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Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Tema 1: Señales, sistemas y componentes analógicos básicos Gustavo Camps-Valls† †Dept. Enginyeria Electrònica. Universitat de València. Spain. gustavo.camps@uv.es, http://www.uv.es/gcamps Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs El tema contiene: 1 Definiciones: señal, sistema y dispositivo 2 Tensión, intensidad y resistencia (Ley de Ohm) 3 Componentes analógicos básicos: resitencia, condensador, bobina 4 Fuentes de tensión y de corriente 5 Operaciones básicas: serie y paralelo, nudos y mallas 6 Señales en un circuito analógico. Especificaciones 7 Dominio temporal y frecuencial Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Contenidos 1 Introducción a la electrónica analógica Definiciones básicas Sistemas, dispositivos y señales Corriente, tensión y resistencia 2 Señales en un circuito analógico Respuesta transitoria y estacionaria Valor eficaz de una señal Sistemas lineales y no lineales Distorsión Espectro de señales periódicas y aperiódicas 3 Componentes analógicos básicos Resistencias Condensador Bobinas 4 Cuestiones cortas (I) 5 Generadores Fuentes de Tensión Fuentes de Corriente Masa y tierra Una placa (“board”) en el laboratorio Mallas y nudos El divisor de tensión 6 Bibliograf́ıa adicional Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Definiciones básicas Definiciones básicas: “La Electrónica Analógica trata de los sistemas y dispositivos que tratan señales analógicas, que son aquellas continuas en tiempo y amplitud.” “En Electrónica trabajaremos con sistemas electrónicos formados por un cierto número de dispositivos y que operan sobre un conjunto de señales eléctricas.” “Un sistema eléctrico o electrónico es aquél que procesa o transforma señales eléctricas, por ejemplo amplificándolas, filtrándolas, etc. “Los sistemas electrónicos están formados por un conjunto de dispositivos electrónicos interconectados y alimentados con una o varias fuentes de tensión continua, que realizan una función determinada.” “Los dispositivos electrónicos son cada uno de los elementos básicos que forman parte de un aparato o sistema electrónico.” Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Sistemas, dispositivos y señales Importante: Los dispositivos electrónicos pueden ser pasivos (R, C, L, trafo, diodo), o activos (transistores). Si el sistema tiene componentes activos, debe estar alimentado por una fuente de tensión continua y tener tierra o masa. Todos estos dispositivos (y por tanto un sistema eléctrico en general) opera con señales eléctricas, esencialmente las de tensión y corriente. Recordad: La descripción más básica de la materia supone la existencia de cargas positivas y negativas constituyendo el átomo. Las cargas positivas, protones, están ubicadas en la región central del átomo, adosadas al núcleo junto con los neutrones, por cuyo motivo es más dif́ıcil liberarlas. Las cargas negativas o electrones, en cambio, son más fáciles de liberar. Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Corriente, tensión y resistencia Campo eléctrico y movimiento de cargas: Cuando se mantiene un campo eléctrico a través de un material conductor, se establece un movimiento de cargas conocido como corriente eléctrica. Las cargas libres en un metal son los electrones (carga negativa), mientras que las cargas libres en un electrolito son los iones (positivos o negativos). Si deseamos que circule una corriente constante en un conductor, deberemos mantener continuadamente un campo eléctrico, o gradiente de potencial. Si el campo se mantiene constante, el flujo de carga es también constante y la corriente se denomina continua (“direct current”, DC). Si el campo se invierte periódicamente, el flujo de carga se invierte también, y la corriente se denomina alterna (“alternate current”, AC) ya que su valor vaŕıa con el tiempo. Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Corriente, tensión y resistencia Tensión: Existen ciertos dispositivos eléctricos que tienen la propiedad de mantener entre sus bornes un potencial constante, tales como las pilas, las bateŕıas de acumuladores o la dinamo. Si los extremos de un hilo metálico se conectan a los bornes de cualquiera de estos dispositivos, se mantiene un gradiente de potencial (un campo eléctrico) y por tanto habrá un movimiento continuo de carga a través de él. En este caso, las cargas de conducción (negativas) en los conductores serán repelidas por el borne de potencial negativo (‘–’) y se dirigirán al de potencial positivo (‘+’). Convención de signos: La cargas negativas van hacia el polo positivo de la pila Por convención, las cargas eléctricas van desde los puntos de potencial positivo a los puntos de potencial negativo (desde el potencial mayor hacia el menor). Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Corriente, tensión y resistencia Tensión: Existen ciertos dispositivos eléctricos que tienen la propiedad de mantener entre sus bornes un potencial constante, tales como las pilas, las bateŕıas de acumuladores o la dinamo. Si los extremos de un hilo metálico se conectan a los bornes de cualquiera de estos dispositivos, se mantiene un gradiente de potencial (un campo eléctrico) y por tanto habrá un movimiento continuo de carga a través de él. En este caso, las cargas de conducción (negativas) en los conductores serán repelidas por el borne de potencial negativo (‘–’) y se dirigirán al de potencial positivo (‘+’). Convención de signos: La cargas negativas van hacia el polo positivo de la pila Por convención, las cargas eléctricas van desde los puntos de potencial positivo a los puntos de potencial negativo (desde el potencial mayor hacia el menor). Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Corriente, tensión y resistencia Intensidad: “La cantidad de electricidad que pasa por el conductor en un segundo se denomina intensidad de corriente eléctrica, y está expresada por el cociente entre la cantidad total de cargas que han pasado por el conductor, q, en un cierto tiempo t: I = q t (1) donde q se mide en Coulombios [C], el tiempo en segundos [s], y la intensidad de la corriente en Amperios [A].” Unidades 1A = 103mA = 106µA = 109nA = 1012pA 1mA = 10−3A; 1µA = 10−6A; 1nA = 10−9A; 1pA = 10−12A ¿Cuántos electrones hay en 1A? 1A es un culombio por segundo, y un e− tiene 1,6 · 10−19C Por tanto, en 1A circulan 6′25 · 1018 e−s Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Corriente, tensión y resistencia Resistencia: La dificultad que ofrecen los cuerpos al paso de la corriente se denomina resistencia eléctrica. “Resulta evidente que la intensidad a través de un conductor dependerá de su resistencia, siendo tanto mayor cuanto menor sea ésta. ” “El paso de corriente por un conductor se debe a que entre sus extremos existe una determinada diferencia de potencial.” La intensidad de corriente en el conductor será tanto mayor cuanto mayor sea la diferencia de potencial entre sus extremos. Analoǵıa hidráulica Circuito eléctrico = Cañeŕıa Intensidad de corriente eléctrica = Caudal de agua Tensión (diferencia de potencial) = Cantidad/altura de cáıda del agua Resistencia eléctrica = (Sección de la cañeŕıa)−1 Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Corriente, tensión y resistencia Ley de Ohm: “La Ley de Ohm establece la relación entre la intensidad de corriente que atraviesa el material (I ), la resistencia eléctrica ofrecida por el material (R, medida en Ohmios [Ω]), y la diferencia de potencial entre los extremos del conductor. Algebraicamente se expresa aśı: I = V1 − V2 R = ∆V R (2) donde V1 y V2 representan las tensiones (medidas en voltios [V]) en los extremos del conductor, y ∆V representa la diferencia de potencial o tensión eléctrica. ” Intro Señales Componentes Cuestiones GeneradoresRefs Definiciones básicas Para que un sistema electrónico funcione es necesario casi siempre alimentarlo con una fuente de tensión o corriente continua. Muchos de ellos trabajan con señales eléctricas variables con el tiempo (tanto tensiones como corrientes). Una señal se puede expresar mediante una función matemática del tipo v = f (t), donde t es el tiempo y v es una tensión eléctrica. También se podŕıa tratar de una corriente, i = f (t). Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Señal sinusoidal continua: Cuando f (t) es uniforme y derivable se dice que f (t) es analógica: v(t) = Vcos(ωt + θ), −∞ < t <∞ (3) que queda definida por las siguientes tres magnitudes: Amplitud o valor de pico: V Frecuencia angular o pulsación: ω [rad/s] = 2πf , f [ciclos/s] o [Hz] Fase o fase inicial: θ [rad] Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Propiedades: Una señal analógica sinusoidal tiene las siguientes propiedades: Periodicidad. Para todo valor de frecuencia f , la señal es periódica: v(t + T ) = v(t), donde T = 1/f es el peŕıodo de la señal. Unicidad. Las señales en tiempo continuo con frecuencias diferentes son siempre diferentes. Oscilación. Un aumento de la frecuencia f implica siempre un aumento de la tasa de oscilación de la señal ya que aumenta el número de peŕıodos en una ventana temporal dada. Estas propiedades nos sirven para caracterizar las señales! El funcionamiento de un sistema o circuito electrónico viene determinado por un conjunto de parámetros o especificaciones como la respuesta transitoria y estacionaria, la distorsión, o las caracteŕısticas frecuenciales. Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Respuesta transitoria y estacionaria Transitorio y estacionario: Recordemos que una función uniforme es una función univaluada. La derivada de una señal v = f (t) es una medida de la velocidad con la cual vaŕıa esta tensión, y suele medirse en voltios por microsegundo [V/µs]. 0 5 10 15 20 1 0.5 0 0.5 1 v t( ) t 10 5 0 5 10 2 1 0 1 2 v t( ) t Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Respuesta transitoria y estacionaria Inestable y sinusoidal: Cuando una señal es cero para tiempos negativos, se dice que es causal. El tiempo ‘cero’ es un instante cualquiera que se toma como inicio de la cuenta de tiempos. Un sistema no causal es un sistema que empieza a responder antes de que exista la excitación correspondiente. 10 5 0 5 10 2 0 2 v t( ) t 10 5 0 5 10 2 1 0 1 2 v t( ) t Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Valor eficaz de una señal Potencia media sobre R en AC: Para una señal periódica de peŕıodo T , la potencia media sobre una resistencia R viene dada por P = < v 2(t) > R (4) Potencia media sobre R en DC: Para una tensión continua, Vo , sobre la misma resistencia, la potencia es: P = V 2 o R (5) Valor eficaz de la tensión periódica: Vef = p < v 2(t) > = s 1 T Z T 0 v 2(t)dt (6) Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Valor eficaz de una señal Señales t́ıpicas Valor eficaz de una sinuoide: Vef = V / √ 2 = 0, 707V Valor eficaz de una señal cuadrada. [EJERCICIO] Valor eficaz de una rampa.[EJERCICIO] Aplicar: Vef = p < v 2(t) > = s 1 T Z T 0 v 2(t)dt (7) ¿y qué significa esto? “El valor eficaz de una sinuoide de 1V es 0,707V, que es la tensión de una fuente de continua que desarrolla la misma potencia que la sinusoidal en valor medio si las dos actúan sobre la misma resistencia.” Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Sistemas lineales y no lineales Definición: Decimos que un sistema es lineal cuando ante una señal de entrada sinusoidal de frecuencia fo , la señal de salida es también sinusoidal y de idéntica frecuencia fo , aunque la amplitud y/o fase puedan cambiar. En caso contrario, el sistema es no lineal. Todos los sistemas existentes (electrónicos, mecánicos, biológicos, tanto naturales como artificiales) son en cierto grado no lineales. Sin embargo, resulta práctico suponer la existencia de sistemas lineales, porque las matemáticas asociadas a ellos son sencillas y, por consiguiente, resultan fáciles de analizar y diseñar. Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Distorsión Definiciones importantes: Los sistemas no lineales producen distorsión armónica. Cuando se introduce una señal sinusoidal de peŕıodo T en un sistema no lineal, a la salida aparece una señal sinusoidal deformada. Esta señal está formada por una suma, teóricamente infinita, de tensiones sinusoidales llamadas armónicos (serie de Fourier), cada una con una frecuencia distinta: x(t) = ao 2 + ∞X n=1 [ancos(ωnt) + bnsin(ωnt)], ωn = n 2π T (8) La menor de las frecuencias coincide con la frecuencia de la señal de entrada, fo = 1/T , y se llama frecuencia fundamental. El porcentaje de distorsión del armónico n-ésimo se define como Dn = 100× An A1 , donde An indica la amplitud del armónico de frecuencia f = kf0, y A1 es la amplitud del armónico fundamental. La distorsión total se calcula aśı: DT = vuut ∞X n=2 D2 n (9) Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Distorsión Distorsión de los armónicos? Calcula la distorsión parcial de los armónicos de las señales y la distorsión total: 1 x(t) = 3sin(2π10t − 5o) + 2sin(2π5t + 20o) [V] 2 x(t) = 2sin(2π10t + 10o) + 2sin(π1t) + 2sin(2π3t + 30o) [V] 3 x(t) = 2sin(2π5t) + 5sin(2π2t) + 2sin(πt − 45o) [V] Represente la magnitud de los espectros de Fourier, |X (f )|. ¿Se puede obtener uńıvocamente la señal x(t) a partir de su espectro |X (f )|? Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Espectro de señales periódicas y aperiódicas Definición Definimos el espectro de una señal como la representación gráfica de las amplitudes de los armónicos de una señal. Cuando la señal no es periódica, el espectro está formado por infinitas componentes y el espectro es continuo (se representa su envolvente). 2 0 2 4 6 8 10 12 2 0 2 v t( ) t 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 V jω( ) ω Si la señal es de banda limitada se define su ancho de banda como B = |f2 − f1|. 0 10 20 30 40 1 0.5 0 0.5 1 v t( ) t 0 0.5 1 1.5 2 0 5 10 15 V j ω( ) ω Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Resistencias Resistencia (1): Definición y śımbolo Las resistencias son los elementos más habituales en un circuito o sistema electrónico. R R Figura: Resistencias. Dos representaciones usadas habitualmente. Componentes de dos terminales en los que la corriente que las atraviesa desarrolla diferencia de potencial entre los terminales dada por la Ley de Ohm: v ≡ ∆v = Ri (10) donde R es el valor de la resistencia, v es la diferencia de potencial (tensión), e i es la intensidad de la corriente eléctrica. Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Resistencias Resistencia (2): Potencia consumida y temperatura La potencia consumida por una resistencia en continua es P = VI = RI 2 = V 2 R (11) Dicha potencia produce un calentamiento de la resistencia por lo que, si éste es excesivo, la resistencia puede llegar a quemarse. La temperatura que alcanza una resistencia en régimen estacionario cuando está consumiendo una potencia P, depende de su fabricación pero también de la temperatura ambiente, TA: TR − TA = θP (12) donde TR es la temperatura de la resistencia y θ es una constante propia de la resistencia llamada resistencia térmica. “La potencia máxima que puede soportar una resistencia es un parámetro importante que depende de la temperatura y que se debe tener en cuenta al diseñar un sistema electrónico.” Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Resistencias Resistencia (3): ¿Qué valores pueden tomar? El valor de la resistencia se indica en su superficie mediante un código de color. Tolerancia Exponente 2ª cifra 1ª cifra Color de la banda Valor dela cifra significativa Multiplicador Tolerancia Negro 0 1 Marrón 1 10 1% Rojo 2 100 2% Naranja 3 1 000 Amarillo 4 10 000 Verde 5 100 000 0,5% Azul 6 1 000 000 0,25% Violeta 7 10 000 000 0,1% Gris 8 100 000 000 Blanco 9 1 000 000 000 Dorado 0.1 5% Plateado 0.01 10% Ninguno 20% Ejemplo Una resistencia con los colores marrón, negro, naranja y oro; indican una resistencia de 10kΩ de tolerancia 5 %. Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Condensador Condensadores (1): Definición y śımbolo Los condensadores son componentes de dos terminales capaces de almacenar carga eléctrica. + - + (a) (b) Se trata de dos placas conductoras separadas por una capa fina de sustancia aislante (dieléctrico). Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Condensador Condensadores (2): Concepto y unidades La cantidad de carga almacenada es proporcional a la tensión aplicada entre los terminales del condensador, q = Cv (13) siendo q la carga almacenada, v es la diferencia de tensión entre sus extremos, y C la capacidad del condensador. La carga y la tensión pueden ser variables, mientras que C es una constante propia del condensador. Unidades La capacidad se mide en Faradios [F], pero como esta unidad es muy grande se utilizan siempre submúltiplos como el picofaradio (1pF=10−12F), el nanofaradio (1nF=10−9F) o el microfaradio (1µF=10−6F). Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Condensador Condensadores (3): Diseño La capacidad de un condensador es proporcional a la superficie de las placas e inversamente proporcional a la separación de las mismas. C = ε0k S d (14) donde: ε0=8,85pF/m es la permitividad eléctrica del vaćıo; k es la constante dieléctrica del aislante que separa las placas (aire: k = 1); S es la superficie de las placas en m2, y d su separación en m. Cuestión ¿Qué valor tiene un condensador con placas de 1cm2 y separadas 0.1mm si el dieléctrico es el aire? Solución: 8,85pF Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Condensador Condensadores (4): Enerǵıa y potencia Como la intensidad es i = dq/dt, resulta: i = d(Cv) dt = C dv dt , (15) que es la ecuación fundamental para el condensador de capacidad C . Esta ecuación indica que la intensidad que atraviesa un condensador es proporcional a la velocidad con la que vaŕıa la tensión entre sus terminales. La potencia es p = dE/dt, donde E es la enerǵıa almacenada. −→ dE = Cv · dv Por tanto, la enerǵıa almacenada por un condensador es: E = 1 2 Cv 2 (16) Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Condensador Condensadores (5): Cosas importantes a tener en cuenta Tipos de condensadores (proceso de fabricación): cerámicos, de policarbonato, de mica, de aire, de tántalo, electroĺıticos, etc. Si se supera una tensión máxima, se perfora el dieléctrico y pueden llegar a explotar (electroĺıticos). En electroĺıticos y los de tántalo hay que conservar la polaridad correcta (‘+’ con ‘+’, ‘-’ con ‘-’). Los condensadores tienen una pequeña componente resistiva y por tanto consumen potencia (además de almacenarla). En aplicaciones industriales de alta potencia tienen un circuito refrigerador. Los condensadores funcionan en un rango determinado de frecuencias (electroĺıticos:medias, mica:altas) La potencia almacenada por un condensador es: p = vi = vC dv dt (17) Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Bobinas Bobinas (1): Definición y śımbolo Las bobinas son componentes formados habitualmente por un carrete de hilo conductor. LL L El interior del carrete suele ser una sustancia ferromagnética como la ferrita, aunque, en algunos casos, no hay ningún material (núcleo de aire). Las bobinas, también llamados inductores, tienen una autoinducción L [H] que las caracteriza. La autoinducción de una bobina es la constante de proporcionalidad entre el flujo del campo magnético a través del núcleo y la corriente eléctrica que produce dicho campo: Φ = Li (18) Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Bobinas Bobinas (2): Enerǵıa almacenada La ley de la inducción establece que la tensión inducida en una bobina al producirse una variación del flujo es v = dΦ/dt, por lo tanto: v = d(Li) dt = L di dt (19) “Para variar rápidamente la corriente que pasa por una bobina hace falta aplicar una gran tensión” Por tanto, las bobinas tienden a mantener constante la corriente que las atraviesa. Las bobinas almacenan enerǵıa como los condensadores. Los condensadores en forma de campo eléctrico, y las bobinas en forma de campo magnético. La enerǵıa almacenada por una bobina es: E = 1 2 Li2 (20) Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Bobinas Bobinas (3): Diseño de una bobina El valor de la autoinducción de una bobina es proporcional al número de espiras al cuadrado y a la permeabilidad magnética de la sustancia que forme el núcleo. Para un carrete de longitud d con N espiras, sección S y núcleo de permeabilidad magnética relativa µr , se tiene: L = µ0µr SN2 d (21) donde µ0 = 1, 25µH/m es la permeabilidad magnética del vaćıo. Las constantes µ0 y ε0 están relacionadas entre śı mediante la ecuación: c = 1 √ ε0µ0 (22) donde c es la velocidad de la luz en el vaćıo: c = 300000 km/s. Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Bobinas Bobinas (3): Temperatura y elementos parásitos Las bobinas tienen también una componente resistiva importante. Por tanto, se calentarán al paso de la corriente. También tienen una pequeña componente capacitiva (las espiras hacen de “placas”) lo que causa un mal funcionamiento a frecuencias altas. Para que una bobina funcione correctamente a frecuencias muy altas debe tener núcleo de aire, pocas espiras y muy separadas entre śı. Se dice que tienen elementos parásitos. Las bobinas son las que tienen, en general, un comportamiento real más alejado del previsto por la teoŕıa. Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Para hacer ahora y entregar mañana: 1 ¿Qué mata, la tensión o la corriente? 2 ¿Qué potencia consume una resistencia de 8kΩ conectada a una fuente continua de 10V? 3 Por un conductor han pasado 20C en 5s. ¿Qué intensidad de corriente ha soportado dicho conductor? 4 Un conductor soporta 5A. ¿Cuántos electrones por segundo pasan? 5 ¿Qué tensión habrá entre las bornas de un condensador de 220µF cuya carga es de 440µC? 6 ¿Por qué se calienta una bobina al paso de corriente? 7 ¿Qué enerǵıa alamacena una R de 20Ω alimentada a 35V? 8 ¿Qué enerǵıa alamacena un C de 80µF alimentado a 80V? 9 ¿Qué enerǵıa alamacena una L de 30H alimentado a 80V? 10 ¿Qué tipo de condensador es mejor para altas frecuencias? Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Generadores. Definición “Los generadores, por lo general, van a ser los elementos que proporcionen al circuito la enerǵıa necesaria para su funcionamiento.” Dos tipos de fuente: de tensión y de corriente. Dos tipos de señal generada: continua (constante con t) o alterna (variable con t). Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Fuentes de Tensión Definición y propiedades: “Las fuentes de tensión son aquellos dispositivos que proporcionan una tensión v(t) independientemente de la intensidad que circula entre los terminales.” Para que un sistema electrónico pueda funcionar correctamente necesita una fuente de alimentación de tensión constante. Los generadores de señal son fuentes de tensión variable con el tiempo. Este modelo considera la fuente como la superposición de una fuente de tensión ideal de valor V , un rizado (o variación leve dependiente del tiempo) de valor Vr y una resistencia interna, R. R V + - v i Rizado Vr RL Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Fuentes de Corriente Definición y propiedades: “Las fuentes de corrienteson dispositivos capaces de suministrar una corriente de intensidad constante, independientemente de la carga conectada a la salida.” Estos dispositivos no se usan normalmente para alimentar los sistemas electrónicos, pero tienen interés en otras aplicaciones. La tensión de salida está determinada por el producto de la corriente constante de salida, IS y la resistencia de carga RL: Vo = ISRL Si ésta es muy elevada la tensión puede ser excesiva y la fuente puede deteriorarse. Io R R L Is Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Fuentes de Corriente “One-minute paper” ¿Por qué una fuente de tensión no puede estar en circuito cerrado? ¿Por qué una fuente de corriente no puede estar en circuito abierto? Ayuda: ¿Qué dice la Ley de Ohm (∆V = iR) sobre esto? Lo recojo en 5’ Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Masa y tierra Definición y propiedades: En todo circuito siempre se definen diferencias de tensión, por lo que habitualmente se toma un punto como referencia para expresar las medidas y análisis realizadas en el resto. A este punto se le asigna, normalmente, un valor de 0V y es conocido como tierra. Todas las tensiones del sistema (diferencias de potencial) se toman respecto a este punto, que también puede recibir el nombre de masa o terminal de referencia. En algunos casos dicho terminal está conectado realmente a tierra mediante los cables apropiados, por motivos de seguridad, o de eficacia funcional. Análisis de Circuitos J.Espí, J. Muñoz, G. Camps 14 40V 50V 30V 10V 30V 40V 20V (a) (b) (c) (d) 35V 45V 25V 5V 30V 40V 20V (a) (b) (c) (d) Figura 1.6. El punto (d) se toma como origen de potenciales. Las diferencias de potencial se mantienen invariables ante un cambio de tensión de referencia, aunque cambian las tensiones en todos los puntos. (basta con restar una tensión fija a todos los puntos) Figura 1.7. Diferentes formas de representar al punto de masa. 10V 20V 0V -20V -20V 20V (a) (b) (c) (d) 10V Figura 1.8. Aunque se cambie el origen de potenciales y el punto de masa, las diferencias de potencial entre puntos de una red no cambian. La Figura 1.6 muestra cómo se mantienen constantes las diferencias de potencial aunque se cambie la tensión del punto de masa. Este punto se representa gráficamente en los circuitos mediante uno de los símbolos indicados en la Figura 1.7. En la Figura 1.8 se muestra un cambio de punto de masa. Además se ha asignado la tensión cero a dicho punto. Las diferencias de potencial tampoco cambian. 