ......... 12 Fig.2.3: Variación de la resistencia por efecto de la temperatura.............................................. 13 Fig.2.4: Parámetros que determinan la oposición de un elemento inductivo al flujo de carga. 14 Fig.2.5: Reactancia inductiva en función de la frecuencia. ....................................................... 15 Fig.2.6: Definición de los parámetros que determinan la oposición de un elemento capacitivo al flujo de carga. ........................................................................................................................ 16 Fig.2.7: Respuesta a la frecuencia de la reactancia. .................................................................. 17 Fig. 2.8: Red eléctrica a analizar. .............................................................................................. 17 Fig. 2.9: Admitancia en serie de una línea de transmisión trifásica .......................................... 19 Fig. 2.10: Impedancia equivalente en serie de una línea de transmisión trifásica. .................... 20 ................................................................................................................................................... 22 Fig. 2.11: Banco de capacitores en derivación. ......................................................................... 22 Fig. 2.13: Línea de transmisión dividida en secciones. ............................................................. 23 Fig. 2.14: Fuente trifásica conectada en estrella que alimenta a una carga balanceada conectada en estrella. ................................................................................................................. 24 Fig. 2.15: Diagrama fasorial de tensiones de línea a neutro en secuencia positiva. .................. 25 Fig. 2.16: Tensiones de línea a línea y tensiones de línea a neutro en secuencia positiva, para un sistema eléctrico balanceado conectado en estrella. ............................................................. 26 Fig. 2.17: Diagrama fasorial de las corrientes de línea en un sistema balanceado. ................... 26 VIII Fig. 2.18: Circuito eléctrico balanceado, con carga conectada en delta y fuente en estrella. .... 27 Fig. 2.19: Diagrama fasorial de corrientes de línea y carga para una carga en delta balanceada. ................................................................................................................................................... 28 Fig.2.20 Carga desequilibrada conectada en estrella “Y” a un sistema eléctrico trifásico. ....... 29 Fig. 2.21: Componentes simétricas............................................................................................ 29 Fig. 2.22: Componentes α, β y cero de voltaje. ......................................................................... 31 Fig. 3.1.-Gráfica corriente consumida por un rectificador de 12 pulsos ................................... 37 Fig. 3.2 Efecto de armónicos en líneas de telecomunicaciones................................................. 40 Fig 3.3 Descomposición espectral mediante series de Fourier de una forma de onda distorsionada mostrando frecuencia, amplitud y desfasamiento. .............................................. 46 Figura 3.4. Voltajes distorsionados en buses de red radial alimentando carga no lineal .......... 48 Fig. 3.5 Perfil de la impedancia del nodo 2 visualizándose una resonancia a la frecuencia aproximada de 280 Hz. .............................................................................................................. 49 Fig. 3.6: a) Circuito resonante paralelo, b) Equivalente de circuito resonante paralelo. ........... 51 Fig. 3.7: Efecto de la resonancia paralelo en la impedancia del sistema. .................................. 52 Fig. 3.8: a) Circuito resonante serie, b) Equivalente de circuito resonante serie. ..................... 53 Fig. 3.9: Efecto de la robustez del sistema sobre la resonancia paralela. .................................. 55 Fig. 3.10: Configuración de los diferentes tipos de filtros pasivos. .......................................... 59 Fig. 3.11: Cantidades fundamentales que determinan el desempeño de un filtro pasivo. ......... 60 Fig. 3.12 Gráfica de impedancia-frecuencia de filtro armónico con diferentes valores de Qf. .. 61 Fig. 4.1: Circuito eléctrico trifásico con generador conectado en estrella y carga balanceada. 66 Fig.4.2: Digrama fasorial de diversas funciones del operador a. .............................................. 68 Fig.4.3: Relación fasorial de voltajesde línea a línea en relación con los voltajes línea a neutro en un circuito eléctrico balanceado. .......................................................................................... 68 Fig. 4.4: Generador conectado en estrella. ................................................................................ 69 Fig. 4.5: Concepto fundamental de potencia activa y reactiva. ................................................. 76 Fig. 4.6: Triángulo de potencias para cargas inductivas............................................................ 77 Fig.4.7: Circuito y triángulo para realizar compensación de F.P. ............................................. 77 Fig. 4.8: Componentes de secuencias: (a) positiva, (b) negativa y (c) cero. ............................ 85 Fig.4.9: Carga general de impedancia trifásica(lineal, red bilateral, equipo no rotatorio). ...... 88 Figura 4.10: Fuente de voltaje trifásico que alimenta un rectificador de tiristores. .................. 95 IX Fig. 4.11: (a) Voltaje de salida de CD del rectificador vd y (b) formas de onda de voltaje y corriente de la fase a. ................................................................................................................. 96 Figura 4.12: (a) Potencia real p (b) potencia imaginaria q. ....................................................... 97 Fig. 5.1: Sistema eléctrico de potencia trifásico balanceado bajo estudio. ............................. 105 Fig. 5.2: Estudio de la impedancia en función de la frecuencia para determinar resonancias en la red eléctrica. ......................................................................................................................... 107 Fig. 5.3: Tensión de fase C en fuente disminuida para obtener -10% de desbalance. ............. 108 Fig. 5.4: Potencia reactiva por fase en banco de capacitores con teoría de potencia instantánea, caso1. ....................................................................................................................................... 108 Fig.5.5 Afectación de potencia de capacitor de la fase c por desbalance, caso 1. ................... 109 Fig.5.6: Potencia reactiva trifásica en banco de capacitores con teoría de potencia abc, caso1. ................................................................................................................................................. 110 Fig.5.7: Afectación de potencia trifásica del banco capacitores por desbalance empleando teoría de potencias abc, caso 1................................................................................................. 