1.2.2 Corriente eléctrica �CD Revised Nov 2002 The IEE is not responsible for the opinions expressed in the above page. 1 Earthing Plastic Pipes You do not have to earth plastic pipes. Plastic pipes make for a safer electrical installation and reduce the need for earthing. Festooning an installation that has been plumbed in plastic pipe with green and yellow earth wire is not necessary and is likely to reduce the level of electrical safety of the property, not increase it. Everyone knows that water and electricity do not mix, that the risk of electric shock is greater when there is water around. They know that the risk and severity of an electric shock is increased as a result of the presence of water. This may be the reason for the concern that water in plastic pipes may conduct electricity and that bonding is required. Because of this, the IEE commissioned the Electrical Research Association to carry out measurements of the electrical conductivity of water in plastic pipes. The ERA tests confirm that tap water in a plastic pipe is a poor conductor of electricity. One metre of 15 mm diameter plastic pipe filled with tap water from Leatherhead where the ERA are based, has a resistance of 100,000 Ω. This one metre of pipe will restrict currents to less than fatal values and of course in practice, there would be many metres of pipe between metal items of plumbing equipment and earth. The resistance of water varies around the country, it is reduced by impurities, not all of which are harmful. The additives put into the water of central heating systems to reduce corrosion make the most difference, as can be seen from the table below. Resistance of the water in 1 metre of plastic pipe Resistance Ω 15 mm diameter, tap water 20 mm diameter, tap water 15 mm diameter, water with double dose of inhibitor at 60°C 115,000 65,000 20,200 So why do wet hands and immersion in a bath increase the risk of electric shock? The Human body plus clothes, particularly shoes has an impedance of about 3,000 Ω - see table in the next column. At 230 volts this will result in a current of about 153 mA (153 thousandths of an amp). This is not nice, but it is unlikely to kill you. If there are no shoes and hands are wet, the impedance falls to 500 Ω and the current at 230 volts is 460 mA. This is getting decidedly unpleasant. Immersion of the body in a bath, in effect halves the impedance of the body and current at 230 volts would then be as high as 1,000 mA. This is dangerous, and can kill. Situation Body Impedance Current at 230 V Dry with shoes Dry Wet Body ½ immersed 3000+ Ω 1500 Ω 500 Ω 250 Ω 76 mA 153 mA 460 mA 920 mA Horny dry hands and feet are quite good insulators. However, if the hands are wet, salts and contaminants improve the contact and reduce the resistance of the skin. Dry skin has a high resistance, wet skin has a relatively low resistance. The other reason why bathrooms and such places are relatively risky electrically, is the presence of earthed metal. Should you be unfortunate enough to touch the live parts of broken equipment and nothing else except say a well insulated floor, there would be little result. Electrical jointers and fitters regularly work live under such controlled conditions. However, if you touch a live part and an earthed metal pipe, then you get a very dangerous electric shock. An earthy environment where there are lots of metal pipes is potentially less safe than an earth free environment. We can now start to see why plastic pipe installations are going to lead to safer installations. For a start, there is not all that earthed metal around. The bonding requirements for plastic piped and metal piped installations is described below. At the Service Position - Main Bonding In each electrical installation, main equipotential bonding conductors (earthing wires) are required to connect to the main earthing terminal for the installation the following : • metal water service pipes • metal gas installation pipes • other metal service pipes and ducting • metal central heating and air conditioning systems • exposed metal structural parts of the building • lightning protection systems By Paul Cook of the Institution of Electrical Engineers http://www.iee.org/Publish/WireRegs/EarthingPlasticPipes.pdf Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Masa y tierra Diferencias de tensión respecto a tierra/masa: A la masa se le puede asignar un potencial cualquiera, ya que lo que interesa es la diferencia de potencial entre los distintos puntos de un circuito. Sin embargo, por comodidad se le asigna siempre el potencial cero. Se mantienen constantes las diferencias de potencial aunque se cambie la tensión del punto de masa. Análisis de Circuitos J.Espí, J. Muñoz, G. Camps 14 40V 50V 30V 10V 30V 40V 20V (a) (b) (c) (d) 35V 45V 25V 5V 30V 40V 20V (a) (b) (c) (d) Figura 1.6. El punto (d) se toma como origen de potenciales. Las diferencias de potencial se mantienen invariables ante un cambio de tensión de referencia, aunque cambian las tensiones en todos los puntos. (basta con restar una tensión fija a todos los puntos) Figura 1.7. Diferentes formas de representar al punto de masa. 10V 20V 0V -20V -20V 20V (a) (b) (c) (d) 10V Figura 1.8. Aunque se cambie el origen depotenciales y el punto de masa, las diferencias de potencial entre puntos de una red no cambian. La Figura 1.6 muestra cómo se mantienen constantes las diferencias de potencial aunque se cambie la tensión del punto de masa. Este punto se representa gráficamente en los circuitos mediante uno de los símbolos indicados en la Figura 1.7. En la Figura 1.8 se muestra un cambio de punto de masa. Además se ha asignado la tensión cero a dicho punto. Las diferencias de potencial tampoco cambian. 1.2.2 Corriente eléctrica Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Una placa (“board”) en el laboratorio Un circuito que montemos en el laboratorio tendremos... Placa de prototipos. Componentes pasivos y activos: R, C, L, transitores, ... Fuente de alimentación (DC). Generador de Señal (AC). Osciloscopio: sirve para representar las señales de alterna Poĺımetro: sirve para medir -sensar- corriente, tensión, pero también para medir valores de resistencias, y localizar cortocircuitos Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Mallas y nudos 2a Ley de Kirchhoff: “Cuando se recorre un circuito a lo largo de sus cables desde un punto de partida, y se vuelve al mismo punto, la suma de subidas de tensión debe igualar a la suma de bajadas.” Análisis de Circuitos J.Espí, J. Muñoz, G. Camps 19 - + v(t) i(t) Figura 1.15 Un elemento pasivo se puede representar mediante una “caja” con dos terminales. En la Figura 1.15 se muestra un elemento pasivo recorrido por una corriente i(t), al que se le ha aplicado una tensión v(t). 1.2.6 La segunda ley de Kirchhoff Cuando se recorre un circuito a lo largo de sus cables desde un punto de partida, y se vuelve al mismo punto, la suma de subidas de tensión debe igualar a la suma de bajadas. V0 V1 V2 V3 I Figura 1.16. La subida de tensión V0 iguala a las bajadas de tensión en los elementos pasivos. En el circuito de la figura se asume que el origen de potenciales (tensión de referencia V=0) se encuentra en el borne negativo de la fuente de alimentación V0. Si damos un signo a las subidas y el contrario a las bajadas, como hicimos con las corrientes, la suma algebraica de las tensiones a lo largo de un camino cerrado en una red siempre da un resultado nulo. Es la segunda ley de Kirchhoff o ley de las mallas. Precisamente una malla es un camino cerrado dentro de una red. Se escribe: (1.7) ∑ = k k 0)t(v “La suma algebraica de las tensiones a lo largo de un camino cerrado en una red siempre da un resultado nulo: P i vi (t) = 0” Subidas: Vo ; Bajadas: V1, V2 y V3 Vo = V1 + V2 + V3 Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs El divisor de tensión “One-minute paper” El divisor de tensión es un circuito fundamental en Electrónica. Se trata de un circuito muy simple: una fuente de alimentación y dos resistencias. R2 R1 Vo + - Vd? Función: divide la tensión por un factor definido por los valores de las resistencias. Aplicando la Ley de Ohm tenemos: Vd = Vo R2 R1 + R2 (23) Intro Señales Componentes Cuestiones Generadores Refs Referencias “Electrónica Analógica. Problemas y Cuestiones” José Esṕı López, Gustavo Camps-Valls, y Jordi Muñoz-Maŕı Prentice Hall, Serie Prentice/Practica 1a edición, 2006. TEMA 1 “Diseño Electrónico. Circuitos y Sistemas” C. J. Savant, M. S. Roden, y G. L. Carpenter Addison-Wesley Iberoamericana 2a edición, 1992. TEMA 1 ¿Y ahora qué? Los próximos d́ıas haremos ejercicios en clase de los boletines. Teneis una serie de proyectos propuestos/tutelados (0.05 - 0.1 puntos). Semiconductores Diodo BJT Refs Tema 2: Semiconductores, diodos y transistores. Gustavo Camps-Valls† †Dept. Enginyeria Electrònica. Universitat de València. Spain. gustavo.camps@uv.es, http://www.uv.es/gcamps Semiconductores Diodo BJT Refs Situación y escenario: 1 Ya hemos visto los elementos pasivos lineales fundamentales (R, C , L). 