110 Fig. 5.8: Potencias reactivas del banco de capacitores en términos de secuencia cero, positiva y negativa, caso 1........................................................................................................................ 111 Fig.5.9: Potencias reactivas de secuencia cero y negativa, caso 1. ......................................... 111 Fig.5.11: Potencia de componente a partir de la teoría pq, caso 1. ................................... 113 Fig.5.12: Potencia de componentes y de la teoría p-q, caso 1. .................................... 113 Fig.5.13:Comportamiento de la potencia empleando términos de la descomposición pq, caso 1. ................................................................................................................................................. 114 Fig.5.14 Afectación de potencia a partir de resultado de la descomposición pq, caso 1......... 115 Fig.5.15: Comportamiento del fp de la fase C en el sistema, caso 1. ...................................... 115 Fig.5.16. Potencia reactiva por fase en banco de capacitores con teoría de potencia instantánea, caso 2. ...................................................................................................................................... 116 ................................................................................................................................................. 117 Fig.5.17: Comparación de la afectación de potencia a partir de resultado de la descomposición de teoría pq y teoría instantánea por fase, caso 2. ................................................................... 117 Fig.5.18: Comportamiento del fp de la fase C en el sistema, caso 2. ..................................... 118 Fig.5.19: Afectación de potencia de capacitor de la fase C por desbalance, caso 1. ............... 119 Fig. 5.20 Señales monitoreadas de tensión y corriente distorsionada de una sola fase para los casos de capacitor (izq) y filtro pasivo (der), caso 3. .............................................................. 122 Figura 5.21: Sistema eléctrico con inyección de corrientes armónicas y filtro pasivo sintonizado ............................................................................................................................... 123 X Fig. 5.22: Potencia reactiva por fase en banco de capacitores del filtro sintonizado con teoría de potencias abc, caso3. ........................................................................................................... 123 Fig.5.23:Afectación de potencia de capacitor de la fase C por desbalance, caso 3. ................ 124 Fig.5.24: Potencia de componentes y de la teoría pq, caso 3. ..................................... 124 Fig.5.25: Afectación de potencia a partir de resultado de la descomposición pq, caso 3. ...... 125 Fig.5.26. Evaluación de límites operativos del banco de capacitores (fase C) del filtro pasivo sintonizado, caso 3: a) Irms, b) Vrms, c) Vpico, d) MVAR. ................................................... 126 Fig.5.27: FP en el sistema fase C caso de estudio 3 con filtro sintonizado. ............................ 127 Fig.5.28: Evaluación de distorsión armónica total en fase C del sistema, caso 3, a) corriente, b) voltaje. ..................................................................................................................................... 127 Figura 5.29: Sistema eléctrico con tensión fundamental (60Hz) y armónica 5 alimentando sistema eléctrico bajo estudio. ................................................................................................. 128 Fig.5.30: Afectación de potencia de capacitor de la fase C por desbalance empleando potencia instantánea por fase y teoría pq, caso 4. .................................................................................. 129 Fig.5.31. Evaluación de límites operativos del banco de capacitores (fase C) del filtro pasivo sintonizado, caso 4: a) Irms, b) Vrms, c) Vpico, d) MVAR. ................................................... 130 Fig.5.32: FP en el sistema fase C, caso de estudio 4 con filtro sintonizado. ........................... 130 Fig.5.33: Evaluación de distorsión armónica total en fase C del sistema, caso 4, a) corriente, b) voltaje. ..................................................................................................................................... 131 Fig. 5.34: Sistema eléctrico con inyección de corrientes y tensiones armónicas y filtro pasivo sintonizado ............................................................................................................................... 132 Fig.5.35 Afectación de potencia de capacitor de la fase C por desbalance empleando potencia instantánea por fase y teoría pq, caso 5. .................................................................................. 133 Fig.5.36. Evaluación de límites operativos del banco de capacitores (fase C) del filtro pasivo sintonizado, caso 5: a) Irms, b) Vrms, c) Vpico, d) MVAR. ................................................... 134 Fig.5.37: FP en el sistema fases C, caso de estudio 5 con filtro sintonizado. ........................ 135 Fig.5.39. Afectación de potencia de capacitor de la fase C por desbalance empleando teoría pq, caso3, 4 y 5. ............................................................................................................................ 136 Fig.5.40. Evaluación de límites operativos del banco de capacitores (fase C) del filtro pasivo sintonizado, caso 3, 4 y 5: a) Irms, b) Vrms, c) Vpico, d) MVAR. ......................................... 137 Fig.5.41: Evaluación de distorsión armónica total en fase C del sistema, caso 3, 4 y 5, a) corriente, b) voltaje. ................................................................................................................. 138 XI ÍNDICE DE TABLAS Tabla 2.1: Categorías y características típicas de los fenómenos electromagnéticos del sistema eléctrico [4]. ............................................................................................................................... 33 Tabla 3.1 Límite de distorsión de corriente para un sistema de distribución (0.12kV a 69kV) 57 Tabla 3.2 Límite de distorsión de corriente para un sistema de subtransmisión (mayor a 69kV a 161 kV) ................................................................................................................................... 57 Tabla 3.3 Límite de distorsión de corriente para un sistema de transmisión (mayor a 161kV) 58 Tabla 3.4 Cantidades relevantes sobre un filtro pasivo sintonizado.......................................... 60 Tabla 3.5 Límites operativos de capacitores en paralelo recomendados en el estándar IEEE 18. ................................................................................................................................................... 65 Tabla 4.1. Límites de distorsión de tensión ............................................................................... 82 Tabla 5.1 Parámetros de los casos de estudio sobre bancos de capacitores ............................ 107 Tabla 5.2 Parámetros del filtro pasivo de sintonía puntual ..................................................... 120 Tabla 5.3 Límites operativos de banco de capacitores por fase .............................................. 121 Tabla 5.4 Parámetros de distorsión casos de estudio sobre filtro pasivo ................................ 121 Tabla 5.5 Valores de distorsión armónica total en el punto de conexión de carga y en capacitor de filtro pasivo ......................................................................................................................... 121 Tabla 5.6 Evaluación de cumplimiento de los porcentajes de distorsión que afectan hacia el sistema eléctrico ...................................................................................................................... 122 1 Capítulo 1 Introducción. 1.1 Antecedentes. Las redes eléctricas trifásicas son sistemas eléctricos que proporcionan energía a la gran diversidad de cargas que se conectan a ella. Estas cargas presentan diferentes configuraciones, siendo típicamente cargas trifásicas, de dos fases y monofásicas. Comúnmente se concibe que las redes eléctricas trifásicas funcionen de manera equilibrada y balanceada, pero con la gran diferencia entre cargas conectadas a la red, el sistema eléctrico adquiere un grado de desbalance diferente en distintos puntos o nodos del sistema eléctrico. Estos desbalances están en función de las corrientes de las cargas conectadas por lo que las tensiones en los puntos de conexión pueden llegar a sufrir un cierto grado de desbalance. Al tener tensiones desbalanceadas, los equipos conectados a dos o tres fases pueden empezar a sufrir alteraciones en su funcionamiento, por lo que la potencia demandada por fase ya no es equilibrada. Otro factor que influye en la afectación de los sistemas eléctricos de potencia es la gran cantidad de cargas inductivas constituidas principalmente por motores y transformadores. Estas cargas inductivas consumen potencia reactiva, las cuales provocan un bajo factor de potencia, por lo que si el factor de potencia se encuentra por valores inferiores al 0.90, éste será penalizado por la empresa suministradora CFE. La combinación de cargas inductivas aumenta la potencia reactiva disminuyendo el factor de potencia, lo que se traduce en sobrecorrientes en el sistema y como consecuencia existe pérdida de eficiencia de los sistemas, penalizaciones por parte de la empresa suministradora, desclasificación de equipos, sobrecargas, incrementos de pérdidas por efecto Joule, etc. Por esta razón se ha optado por técnicas de compensación del factor de potencia, que consisten en instalar bancos de capacitores para llegar a valores de factor de potencia cercanos a la unidad. Estos bancos de capacitores reducen el incremento de la potencia aparente, con lo cual se disminuye la magnitud de la corriente, los costos de consumo de energía disminuyen, se incrementa la vida útil de los equipos y se evitan penalizaciones. Por otra parte, existen cargas que consumen corriente de manera distorsionada debido a que su funcionamiento interno es controlado a través de dispositivos electrónicos de potencia; a este tipo de cargas se le conocen como cargas no lineales. Las cargas no lineales distorsionan las corrientes que circulan por las redes eléctricas, y ya sean cargas de baja, mediana o alta potencia, éstas contaminan con armónicos al sistema eléctrico. Hoy en día los principales problemas en calidad de la energía son por cagas no lineales que provocan corrientes o voltajes distorsionados, estos problemas pueden llevar a la operación errática de equipos de protección, reducción de la vida útil de los equipos, parpadeo en los equipos de iluminación, sobrecarga de conductores y corrientes circulantes en conductores a tierra, sobrecalentamiento en conductores, transformadores, interruptores, motores, etc. Para la 2 solución y mitigación de los problemas causados por contaminación armónica y por bajo factor de potencia se han implementado los filtros, que pueden ser filtros pasivos o filtros activos. Antes de abordar los temas de compensación reactiva en ambientes distorsionados es importante tratar el tema de resonancia. La resonancia se origina al existir elementos inductivos y capacitivos en un sistema eléctrico, se presenta cuando la reactancia inductiva y capacitiva son iguales; por si sola la resonancia no significa la existencia de un problema, el problema surge cuando una señal de voltaje o corriente posee una frecuencia que coincide con la frecuencia de resonancia, lo que originara el aumento de voltajes o corrientes en el banco. El concepto de resonancia se presenta en dos diferentes casos: Resonancia en serie: Inductor y capacitor conectados en serie. Resonancia en paralelo: Inductor y capacitor conectados en paralelo. Para el caso de la compensación reactiva en un sistema contaminado con armónicos puede surgir un problema de sobretensión por efectos de resonancia en paralelo, y una sobretensión en los capacitores aumentará la potencia reactiva del mismo. Otro problema que pude surgir es el de resonancia en serie de un capacitor con la bobina de un transformador, provocando que los valores de reactancia de estos elementos se reduzca, y al presentarse en el sistema un pequeño porcentaje de voltaje armónico, este dé como resultado corrientes elevadas en el capacitor, esta situación puede provocar la degradación del capacitor hasta el punto de su destrucción. Para evitar estos problemas causados por la resonancia en un banco de capacitores es importante realizar estudios previos como pueden ser la obtención de la frecuencia de resonancia del banco a través de conocer la potencia reactiva del banco y la potencia de corto circuito en el punto de conexión del banco de capacitores, [1,2]. Con estos datos es posible evaluar rápidamente la factibilidad de instalar el filtro en el sistema, pudiéndose apoyar del uso de simuladores para realizar las pruebas necesarias y evaluarel comportamiento del filtro. De igual manera, si existiera coincidencia entre la armónica de resonancia del banco con una armónica del sistema, se puede desintonizar el inductor con lo cual se protege al banco contra sobrecarga armónica. Una consecuencia de instalar el inductor en serie al capacitor es que se puede presentar sobretensiones en el capacitor y es por ello que se debe revisar que no se sobrepasen los niveles operativos para un banco de capacitores establecidos en el estándar IEEE-18. 