2 Ahora veremos la teoŕıa de semiconductores. 3 Esto nos permite ver: 1 Elementos pasivos no lineales (los diodos). 2 Elementos activos (transistores). 4 Veremos la caracterización de estos elementos. 5 Aplicaciones reales. 6 Problemas y ejercicios. Semiconductores Diodo BJT Refs Contenidos 1 Estructura cristalina y conducción en semiconductores Preliminares y recordatorio El Sicilio. Propiedades Conducción en el Sicilio. Dopado de semiconductores 2 El diodo de unión Semiconductores tipo N y tipo P Diodo de unión P-N Caracteŕısticas del diodo El diodo como rectificador de señal El diodo como recortador de señal El diodo zener 3 El transistor de unión bipolar (BJT) Conducción en un BJT El BJT en zona activa y en saturación Configuraciones de un transistor El transistor en emisor común Caracteŕısticas estáticas de un BJT en emisor común Hipérbola de máxima disipación de potencia 4 Bibliograf́ıa adicional Semiconductores Diodo BJT Refs Preliminares y recordatorio Modelo atómico de Bohr Figura: Modelo atómico de Bohr (Flash: emision.swf). La descripción más básica de la materia supone la existencia de cargas positivas y negativas constituyendo el átomo. Las cargas positivas, protones, están ubicadas en la región central del átomo, adosadas al núcleo junto con los neutrones, por cuyo motivo es más dif́ıcil liberarlas. Las cargas negativas o electrones, en cambio, son más fáciles de liberar. Un electrón que salte entre órbitas se acompaña por una cantidad de enerǵıa electromagnética emitida o absorbida, ∆E = hν. Enlaces qúımicos La valencia es una medida del número de enlaces qúımicos formados por átomos de un determinado elemento. Es más común hablar de enlaces covalentes que de valencia. Los elementos Si (]14) y Ge (]32) están en el grupo del carbono de la tabla periódica y tienen valencia 4. file:emision.swf Semiconductores Diodo BJT Refs El Sicilio. Propiedades Nociones básicas de semiconductores (I): átomos y electrones La Electrónica está basada fundamentalmente en el silicio (sustancia muy abundante). El Si es una sustancia con estructura tetravalente: cada átomo se encuentra rodeado por cuatro vecinos unidos mediante enlaces covalentes de dos electrones. Estos electrones forman la capa de valencia del silicio. Si T baja, no hay conducción (los e− están ligados a los enlaces). Si T aumenta, la agitación térmica hace que algunos electrones se escapen de los enlaces covalentes y se conviertan en portadores. Muchos e− pasan de la parte superior de la banda de valencia a la parte inferior de la banda de conducción → electrones quasi libres. Se crea aśı un par electrón-hueco. Estos e− cuasi-libres se comportan como e− libres (igual masa efectiva). Semiconductores Diodo BJT Refs Conducción en el Sicilio. Nociones básicas de semiconductores (II): huecos A mayor temperatura, más electrones libres y, por tanto, más conductividad (menor resistencia). Un electrón liberado = un enlace roto. Si se aplica un campo eléctrico (dif. pot.) al semiconductor, los electrones se desplazan hacia el polo positivo. Muchos de ellos caen en enlaces rotos, con lo que éstos desaparecen y con ellos también los electrones libres. Los enlaces rotos son como huecos donde caen los electrones para desaparecer como portadores de carga. Los huecos se comportan como part́ıculas de carga igual a la del electrón, pero con signo positivo. A más temperatura, más electrones (y huecos) −→ Más corriente y menos resistencia del semiconductor. A temperaturas muy bajas la conductividad es muy baja también. En los metales no hay huecos porque los electrones están libres sin necesidad de que se produzca la ruptura de enlaces. Semiconductores Diodo BJT Refs Dopado de semiconductores Nociones básicas de semiconductores (III): dopaje A un semiconductor puro se le llama semiconductor intŕınseco. En un semiconductor intŕınseco el número de electrones es igual al número de huecos. Un semiconductor extŕınsecoes aquél al que se han añadido sustancias dopantes de forma que tienen un carácter P o N tanto mayor cuanto mayor sea la concentración de impurezas añadidas. Este proceso de dopado (o dopaje) será la base para la construcción de los diodos de unión y los transistores. Proceso de dopado: 1 Tipo N: añadimos sustancia dopante con más e− libres. Flash: tipon.swf 2 Tipo P: añadimos sustancia dopante con más h+ libres. Flash: tipop.swf file:tipon.swf file:tipop.swf Semiconductores Diodo BJT Refs Semiconductores tipo N y tipo P Semiconductores tipo N: Lo semiconductores tipo N son semiconductores intŕınsecos a los que se les ha añadido una pequeña cantidad de sustancia pentavalente (cinco electrones en la capa de valencia), llamada impureza. En un semiconductor de tipo N el número de electrones es mayor que el de huecos y, por tanto, en los enlaces donde haya un átomo de impureza sobra un electrón. Aśı, a temperatura ambiente hay más electrones que huecos y la conducción se produce principalmente por medio de electrones. Por el conductor sólo circulan electrones. V Semiconductores Diodo BJT Refs Semiconductores tipo N y tipo P Semiconductores tipo P: Los semiconductores tipo P son semiconductores intŕınsecos a los que se les ha añadido una pequeña cantidad de sustancia trivalente (tres electrones en la capa de valencia). Ahora aparecerán átomos de tipo trivalente (impureza de tipo P) y, por tanto, en los enlaces donde haya un átomo de impureza faltará un electrón, es decir, habrá un hueco. Aśı, a temperatura ambiente hay más huecos que electrones y la conducción se produce principalmente por medio de huecos. Por el conductor sólo circulan electrones. V Semiconductores Diodo BJT Refs Semiconductores tipo N y tipo P Recordatorio Importante Tanto en los semiconductores de tipo P como en los de tipo N, la conductividad aumenta con la temperatura. Los semiconductores extŕınsecos se forman añadiendo pequeñas cantidades de impurezas (dopantes) a los semiconductores puros. El objetivo es modificar su comportamiento eléctrico al alterar la densidad de portadores de carga libres. En todos los casos, sin embargo, la carga neta del semiconductor es cero (N+ = N−): Cuando de rompe un enlace y aparece un electrón de conducción, el átomo correspondiente queda ionizado con carga positiva y la carga neta siempre es cero. Los átomos ionizados están fijos en la red y no contribuyen a la conducción. Semiconductores Diodo BJT Refs Diodo de unión P-N ¿Qué pasa cuando unimos un bloque P y uno N? La unión se llamará unión semiconductora P-N. En el bloque P hay muchos huecos y en el bloque N hay muchos electrones. Los huecos del bloque P, y los electrones del bloque N, intentan ocupar todo el volumen del bloque conjunto P-N. En la unión se recombina (neutraliza) la carga −→ zona de agotamiento. P N Se produce una capa de cargas negativas en la zona P y positivas en la zona N (átomos ionizados). Semiconductores Diodo BJT Refs Diodo de unión P-N ¿Qué pasa cuando unimos un bloque P y uno N? (cont.) P N Bloque P = muchos huecos, Bloque N = muchos electrones. También hay algunos e− en el bloque P y h+ en el bloque N (por la ruptura térmica de enlaces) Las dos capas de cargas de signo contrario enfrentadas en la zona de agotamiento producen un campo eléctrico que va (como siempre) de las cargas positivas a las negativas. Existe una mayor diferencia de potencial en las cargas positivas que en las negativas. Semiconductores Diodo BJT Refs Diodo de unión P-N ¿Qué pasa cuando polarizamos un bloque P-N? “Una unión P-N polarizada externamente es capaz de conducir solamente en un sentido, tiene propiedades rectificadoras y se conoce como diodo.” Existen dos tipos posibles de polarización:directa e inversa. R P N Vo V I R P N Vo V I En la pol. directa, la tensión externa crea un E con el que resulta más sencilla la conducción de los port. may. En la pol. inversa, conducción por port. min. = corriente de saturación (∼ µA para Ge, ∼nA para Si). La Is sólo depende de T (no de Vo). El diodo no conduce cuando se polariza en sentido inverso. Semiconductores Diodo BJT Refs Diodo de unión P-N ¿Qué pasa cuando polarizamos un bloque P-N (cont.)