1.2 Aspectos de calidad de la energía considerados. En la sección anterior se mencionaron los problemas relacionados a una mala calidad de la energía. A continuación se darán algunas definiciones de los temas que se abordaran en el presente trabajo. Variaciones rms de corta duración: Una variación de rms de corta duración son caídas o interrupciones de voltaje que pueden ser clasificadas según su duración, como: instantánea, 3 que comprende un periodo de 0.5- 30 ciclos; momentánea, que comprende de 0.5 ciclos a 3 s; y temporal, que abarca periodos de 3 seg. a 1 min., [3,4]. La variación de voltaje de corta duración es causada en su mayoría por condiciones de falla, también pueden ser causadas por corrientes de arranque por grandes cargas, dependiendo de la falla esta puede provocar aumentos de voltaje o caídas, incluso interrupciones. En las figuras 1.1 y 1.2 se muestra una interrupción momentánea en donde el voltaje cae a cero durante un periodo un poco mayor a 2 seg., [3,4]. Fig. 1.1: Interrupción momentánea debido a una falla en un rango de 3s. Fig. 1.2: Interrupción momentánea debido a una falla durante el inicio del evento. Variaciones rms de larga duración: Las variaciones de larga duración abarcan las desviaciones rms a frecuencias de potencia durante más de 1 minuto. Especifica las tolerancias de voltaje de estado estable esperadas en un sistema de energía. Se considera que existen variaciones de larga duración cuando estos límites se superan durante más de 1 min. [3,4]. Las variaciones de larga duración pueden ser sobretensiones o subtensiones, según la causa de la variación. Las sobretensiones y subtensiones generalmente no son el resultado de fallas del sistema. Son causados por variaciones de carga en el sistema y operaciones de conmutación del sistema. Estas variaciones se caracterizan por gráficos de voltaje rms frente al tiempo. [3,4]. Sobretensión: La sobretensión es un aumento de la tensión rms superior al 110% a la frecuencia de potencia durante un período superior a 1 min. Las sobretensiones suelen ser el resultado de la conmutación de la carga, como puede ser desconectar una carga grande o energizar un banco de capacitores. Las sobretensiones se deben a que el sistema es demasiado débil para la regulación de voltaje deseada, o los esquemas de control de voltaje son inadecuados. La configuración incorrecta de las tomas en los transformadores también puede provocar sobretensiones en el sistema. Subtensión: Una subtensión es una disminución en la tensión de CA rms a menos del 90% a la frecuencia de alimentación durante un período superior a 1 min. Las subtensiones son el 4 resultado de eventos de conmutación opuestos a los eventos que causan sobretensiones. El encendido de una carga o la desconexión de un banco de condensadores pueden provocar una subtensión hasta que el equipo de regulación de tensión del sistema pueda devolver la tensión a los niveles de tolerancia. Sags (dips): Un sags es una disminución del voltaje rms del 10% al 90% del valor nominal, su duración se comprende del 0.5 ciclos a 1 minuto, están asociados a fallas del sistema y también pueden ser causados por conmutaciones de cargas pesadas o arranque de motores. En las figuras. 1.3 y 1.4 se muestra un sag causado por una falla a tierra en donde se puede apreciar que este no tiene una duración mayor a 1 min. Esta falla es solucionada por la operación de un dispositivo de protección, [3,4]. Fig. 1.3: Caída de voltaje causada por una falla en un rango de 3s. Fig. 1.4: Caída de voltaje causada por una falla durante el inicio del evento. Swell: Un swell es lo opuesto a un sag, ya que se caracteriza por un incremento en el voltaje rms del 110% al 180% con un periodo de duración que comprende de 0.5 seg. a 1 min. Fig. 1.5: Aumento de voltaje provocado por una falla en un rango de 3s. Fig. 1.6: Aumento de voltaje provocado por una falla durante el inicio del evento. 5 Un swell puede asociarse a una falla, la desconexión de cargas grandes o también puede ser provocado por la conexión o desconexión de un banco de capacitores grande, en las figuras 1.5 y 1.6 se muestra un aumento de voltaje causado por una falla, [3,4]. La magnitud de un swell dependerá de la localización de la falla, el valor de incremento del voltaje rms y la impedancia del sistema. Desbalance: Para un sistema trifásico se puede definir al desbalance como la relación que existe entre la magnitud de la componente de secuencia negativa y la magnitud de la componente de secuencia positiva expresadas como porcentaje. La definición de desbalance se puede aplicar tanto para la corriente y como en el caso del voltaje, el valor del desbalance para el voltaje deberá ser menor al 3% y para el caso de la corriente menor al 30%. | | | | , (1.1) donde: es el voltaje de secuencia negativa. es el voltaje de secuencia positiva. Otras definiciones pueden ser las mencionadas en ANSI C84.1-2006 para el cálculo de desbalance, [4,5]. . (1.2) Una definición opcional para el cálculo del desbalance es la siguiente: √ √ √ , (1.3) | | | | | | (| | | | | | ) , (1.4) donde es el voltaje entre fases A y B. es el voltaje entre fases B y C. es el voltaje entre fases C y A. , Armónicos: Los armónicos ya sean de tensión o corriente son ondas senoidales que poseen frecuencias que son múltiplos de la frecuencia base, normalmente conocida como frecuencia fundamental. Estos armónicos combinados con la frecuencia fundamental provocan la distorsión de la forma de onda. Las principales fuentes generadoras de armónicos son los 6 dispositivos basados en electrónica de potencia. En la figura 1.7 se puede observar una onda de corriente distorsionada por la operación de un variador de velocidad, [4]. Para el modelado de sistemas de casos de estudio se pueden representar estas fuentes de contaminación armónica como fuentes de corrientes generadoras de armónicos. Actualmente la contaminación armónica es una de las más importantes problemáticas para los sistemas de potencia, debido al incremento de cargas no lineales y electrónica de potencia, [2]. El tema de armónicos no es un tema nuevo, sin embargo ha recibido importancia debido principalmente a dos tendencias que se han seguido, la primera es el aumento de bancos de capacitores para mejorar el factor de potencia, y la segunda se relaciona con el creciente aumento de cargas no lineales con las que se pretende incrementar la eficiencia de los sistemas, así como la de darle una mayor confiabilidad. Para el caso de los bancos de capacitores el principal problema es el de la resonancia debida a la presencia de armónicos, los cuales pueden producir la amplificación del voltaje o la corriente, [5]. Fig. 1.7: Forma de onda instantánea y espectro armónico de corriente de un variador de velocidad. Los efectos producidos por armónicos pueden ser sobrecalentamiento de cables, transformadores y motores, corrientes en el neutro y los efectos por resonancia que se han mencionado anteriormente. Se puede usar como base el estándar IEEE std 519 para evaluar los límites sugeridos de distorsión armónica de voltaje THDv o corriente THDi en base a los parámetros del sistemacon el que se esté trabajando, también es común utilizar una sola cantidad, la distorsión armónica total (THD), como medida del valor efectivo de la distorsión armónica. Como se mencionó con anterioridad, la problemática de la mala calidad de la energía, y entre ellas la contaminación armónica, trae como consecuencia la desclasificación de equipos y la penalización por bajo factor de potencia, etc. Son principalmente estas razones por las que existen pérdidas económicas y de eficiencia en los sistemas de distribución, así como en la industria. La presencia de contaminación armónica ha aumentado por la gran diversidad de 7 cargas, con lo cual la solución más viable es la de corregir el problema mediante filtros, ya que si se opta por volver a configurar el sistema, sería una solución más costosa y a largo plazo ineficiente, debido a la gran diversidad de cargas que se conectan al sistema. Para solucionar o mitigar