? Tenemos tres posibles estados ... 1 Equilibrio: hay que suministrar enerǵıa para que un e− (o h+) pase a un nivel mayor (menor) de enerǵıa. 2 Polarización directa (“forward biased”): el e− puede pasar por la unión y combinarse con un hueco. 3 Polarización inversa (“reverse biased”): la parte N se hace más negativa y por tanto más dif́ıcil la conducción. Semiconductores Diodo BJT Refs Caracteŕısticas del diodo Curva caracteŕıstica del diodo: modelo no lineal Ante una tensión constante, V , la corriente por el diodo es: I = Is ( e qV kT − 1 ) donde Is es la corriente de saturación del diodo, e = 2, 7182, q es la carga del e− (q = 1,6022·10−19C), k es la constante de Boltzmann (k = 1,3806·10−23 Julio/oK), y T es la temperatura absoluta (en oK), donde T (oK) = T (oC) + 273, 16oC . Curva caracteŕıstica del diodo: aproximación lineal Tensión umbral de conducción: El “codo” de la caracteŕıstica está ∼0,7V (Si), ∼0,3V (Ge). I V R Vc Vc + V - I Flash: diode.swf [Créditos: David Holburn, Univ. Cambridge] file:diode.swf Semiconductores Diodo BJT Refs Caracteŕısticas del diodo ¿Dónde y cómo opera un diodo de unión? Circuito de R y diodo en serie alimentado por una Vo . Casos extremos: diodo en conducción o en corte. Recta estática de carga de un diodo: Vo = V + RI , donde Vo = fuente, R = resistencia del circuito, V = tensión de codo del diodo. I V V0/R V0 Q La intersección de la recta estática y la curva caracteŕıstica = punto de trabajo, de operación, o punto Q del diodo. ¿Cuánta potencia consume un diodo? Pol. dir.: P = VI es baja (VGe = 0,3V, VSi=0,7V). Pol. inv.: P = VI ≈ 0 (Is ∼nA). Semiconductores Diodo BJT Refs Caracteŕısticas del diodo Recapitulando: Modelos simplificados del diodo Aproximación al diodo ideal: Un diodo ideal seŕıa aquél con dos únicos estados (ON/OFF) en función de que la tensión aplicada a sus extremos sea positiva o negativa. Aproximación de forma lineal: La caracteŕıstica estática del diodo I (v) se puede aproximar de forma lineal a partir de su tensión umbral de conducción. El modelo simplificado lineal del diodo consta de un diodo ideal (on/off) en serie con una resistencia (pendiente) y una fuente de tensión constante (codo). Para un modelo mejor se emplea el modelo no lineal de Schockley. Veamos qué pasa en pequeña señal... Semiconductores Diodo BJT Refs Caracteŕısticas del diodo Caracterización del diodo en “pequeña señal” (baja amplitud de alterna y baja f ) Variaciones muy pequeñas alrededor de Q: V + ∆v . La corriente continua variará: ∆i = I (V + ∆v)− I (V ). Conductancia dinámica o incremental del diodo: gd = ∆i ∆v = I (V + ∆v)− I (V ) ∆v ≡ ∂I ∂V Resistencia dinámica: rd = 1 gd = kT q 1 I + Is , VT = kT/q VT (T = 18oC) = 25mV, VT (T = 0oC) = 23,52mV, VT [mV] = 0,0865 T (oC) + 23,52. Polarizaciones directas I >> IS : rd [Ω] = 25 [mV ] I [mA] Semiconductores Diodo BJT Refs Caracteŕısticas del diodo Efectos de la temperatura A mayor temperatura T , menor tensión de activación/conducción, Vγ . Suponemos una relación lineal: Vγ(T1)− Vγ(T0) = k(T1 − T0) (1) donde T1 es la temperatura actual, T0 es la temperatura ambiente, y k es la constante térmica del diodo. k = −2,5mV /oC (Si), k = −2,0mV /oC (Ge) “A mayor temperatura T , mayor corriente de saturación I0: I0(T1) = I0(T0)exp(k ′(T1 − T0)) (2) donde k ′ = 0,072/oC Un aumento de 10oC duplica la corriente de saturación. Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo como rectificador de señal Propiedades: Esta es la primera función útil del diodo. La rectificación es la primera fase en el proceso de convertir una señal alterna (AC) enuna continua (DC). Podemos clasificar a los rectificadores con diodos en dos grupos: 1 Rectificador de media onda 2 Rectificador de onda completa Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo como rectificador de señal Rectificadores de media onda V(t) t (ms) D1R + - 0 Ve RL + Vs Vs Ve V(t) (ms) 0V Vo -Vo + - Ve RL + - Vs Vs Ve D1 D2 D3 D4 0V Vo -Vo - R Vs = Ve,max RL RL + R = Vo RL RL + R Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo como rectificador de señal Rectificadores de onda completa V(t) t (ms) D1R + - 0 Ve RL + Vs Vs Ve V(t) (ms) 0V Vo -Vo + - Ve RL + - Vs Vs Ve D1 D2 D3 D4 0V Vo -Vo - R Semiciclo positivo: D1 y D4 polarizados directamente (cortos), D2 y D3 polarizados inversamente (abiertos). Vs = Ve,max RL RL + R = Vo RL RL + R Semiciclo negativo: D2 y D3 polarizados directamente (cortos), D1 y D4 polarizados inversamente (abiertos). Vs = −Ve,max RL RL + R = −Vo RL RL + R Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo como recortador de señal Propiedades: Esta es una aplicación muy importante del diodo de unión. Los diodos pueden recortar una señal de entrada o limitar alguna parte de la señal. Los recortadores también se llaman limitadores o selectores de amplitud. Los circuitos rectificadores anteriores tienen un nivel de recorte aproximadamente nulo: “por encima de cero se quedan con señal y por debajo la eliminan” Los recortadores son circuitos con diodos que permiten ajustar ese nivel de recorte de la señal. Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo como recortador de señal Circuitos recortadores Vin(t) t (ms) 0V 10V -10V R + - 0 Ve Vs Vt Vin(t) t (ms) 0V 10V -10V R + - 0 Ve Vs Vt Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo como recortador de señal “One-minute paper” Vin(t) t (ms) 0V 10V -10V R + - 0 Ve Vs Vt Vin(t) t (ms) 0V 10V -10V R + - 0 Ve Vs Vt Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo como recortador de señal 10’ y entregar R + - 0 Ve Vs R + - 0 Ve Vs Vt R + - 0 Ve Vs Vt R + - 0 Ve Vs Vin(t) t (ms) 0V 10V -10V Vin(t) t (ms) 0V 10V -10V Vin(t) t (ms) 0V 10V -10V Vin(t) t (ms) 0V 10V -10V Circuito Señales entrada/salida Ecuaciones y función Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo zener Caracteŕısicas: “Un diodo zener es un diodo de unión P-N que se ha construido (dopado) para que funcione en la zona de ruptura” Funciona aplicándole una tensión inversa superior a la tensión de ruptura o tensión zener, Vz . “El codo es muy abrupto y estable, y proporciona una tensión casi constante entre los extremos del diodo, independientemente de que se den variaciones de la tensión de red, de la resistencia de carga y/o la temperatura.” CátodoÁnodo VZ + I Z - Vz I V Q Vo Vo/R Potencia disipada: Pdisip. = Pz = Iz,maxVz Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo zener Zener como regulador El zener se emplea normalmente para fijar una tensión en un determinado nodo de un circuito. La función del zener se puede ver como regulador de tensión: regula las variaciones de la tensión de entrada de forma que mantiene la tensión de salida constante: Vz R RL + - Ve 0 + - + - Vz IR Iz IL iR = iz + iL −→ iz = iR − iL Diseñar R = ve−Vz iR = ve−Vz iz+iL Dos casos: 1 RL ↑−→↓ iL −→↑ iz 2 RL ↓−→↑ iL −→↓ iz Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo zener Enunciado Se tiene un regulador zener con entrada que vaŕıa entre 10V y 15V, y una carga con corriente que vaŕıa entre 100mA y 500mA. Obtener: 1 La resistencia R 2 La corriente Iz,max suponiendo que el zener fija 6V. Ayuda: considerar Iz,min = 10% Iz,max . Más ayuda... Dos casos: Iz,min ↔ IL,max & Ve,min Iz,max ↔ IL,min & Ve,max Soluciones Sol.: Iz,max = 1,32A, R = 6,36Ω, Pz = 7,92W , PR = 12,8W Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo zener Zener en la práctica real + - Rz Rin 0 Vout + - Vin + - Vz Zener ideal: Vz = 10 pero el diodo zener real tiene una Rz ≈ 2Ω Iz,max = 0,53A = 530mA −→ Iz,min = 53mA Vout? Ahora Vout 6= Vz sino que: Vo,min = 10 + 0,053 · 2 = 10,1V Vo,max = 10 + 0,53 · 2 = 11,1V Porcentaje de regulación: “excursión de tensión de salida dividido por el valor nominal de la tensión”: η[%] = Vo,max − Vo,min Vo,nominal = 11,1− 10,1 10 = 0,1 = 10% (3) Buena calidad del regulador: η < 5 % Semiconductores Diodo BJT Refs El diodo zener Efectos de la temperatura en un zener Los diodos zener también se verán afectados por la T al igual que los diodos de unión. El coeficiente de temperatura es: k = +2mV /oC Es positivo! Por tanto, a más T , más dif́ıcil es la conducción y que fijen Vz en sus terminales. Semiconductores Diodo BJT Refs Conducción en un BJT Estructura de un transistor de unión bipolar (BJT) El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Inventado en los Lab. Bell (EEUU, 1947) por Bardeen-Brattain-Shockley (Nobel, 1956). El transistor es un dispositivo electrónico de estado sólido capaz de amplificar señales y constituye la pieza clave de toda la Electrónica Analógica. El transistor de unión o bipolar (BJT, “bijunction transistor”) es un dispositivo formado por tres bloques de semiconductor (normalmente de silicio). Existen dos tipos: transistor PNP o NPN, cuyo nombre hace referencia a la posición del tipo N o P de cada bloque. (a) E B C E C B (b) Semiconductores Diodo BJT Refs Conducción en un BJT Estructura interna del BJT El bloque central es muy estrecho y recibe el nombre de base (‘B’). Los dos bloques, a izquierda y derecha de la base, reciben el nombre de emisor (‘E’) y colector (‘C’), respectivamente. El emisor tiene más impurezas (de tipo P) que la base (tipo N), y ésta más que el colector (tipo P). No se trata, por consiguiente, de un dispositivo simétrico y las zonas de agotamiento no tienen la misma anchura en cada unión debido a esta diferencia de concentración de impurezas entre los bloques. Semiconductores Diodo BJT Refs Conducción en un BJT Estructura y polarización: El BJT como diodos: El transistor bipolar, tanto PNP como NPN, está formado por dos uniones P-N, es decir, por dos diodos enfrentados. Funcionamiento como amplificador: Es preciso polarizar directamente la unión emisor-base e inversamente la unión base-colector. Efecto transistor: La anchura de la base es muy pequeña y los huecos inyectados en la base alcanzan, en su mayoŕıa, el precipicio de potencial de la unión colectora → el “diodo colector” conduce a pesar de estar polarizado inversamente. Analoǵıa hidráulica, http://www.satcure-focus.com/tutor/page4.htm Si no se inyecta agua por B, no se abre la tapa y no hay caudal de C a E. Poco caudal por el conducto de la base puede producir un gran flujo de colector a emisor. Parte del caudal por B se suma al de C para ir por E. Semiconductores Diodo BJT Refs Conducción en un BJT Esquema de tensiones y corrientes de polarización P N P IE IB IC VEE VCC emisor base colector VBE VCB + - RE RL VCE El BJT es PNP: conducción por huecos. La proporción de huecos inyectados en la base que alcanzan el colector se conoce como factor alfa (α, entre 0,99 y 1 t́ıpicamente). La corriente de colector está formada por la corriente de huecos del emisor (αIE ) y la corriente de saturación inversa del colector-base (ICo): IC = αIE + ICo ICo ∼ 0.1µA y depende de la temperatura: se duplica cada ∼10oC y es mayor Ge que en Si. Aproximación aceptable: α = 1 e ICo=0. IC ≈ IE . Semiconductores Diodo BJT Refs El BJT en zona activa y en saturación Estados del BJT (I) Si polarizamos correctamente el BJT, podemos establecer las siguientes ecuaciones: VEE = RE IE + VBE VCC = RLIC + VCB IE = IC + IB VCE = VBE + VCB de donde se obtiene la expresión de la tensión de colector: VC ≡ VCB = VCC − RLIC Semiconductores Diodo BJT Refs El BJT en zona activa y en saturaciónEstados del BJT (II) Para que el BJT funcione correctamente, VCB debe ser positivo y entonces se dice que el transistor funciona en la zona activa. VC ,max = VCC si se da con IC=0 (para RL 6= 0) VC ,min = 0 si IC=VCC/RL = Isat . Si VCB=VCC/2, el BJT trabaja en clase A. Cuando VCB < 0 (aumenta mucho RLIC ), el BJT está en zona de saturación: 1 El diodo colector-base queda polarizado directamente 2 La tensión colector-base permanece constante y aproximadamente igual a 0,7V (para el silicio), y VCE es aproximadamente nula. Un transistor en régimen de saturación no es útil para amplificar señales y sólo se emplea para actuar en conmutación. Semiconductores Diodo BJT Refs Configuraciones de un transistor Posiciones de un BJT: Existen tres configuraciones en que podemos encontrar el BJT: emisor, base y colector común. Se define en función de qué terminal del transistor es común a la entrada y la salida del circuito amplificador. (a) (b) Entrada. Salida. Terminal común. (c) (d) Semiconductores Diodo BJT Refs El transistor en emisor común La configuración de emisor común La configuración de emisor común es la más empleada. Aqúı, la corriente de salida es IC y la de entrada es IB . En lugar de definir el factor α (como en base común), ahora se utiliza el factor β definido por: IC = βIB + ICEo donde ICEo es la corriente de saturación en emisor común. Tanto ICo (o ICEo) son las corrientes de colector cuando el terminal de emisor (o base) están en circuito abierto. Como IE=IC+IB , se puede escribir IC = α(IC + IB) + ICo , de donde despejando IC , se obtiene: α = β β + 1 Como α tiene valores cercanos a la unidad, β tendrá valores muy elevados. Además, se obtiene la relación de corrientes de colector: ICEo = (β + 1)ICo Semiconductores Diodo BJT Refs Caracteŕısticas estáticas de un BJT en emisor común Caracterización del BJT: Para un BJT en emisor común se cumple VCC = RLIC + VCE que es una recta en el plano VCE -IC y recibe el nombre de recta estática de carga del BJT en emisor común. El punto de operación del BJT está siempre forzosamente sobre la recta de carga. Si IC=0, el transistor está en corte y la tensión VCE=VCC (la máxima posible), mientras que si VCE=0, el transistor está en la zona de saturación y la corriente es máxima e igual a VCC/RL. Hay que tener en cuenta que al representar VCE -IC tendremos una curva diferente en función de la corriente de base, IB . Lo vemos en las siguientes curvas caracteŕısticas ... Semiconductores Diodo BJT Refs Caracteŕısticas estáticas de un BJT en emisor común Importante: 2.1 INTRODUCCIÓN TEÓRICA 55 donde ICEo es la corriente de saturación en emisor común. Tanto ICo como ICEo son las corrientes de colector cuando el terminal de emisor o base están en circuito abierto, respectivamente. Como IE=IC+IB, se puede escribir IC = α(IC + IB) + ICo, de donde despejando IC, se obtiene α = β β+1 e ICEo = (β + 1)ICo . Como α tiene valores cercanos a la unidad, β tendrá valores muy elevados. Características estáticas de un BJT en emisor común Para un BJT en emisor común se cumple VCC = RL IC + VCE que es una recta en el plano VCE-IC y recibe el nombre de recta estática de carga del BJT en emisor común. El punto de operación del BJT está siempre forzosamente sobre la recta de carga. Si IC=0, el transistor está en corte y la tensión VCE=VCC (la máxima posible), mientras que si VCE=0, el transistor está en la zona de saturación y la corriente es máxima e igual a VCC/RL. Sin embargo, hay que tener en cuenta que al representar VCE-IC tendremos una curva diferente en función de la corriente de base, IB. En la Figura 2.8(a) mostramos una familia de curvas y las regiones más importantes (zona activa, saturación y corte). Cabe hacer notar que (i) el punto de operación del BJT no puede estar en la zona de saturación puesto que en ella no hay curvas características; (ii) la pendiente de las características, en su zona rectilínea, es tanto mayor cuanto mayor es la corriente de base (comportamiento resistivo); (iii) la pendiente de todas las características en puntos muy próximos al origen de coordenadas es cero; y (iv) las distancias entre características en sus tramos rectos, para incrementos iguales de la corriente de base, son tanto mayores cuanto mayor es la corriente de base. Una vez fijada ésta, la característica también queda fijada y así el punto de corte entre dicha curva y la recta de carga estática del BJT determina el punto de operación Q del transistor (Figura 2.8(b)). CE creciente Zona de saturación V IC IB Zona de corte Zona activa + - I CE C B V I Q Zona de disipación prohibida I C=Pmáx/V CE VCC =R L ·I C+V CE Figura 2.8: Familia de curvas características del BJT (emisor común). (b) Punto de operación de un BJT e hipérbola de máxima disipación de potencia. Hipérbola de máxima disipación de potencia La potencia disipada es la suma de potencias disipadas por las dos uniones: P = PC + PE = VCB IC + VBE IE (2.9) 1 El punto de operación del BJT no puede estar en la zona de saturación puesto que en ella no hay curvas