la alta contaminación armónica, es común que se utilicen técnicas de filtrado pasivo armónico de alta potencia, aunque también existen los filtros activos armónicos de potencia, pero por el costo, estos últimos no son tan comunes. El filtrado armónico pasivo consta básicamente de elementos inductivos y capacitivos, que en conjunto con la resistencia del inductor conforman un circuito RLC serie. Al sintonizar los elementos reactivos a una frecuencia de interés, siendo esta frecuencia el armónico a mitigar, la impedancia característica del filtro para esa frecuencia de sintonización se hace mínima, facilitando así el paso de la corriente armónica que se requiere mitigar, [3]. Al realizar el diseño y dimensionamiento del filtro pasivo, se parte de condiciones idealizadas en donde el sistema eléctrico en el punto de conexión del filtro se encuentra perfectamente balanceado, sin embargo estas condiciones ideales no son reales en la práctica. La presente investigación busca evaluar la operación de un filtro sintonizado con desbalance para evaluar la afectación del filtro, debido a que en el caso de sistemas eléctricos desbalanceados, los dispositivos RLC del filtro están sometidos a trabajar con diferentes potencias por fase, y estos podrían estar sometidos a trabajar fuera de los límites operativos establecidos en el estándar STD-IEEE-18. Además se analizarán diferentes condiciones de operación como son desbalances, caídas de tensión, contaminación armónica en el sistema, con el fin de evaluar la afectación que sufre un banco de capacitores bajo esas condiciones, y posteriormente los efectos de mitigación armónica de un filtro pasivo de sintonía puntual, se analizará de igual manera la afectación que sufre el filtro pasivo sintonizado por los efectos del desbalance, [6]. 1.3 Justificación. Idealmente los sistemas eléctricos de potencia son diseñados para operar bajo condiciones balanceadas y con formas de onda puramente senoidales, sin embargo, en los sistemas eléctricos existentes estas condiciones ideales no representan realmente las condiciones de operación de los sistemas eléctricos debido a la gran variedad de cargas conectadas en ellos. Esto provoca inevitablemente que los sistemas eléctricos se encuentren desbalanceados; un sistema se clasifica como desbalanceado cuando las magnitudes de la componente fundamental de las tensiones del sistema no son iguales o cuando los ángulos de desfase entre las fases abc no son iguales. Otro factor que influye directamente en la distorsión de la forma de onda es el de las cargas no lineales, esta problemática se traduce en pérdidas ya sea económicas o de desclasificación de equipos, así como de acortamiento de la vida útil de dispositivos, etc. Uno de los elementos más afectados por esta problemática de calidad de la energía es la del banco de capacitores, el cual es empleado para la compensación del bajo factor de potencia. 8 Debido a que los problemas de desbalance y contaminación armónica pueden provocar efectos de resonancia, sobretensiones o sobrecorrientes en el banco, se afecta la operación de compensación de factor de potencia, reduciendo su vida útil, haciendo que este se encuentre operando fuera de los valores establecidos en el estándar IEEE 18 provocando daños en el banco o fusibles quemados, [5]. Actualmente se implementan dispositivos como son los filtros pasivos sintonizados o desintonizados para la mitigación de algunos de estos problemas, sin embargo estos análisis se realizan en su mayoría bajo condiciones ideales en donde se establece que los sistemas se encuentran balanceados y en estado estable. Es aquí donde surge la motivación de investigar el impacto que representa un sistema eléctrico desbalanceado con contaminación armónica sobre la operación de un filtro pasivo armónico de sintonía puntual; debido a que los estudios que se realizan tratan el tema como un sistema balanceado y estacionario. Sin embargo, el diseño del filtro al ser realizado bajo estas condiciones ideales puede estar limitado y los resultados pueden ser diferentes a los calculados. 1.4 Metodología de la investigación. En el presente trabajo se pretende analizar la afectación que sufre un filtro pasivo de sintonía puntual por los efectos de desbalance y contaminación armónica, empleando el simulador de sistemas de potencia PSCAD/EMTDC. Para ello se analizará el comportamiento del factor de potencia, las corrientes y voltajes rms y potencia del filtro, así como los índices de contaminación armónica en los diferentes casos de estudio, así como una comparación con los valores sugeridos por el estándar IEEE- 519 para observar la afectación que sufren debido al desbalance del sistema. Con los análisis que se mencionan en el párrafo anterior, se pretende obtener los siguientes objetivos. Establecer un factor de degradación de operación para el filtro. Evaluar el grado de afectación del filtro pasivo de armónicos de sintonía puntual por el efecto del desbalance de la red eléctrica contaminada con armónicos. Evaluar el comportamiento de la distorsión de voltajes y corrientes en el banco de capacitores en diferentes niveles de desbalance. Evaluar el comportamiento de un filtro pasivo sintonizado sobre la mitigación de armónicos a diferentes niveles de desbalance. Evaluar la compensación del FP. Revisar el comportamiento que sufre la potencia del filtro a diferentes niveles de desbalance. Se realizará el modelado de un caso de estudio base, el cual consistirá en un sistema eléctrico trifásico operando a 13.2 KV con desbalance de tensión y corriente, factor de potencia de 0.7 compensado a un factor de potencia de 0.97 con un banco de capacitores conectado en estrella flotante y caída de tensión en líneas del 5%, se analizarán principalmente los efectos que sufre el capacitor. Así mismo se abordará el tema de desbalance de voltaje y corriente añadiendo 9 contaminación armónica al sistema, donde el estudio se realizará sobre el capacitor empleado en el filtro pasivo armónico. Todos los casos de estudio se realizarán por medio de simulaciones de flujos de cargas a través del software PSCAD y se llevará a cabo el análisis de los datos obtenidos para encontrar un factor de degradación de operación para los capacitores en ambos casos generales mencionados. 1.5 Contenido de la tesis. La tesis se organiza de la siguiente manera. El capítulo 2 presenta el marco teórico referente a los sistemas eléctricos balanceado y desbalanceado, en donde se definen los conceptos para que un sistema sea clasificado como balanceado o desbalanceado, así como los niveles permisibles de desbalance, los cuales son fundamentales para el desarrollo de la tesis. El capítulo 3 abordara los temas relacionados con contaminación armónica, las causas que la generan y las soluciones para mitigar este problema, se describirán los efectos de la resonancia en serie y en paralelo,se describirán los niveles permitidos de distorsión armónica tanto en voltaje como en corriente. En el capítulo 4 se describirán las teorías para el cálculo de potencia eléctrica bajo condiciones balanceadas, desbalanceadas y en ambientes distorsionados, se describirán las teorías de potencia instantánea en abc, teoría de potencias en términos de componentes simétricas así como la teoría de potencia instantánea en términos p-q, las cuales serán las bases para la evaluación y análisis de los sistemas eléctricos desbalanceados, se mencionaran los conceptos de triángulo de potencias y compensación reactiva. En el capítulo 5 se presentarán los casos de estudio así como los resultados obtenidos sobre la evaluación de operación de filtro pasivo armónico en la red eléctrica desbalanceada contaminada con armónicos. Finalmente el capítulo 6 presentará las conclusiones de la tesis. 10 Capítulo 2 Modelado de Redes Eléctricas Desbalanceadas 2.1 Introducción Las redes eléctricas trifásicas son modeladas idealmente como sistemas balanceados, ya que en principio la magnitud y grados de desfase son los mismos, sin embargo, y debido a la gran diversidad de cargas que se conectan al sistema se provocan desbalances en la red eléctrica. En las redes eléctricas trifásicas existen elementos propios por fase, el primero de estos elementos se trata de la resistencia, debido a que no existe una resistencia mutua entre fases (descartando un cortocircuito entre fases). La conductancia es despreciable, por lo que los elementos resistivos son propios de cada fase, siendo estos del mismo valor al considerarse el mismo tipo de conductor por fase. Otro elemento es el de la capacitancia, cuyo efecto se presenta entre fases y fase a tierra. El efecto de capacitancia se presenta al existir diferencia de potencial entre líneas y un dieléctrico, en este caso el aire para las líneas de transmisión; de esta forma se presentan los acoplamientos capacitivos entre fases. Debido a que las diferencias de potencial entre fases para sistemas de distribución no son grandes, estos efectos de acoplamiento mutuo pueden despreciarse, [7]. Por último se encuentran los elementos inductivos, en donde el efecto se presenta al circular corriente desbalanceada en cada fase creando diferentes campos magnéticos por línea, este efecto provoca acoplamientos inductivos mutuos. Dichos acoplamientos afectan a la red por lo que no pueden ser despreciados y deberán incluirse en la matriz de admitancias para modelar la red eléctrica trifásica, [7]. 2.2 Elementos Resistivo, Inductivo y Capacitivo En general, un sistema eléctrico trifásico se trata de una red compleja de componentes pasivos, principalmente redes eléctricas de conducción y transformadores, es por ello que para realizar el análisis de estos sistemas, los elementos que se emplean son circuitos equivalentes que consisten principalmente en resistencia, capacitancia e inductancia, [8]. Para un sistema eléctrico de potencia el elemento resistivo se trata principalmente de las líneas de transmisión o distribución, en donde los principales conductores que se emplean actualmente son los denominados ACSR (conductores de aluminio con alma de acero), debido a su bajo costo en comparación con el cobre. El alma de acero del conductor ofrece un mayor soporte a la tracción mecánica, en la figura 2.1 se puede apreciar la sección transversal de un conductor ACSR. Otro fenómeno que se genera en los conductores es el de la inductancia. Por ley de Ampere se establece que al circular una corriente eléctrica por un conductor se genera un campo 11 magnético alrededor del mismo, generando lo que conocemos como inductancia, la cual es una medida de la oposición a los cambios de la corriente. Fig. 2.1: Sección transversal de un conductor ACSR. Por último, el efecto capacitivo que es generado en los conductores debido a la diferencia de potencial entre el conductor y la tierra principalmente, son parámetros que constituyen a los conductores en un sistema eléctrico de potencia. 2.2.1 Elemento Resistivo Los conductores de electricidad están construidos de material en cobre o aluminio, cuyas características de conductividad son diferentes. Por ello, para conducir diferentes cantidades de corriente es necesario utilizar una sección transversal adecuada, considerando la longitud del mismo conductor. Con esto es posible determinar la resistencia eléctrica del conductor, cuya formulación se muestra en (2.1), en donde se indica la forma de calcular la resistencia de CD, [7]. , (2.1) donde: = resistencia de CD. = resistividad del conductor. l= longitud del conductor. A=área de sección transversal. La resistencia eléctrica Ro es considerada en corriente directa, donde la distribución uniforme de la corriente eléctrica en la sección transversal de un conductor solo se da en el caso de CD. Para el caso de CA la no uniformidad de la corriente es provocada por la frecuencia, y a mayores niveles de frecuencia el flujo de la corriente tenderá a establecerse por las orillas del conductor, lo que se conoce como efecto piel. Por lo tanto, dicho efecto de la frecuencia reduce la sección transversal del conductor, incrementando así la resistencia eléctrica, [7]. La resistencia de un conductor se verá afectada por la frecuencia, desde el valor fundamental de 60 Hz hasta el orden de unidades de kHz. En este caso la resistencia varía debido a los valores de capacitancias e inductancias parásitas, que en los niveles bajos de frecuencia son 12 despreciables y no se aprecia grande variación; en la figura 2.2 se observa el efecto de la frecuencia en la variación de la resistencia, [9]. En la figura 2.2 se puede observar que la variación de la frecuencia provoca la variación de la resistencia, en el caso de la corriente directa se logra una distribución uniforme de corriente en la sección transversal del conductor, sin embargo, para el caso de la corriente alterna, al aumentar la frecuencia la no uniformidad de la distribución de la corriente por la sección transversal se hace cada vez mayor, lo que se conoce como efecto piel, en donde la densidad de corriente en un conductor circular se incrementa de adentro hacia afuera, provocando así la reducción de la sección transversal efectiva del conductor y como resultado obtenemos un incremento de la resistencia, [7]. Fig. 2.2: Curvas típicas de resistencia en función de la frecuencia para una resistencia. Otro factor a considerar en el cálculo de la resistencia es la temperatura; los conductores metálicos presentan una variación de la resistencia con la temperatura de manera lineal, es por ello que se han establecido tablas que nos indican la resistencia de un conductor a cierta temperatura. En la figura 2.3 se puede observar el comportamiento lineal de la resistencia de un conductor como función de la temperatura, [7]. A partir de la figura 2.3 se establece una ecuación para la corrección de temperatura en los conductores la cual es la siguiente. . (2.2) En la ecuación (2.2) R1 y R2 son las resistencias a diferentes temperaturas t1 y t2, y la constante T es determinada mediante la gráfica de la figura 2.3. Lo descrito anteriormente son los principales parámetros que afectan el valor de la resistencia de los conductores en un sistema eléctrico; estos valores actualmente son proporcionados por los fabricantes por medio de tablas, considerando una temperatura establecida así como la frecuencia de operación de la red eléctrica. 13 Fig.2.3: Variación de la resistencia por efecto de la temperatura. 2.2.2 Elemento Inductivo La ley de Ampere establece que cualquier conductor que transporta un flujo de corriente eléctrica genera un campo magnético que circunda alrededor del conductor, dando origen al término de la inductancia. Lainductancia se define como una medida de oposición a los cambios de corriente, y que relaciona el flujo magnético con la corriente eléctrica, por tanto, la inductancia se asocia a la existencia de una bobina. El valor de la inductancia tiene que ver con el número de vueltas o espiras de dicha bobina, considerando la permeabilidad del material por donde se transporta el flujo magnético producido por dicha bobina, así como la longitud de dicha bobina y su sección transversal, siendo su fórmula mostrada en (2.3): , (2.3) donde: L es la inductancia de la bobina en Henrios. N es el número de espiras. A es la sección transversal de la bobina. l es la longitud de la bobina. es la permeabilidad del material. La importancia de las inductancias en las redes eléctricas está en que éstas almacenan energía, almacenando corriente y creando campo magnético a su alrededor, y por otra, es que la inductancia impone un retraso angular en la corriente con respecto a la tensión de la fuente, por lo que estos dos efectos llegan a ser importantes en el comportamiento de las redes eléctricas, [7,9]. Considerando entonces que las líneas de conducción de corriente eléctrica forman un inductor conectado en serie con la fuente eléctrica tal y como se observa en la figura 2.4, se produce una caída de tensión en el inductor debido a la presencia de la corriente alterna, y ésta se puede determinar mediante (2.4). 14 Fig.2.4: Parámetros que determinan la oposición de un elemento inductivo al flujo de carga. , (2.4) donde: = voltaje del inductor. = corriente en el inductor. = derivada respecto al tiempo. Considerando que se propone trabajar en el dominio de la frecuencia, se aplica la transformada de Fourier a (2.4), resultando en (2.5) ( ) ( ) (2.5) donde: es la frecuencia angular en rad/seg. f es la frecuencia en Hz. A partir de (2.5) se define el término de la reactancia inductiva, la cual relaciona a la inductancia que está sujeta a una o varias frecuencias impuestas por las señal de corriente eléctrica. Por tanto, la reactancia inductiva es una medida de oposición al paso de la corriente a través de ella, conformando de esta manera una impedancia eléctrica dependiente de la frecuencia eléctrica. Por tanto, la reactancia de un inductor dentro de una red de CA está relacionada directamente con el producto de la frecuencia angular y la inductancia, representándose simbólicamente por XL y se mide en Ohms. . (2.6) Considerando que un inductor sea sometido a corrientes de diferentes frecuencias, el valor de la reactancia inductiva es proporcional al incremento de la frecuencia; esto se puede visualizar en la figura 2.5. De acuerdo a la figura 2.5 la oposición del inductor a frecuencias bajas se aproxima a la de un corto circuito, pero a frecuencias elevadas la reactancia se aproxima a la de un circuito abierto. 2.2.3 Elemento Capacitivo El capacitor consiste en dos placas conductoras aisladas entre sí por un material dieléctrico o aislante, estas placas están cargadas, una positiva q+ y otra negativa q-, si se considera que el aislante posee una resistencia tan grande que pueda considerarse como infinita, las cargas en los extremos de las placas no podrán recombinarse (al menos no dentro del capacitor) la carga total encerrada es cero y se forma un campo eléctrico intenso entre las placas del capacitor. 15 Fig.2.5: Reactancia inductiva en función de la frecuencia. La capacitancia es una medida de la razón a la que el capacitor almacena carga sobre sus placas, para un cambio particular en el voltaje en el capacitor, a mayor valor de capacitancia, mayor será la corriente capacitiva resultante, [7,9]. La capacitancia tiene que ver con el área de las placas, su separación entre ellas y la permitividad del material entre sus placas; se puede expresar como la relación entre el voltaje entre las placas del capacitor y su carga mediante la ecuación. (2.7). , (2.7) donde: es la permitividad. A es el área de las placas. d es la separación entre las placas. “Los efectos de la capacitancia en las redes eléctricas impactan en la elevación de tensión en las líneas cuando presentan bajos niveles de carga, debido a la diferencia de potencial entre la tierra y las fases, también se presenta este efecto por las diferencias de potencial entre líneas. Por otra parte la capacitancia impone un desfasamiento entre el voltaje y la corriente, por lo que estos efectos son importantes en el análisis de redes eléctricas”, [7,9]. La corriente de un capacitor está relacionada directamente con la frecuencia y con la capacitancia. Un incremento en cualquier cantidad dará por resultado un incremento en la corriente del capacitor. Para la figura 2.6 dado que un incremento en la corriente corresponde a una disminución en la oposición, la corriente ic es proporcional a y C, la oposición de un capacitor estará inversamente relacionada con ω= (2πf) y C, [8]. Para el capacitor de la figura 2.6. , (2.8) 16 donde: = voltaje del capacitor. = corriente en el capacitor. Fig.2.6: Definición de los parámetros que determinan la oposición de un elemento capacitivo al flujo de carga. La reactancia de un capacitor dentro de una red de CA está relacionada inversamente con el producto de la frecuencia angular y la capacitancia, representándose simbólicamente por XC y se mide en ohms. (ohms,Ω). (2.9) Considerando que se propone trabajar en el dominio de la frecuencia, la respuesta del capacitor a la frecuencia se analizará partiendo de la ecuación de reactancia. . (2.10) La respuesta a la frecuencia de un capacitor se puede observar en la figura 2.7. Cuando la frecuencia es igual a 0 Hz, la reactancia es tan grande que puede ser remplazada por un circuito abierto equivalente y al aumentar la frecuencia la reactancia disminuye hasta ser representada por un cortocircuito equivalente. También se puede observar que al incrementar la capacitancia la reactancia disminuirá con la frecuencia. 2.3 Modelado de redes eléctricas. La finalidad del modelado de redes eléctricas no es otra más que la de establecer los parámetros a los que debe operar la línea de transmisión, evaluar en base a flujos de potencia los niveles de potencia en las cargas, así como los valores de voltaje y corriente, para de esta forma evaluar si es necesario reconfigurar la red o compensar potencia reactiva y así regresar a una línea de transmisión con valores balanceados y de esta manera operar sistemas eléctricos de manera eficiente y económica, [10]. Las técnicas de modelado de redes eléctricas tienen dos categorías, las cuales son modelado de redes para sistemas eléctricos balanceados y sistemas desbalanceados. Aunque aún se suele emplear el método de análisis de redes eléctricas como sistemas monofásicos equilibrados y se asume que las demás fases están equilibradas, aun sabiendo que en un sistema eléctrico las cargas no están equilibradas, este método es el más empleado. Las investigaciones recientes y las aplicaciones del mundo real han comenzado a adoptar los modelos desequilibrados para el estudio y análisis de estos sistemas, siendo estos métodos más precisos. Para el análisis de 17 sistemas eléctricos trifásicos se emplean circuitos equivalentes que consisten principalmente en resistencias, inductancias y capacitancias. Se busca crear la matriz de admitancias del sistema la cual relaciona la corriente y voltaje en cada nodo del sistema. Por tanto es preferible emplear el método de análisis nodal al de mallas, debido a que presenta ventajas para el análisis por computadora, ya que el número de variables y ecuaciones suele ser menor, [8,10]. Fig.2.7: Respuesta a la frecuencia de la reactancia. En la conformaciónde la matriz de admitancias se requieren técnicas de transformación lineal, las cuales se pueden resumir en 5 pasos. 1. Etiquetar los nodos de la red. Como ejemplo se considera el circuito de la figura 2.8. 2. Enumerar las ramas del sistema. 3. Formar la matriz de admitancia de la red primitiva mediante inspección. Esta matriz relaciona las corrientes inyectadas nodales con las tensiones nodales de la red primitiva tal y como se puede apreciar en la ecuación (2.11). Fig. 2.8: Red eléctrica a analizar. 18 [ ] [ ] [ ] . (2.11) 4. Formar la matriz de conexión, esta matriz relaciona los voltajes de la red original con los de la matriz primitiva, de tal manera que por simple inspección se puede establecer para la figura 2.8. . (2.12) Reescribiendo la ecuación (2.12) en forma de matriz se obtiene. [ ] [ ] [ ]. (2.13) [C] 5. Obtener la matriz de admitancia de la red que relaciona las corrientes nodales con los voltajes, la cual está dada por. [ ] , - [ ], (2.14) de donde. , - , - , - , -. (2.15) De esta manera se forma la matriz de admitancias de un sistema. 2.3.1 Modelado de sistemas eléctricos trifásicos Para el análisis de un sistema trifásico se han empleado las componentes simétricas para la formación de la matriz de admitancias. Las componentes simétricas fueron desarrolladas por Fortescue, las cuales permiten analizar y resolver un sistema balanceado o desbalanceado de n número de nodos mediante la descomposición en tres sistemas simétricos de tres vectores cada uno. Por lo tanto cualquier conjunto de voltajes o corrientes trifásicas pueden transformarse en componentes simétricas para su análisis, [8]. Por ejemplo, la admitancia en serie de una línea de transmisión trifásica como la que se muestra en la figura 2.9, en donde tres bobinas se 19 encuentran acopladas entre sí. La matriz de admitancias que relaciona los voltajes y corrientes de la figura 2.9 está dada por. - , -, -, (2.16) donde: [ - , - , , - , - , (2.17) , - [ ], (2.18) Fig. 2.9: Admitancia en serie de una línea de transmisión trifásica Por medio de la transformación de componentes simétricos es posible remplazar las tres bobinas de la figura 2.9 por tres bobinas desacopladas. Esta transformación simplifica el análisis matemático debido a que permite trabajar a cada bobina por separado. En la transformación de componentes simétricas se indican mediante subíndices, cero para la secuencia cero, 1 para la secuencia positiva y 2 para la secuencia negativa. [ - , - , -, (2.19) , - , - , -, (2.20) , -=, - , -[ -, -, (2.21) donde , - es la matriz de transformación. Por lo tanto la relación entre voltajes y corrientes transformadas están dadas por la matriz de admitancias. , - , - , -, -. (2.22) 20 Asumiendo que los elementos están balanceados. = , , . (2.23) Por lo tanto la transformación del sistema producirá una matriz diagonal , -, con lo cual el sistema trifásico mutuamente acoplado ha sido remplazado por tres sistemas simétricos desacoplados. Si se considera que la carga y la generación están balanceados, se pueden ignorar las componentes negativas y cero, quedando solo la componente positiva, con lo cual se obtendría básicamente el análisis de un sistema monofásico, sin embargo no se puede ignorar que existe el acoplamiento entre las líneas de transmisión, lo que da como resultado el acoplamiento de las redes de secuencia, [8]. 2.3.2 Modelado de líneas de transmisión. En el modelado de líneas de transmisión los parámetros de la línea se calculan a partir de las características geométricas del sistema, estos parámetros se expresan como impedancia en serie y admitancia en derivación por unidad de longitud de línea. En el modelado de líneas de transmisión los efectos de corrientes a tierra y conductores a tierra deben ser incluidos. Considerando el circuito de la figura 2.10 en donde se puede observar una línea de transmisión con cable a tierra, se pueden obtener las siguientes ecuaciones. ( ) ( ) ( ) , (2.24) ( ) . (2.25) Sustituyendo , (2.26) ( ) ( ) ( ) ( ) . (2.27) Fig. 2.10: Impedancia equivalente en serie de una línea de transmisión trifásica. 21 Reagrupando y sustituyendo. Δ = ( ) ( ) + ( ) ( ). (2.28) Escribiendo ecuaciones similares para las otras fases, se obtiene la siguiente ecuación matricial: [ ] [ ] [ ]. (2.29) Debido a que el interés se centra en el rendimiento de los conductores de fase, es conveniente usar un equivalente de tres conductores para la línea, lo cual se logra escribiendo la matriz (2.29) como. [ ] [ ] [ ]. (2.30) De la ecuación (2.30) , (2.31) . (2.32) De las ecuaciones (2.31) y (2.32), y asumiendo que el potencial del conductor a tierra es cero. , (2.33) donde: [ ]. (2.34) Elementos de derivación En un sistema eléctrico de potencia los elementos empleados para el control de potencia reactiva son los capacitores e inductores, en la figura 2.11 se puede observar un banco de capacitores conectado en un sistema trifásico. Para los elementos en derivación la matriz de admitancias suele ser diagonal debido a que normalmente no hay acoplamiento entre los componentes de cada fase, la matriz de admitancias de elementos en derivación posteriormente se incorpora directamente a la matriz de admitancias del sistema. Generalmente los capacitores son conectados en los sistemas eléctricos de potencia entre dos buses, y está a la conexión de elementos entre dos buses se les conoce como elementos en 22 serie. La matriz de admitancias de los elementos en serie es generalmente una diagonal ya que se encuentran desacoplados, tal y como se puede observar en la figura 2.12. Fig. 2.11: Banco de capacitores en derivación. Fig. 2.12: Capacitor en serie entre dos nodos. La matriz de admitancias para este banco de capacitores es. [Y]= [ ]. 2.35 Un aspecto importante en el modelado de sistemas eléctricos es el de la seccionalización de la línea tal y como se observa en la figura 2.13, lo cual permite evaluar características de la línea de manera separada como pueden ser. Transposición de conductores de línea. Capacitores en serie para la compensación. Agrupación de elementos en serie que no son fundamentales para un estudio en particular. De acuerdo a la figura 2.13 en donde la línea ha sido dividida en secciones, de esta forma se puede analizar y obtener la matriz de admitancias para cada sección del sistema y aislar los elementos que no se desean considerar en el estudio. Posteriormente si se desea obtener la matriz de admitancias del sistema bastará con operaciones de multiplicación de matrices para
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