caracteŕısticas; 2 La pendiente de las caracteŕısticas es mayor a mayor corriente de base (comportamiento resistivo); 3 Las distancias entre caracteŕısticas en sus tramos rectos, para incrementos iguales de la corriente de base, son tanto mayores cuanto mayor es la corriente de base. 4 Una vez fijada IB , la caracteŕıstica queda fijada y el punto de corte entre dicha curva y la recta de carga estática del BJT determina el punto de operación Q del transistor. Semiconductores Diodo BJT Refs Hipérbola de máxima disipación de potencia Disipación de potencia de un BJT La potencia disipada es la suma de potencias disipadas por las dos uniones: P = PC + PE = VCB IC + VBE IE y no debe exceder el valor estipulado por el fabricante del transistor. Sustituyendo en esta expresión, las ecuaciones IE = IC + IB y VCB = VCE − VBE , se obtiene: P = VCE IC + VBE IB ≈ VCE IC Si el BJT no está saturado, IB << IC . En el plano VCE -IC , es una hipérbola equilátera y el punto de operación debe estar siempre por debajo de ella para evitar que el transistor se queme Semiconductores Diodo BJT Refs Referencias “Fundamentos de Electrónica Analógica” José Esṕı López, Gustavo Camps-Valls, y Jordi Muñoz-Maŕı Servicio de Publicaciones - Universidad de Valencia 1a edición, 2006. TEMA 1-2 “The Art of Electronics” + “Student Manual” Paul Horowitz y Winfield Hill Cambridge University Press 2a edición, 1989. TEMA 1-2 http://www.artofelectronics.com/ “Electrónica Analógica. Problemas y Cuestiones” José Esṕı López, Gustavo Camps-Valls, y Jordi Muñoz-Maŕı Prentice Hall, Serie Prentice/Practica 1a edición, 2006. TEMA 2 ¿Y ahora qué? Los próximos d́ıas haremos ejercicios en clase de los boletines. Teneis una serie de proyectos propuestos/tutelados (0.05 - 0.1 puntos). http://www.artofelectronics.com/ Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Tema 3: Amplificadores de señal con BJT. Gustavo Camps-Valls† †Dept. Enginyeria Electrònica. Universitat de València. Spain. gustavo.camps@uv.es, http://www.uv.es/gcamps Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Situación y escenario: Hasta este momento hemos visto cómo polarizar los transistores para conseguir que amplifiquen sin distorsión y en una zona estable. También sabemos que eso es necesario porque queremos amplificar señales alternas (cuya amplitud vaŕıa con el tiempo). Conocemos 3 tipos de configuraciones del BJT (emisor, base, y colector común). ¿Qué objetivos planteamos en este tema? Analizar en detalle las configuraciones del BJT como amplificador. Caracterización: Calcular sus impedancias de entrada (Ze), salida (Zs) y ganancia (A). Efectos de la temperatura (deriva y estabilización térmica) sobre el amplificador. Métodos eficaces de estabilización térmica. Efectos sobre Ze , Zs , A.Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Contenidos 1 Amplificador con BJT en base común Diseño Ganancia de un amplificador en base común Ejemplo de diseño de amplificador en base común Impedancias de entrada y salida 2 El amplificador con un BJT en emisor común Diseño de un amplificador en clase A con BJT en emisor común Impedancias de entrada y salida del amplificador con BJT en emisor común Ganancia del amplificador con BJT en emisor común Ejemplo de diseño de un amplificador en emisor común 3 El amplificador con un BJT en colector común (emisor seguidor) Diseño del amplificador en colector común Impedancias de entrada y salida del amplificador en colector común Ganancia del amplificador en colector común Ejemplo de diseño de un amplificador en colector común 4 Deriva térmica y estabilización de amplificadores con BJT Factor de estabilidad térmica Circuito de polarización estabilizado térmicamente Análisis de la ganancia sin condensador de desacoplo Diseño sin condensador de desacoplo Diseño con condensador de desacoplo. Ejemplo Punto de operación del amplificador en emisor común con RE desacoplada Diseño con resistencia de emisor desacoplada parcialmente Ganancia e impedancias del amplificador con RE parcialmente desacoplada Ejemplo práctico de diseño 5 Bibliograf́ıa adicional Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs ¿Cómo introducimos la señal alterna (AC)? Una vez polarizado correctamente el transistor (en DC!), hay que introducir la señal de alterna (en AC). En la entrada se conecta el generador de AC y en serie un condensador. Este condensador “bloquea” la continua: ĺım f→0 ZC = ĺım f→0 1 2πfC = ∞ (ABIERTO) Recordar: En alterna: C corto (depende de la frecuencia), fuente DC: VDC = 0 En continua: C abierto, el generador AC no está conectada con el circuito. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño BJT en base común y Clase A: R LR E C Q1 v1 v2 -V EE +V CC V E V C R LR E Q1 -V EE +V CC V E V C I E I C R L R E Q1 v1 v2 ie ic (a) (b) (c) Funcionar en clase A significa que el punto de operación del BJT está en el punto medio de la recta de carga VCB − IC . El condensador C bloquea el paso de la corriente continua y deja pasar la corriente alterna (si su capacidad es suficientemente elevada). Aśı la corriente continua sólo circula por el BJT y las resistencias, mientras que la alterna (generada por la fuente de alterna) circula por todo el circuito. El circuito de continua para el diseño de la red de polarización y el de alterna para calcular Ze , Zs , y A. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño Diseño del BJT en base común y Clase A: R LR E C Q1 v1 v2 -V EE +V CC V E V C R LR E Q1 -V EE +V CC V E V C I E I C R L R E Q1 v1 v2 ie ic (a) (b) (c) Ecuaciones generales: VEE = RE IE + VBE VCC = RLIC + VCB IC = αIE + ICo Si estamos en clase A (VCB = VCC 2 ) y supongo α ≈ 1, ICo ≈ 0: RE = VEE − VBE IC , RL = VCC 2IC Elegir IC y fijar VBE ≈0,7V (Si) o VBE ≈0,3V (Ge) Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Ganancia de un amplificador en base común Cálculo de la ganancia: “La ganancia de un amplificador es el cociente entre la tensión alterna de salida y la de entrada”, que son valores complejos, y por tanto la ganancia también es un número complejo. Aśı, se habla del módulo y argumento de la ganancia. Analizando la figura, se obtiene: ie = v1 rd v2 = RLic ∼= RLie = RL v1 rd , con lo que la ganancia viene dada por: A = RL rd ∼= RLIC VT = VCC 2VT donde hemos empleado rd = VT IE con VT = 25mV. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Ejemplo de diseño de amplificador en base común Ejemplo A = 100, dos fuentes de continua iguales e IC = 1 mA. VCC = VBB = 2 · 0, 025 · 100 = 5 V RL = 5/2 = 2, 5 kΩ, RE = 5− 0, 7 1 = 4, 3 kΩ RE 4.3k RL 2.5k 10uF C1 + - 5V VEE Q2N2222 Q1 + - 5V VCC + - Vg 0 Entrada Salida 10mVp; 1kHz v2v1 La ganancia es de 93,6, es decir, algo menor que 100. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Impedancias de entrada y salida Cálculo de Ze : Se aprecia fácilmente que es el paralelo de RE y rd . Como rd << RE , el valor de la impedancia de entrada es siempre muy próximo a rd . En el ejemplo anterior se tiene rd = 25 mV 1 mA = 25 Ω , de forma que la impedancia de entrada es: Ze = rdRE rd + RE = 25 · 4300 25 + 4300 = 24, 8 Ω Cálculo de Zs : Está formada por el paralelo de RL y la impedancia del diodo colector-base. Como dicho diodo está polarizado inversamente, su resistencia dinámica es muy alta (del orden de los millones de Ohmios) por lo que, aproximadamente, la impedancia de salida queda reducida a RL. En el ejemplo anterior: Zs = 2, 5 kΩ. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Caracteŕısticas: El emisor es común a entrada y salida, la entrada es la base y la salida es el colector. Es la configuración más empleada por sus buenas prestaciones de ganancia e impedancias de entrada y salida. Veamos cómo se diseña y cuáles son sus caracteŕısticas (Ze , Zs , A). Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño de un amplificador en clase A con BJT en emisor común Diseño: V BB V CC C Q R L R B v1 v2 I B I C V B V C V BB V CC Q R L R B I B I C V B V C Q R L R B v1 v2 ib ic (a) (b) (c) Ecuaciones: VBB = RB IB + VBE VCC = RLIC + VCE IC = βIB + (β + 1)Ico ≈ βIB Si estamos en clase A (VCE = VCC 2 ), RL = VCC 2IC , y RB = (VBB − VBE ) · β IC Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Impedancias de entrada y salida del amplificador con BJT en emisor común Impedancia de entrada: Importante: Se calcula con el circuito de alterna! La impedancia total de entrada es el paralelo de RB y la impedancia de ((la base hacia dentro)) (ZB): ZB = vbe ib = rd ie ib = rd(ib + ic) ib = (β + 1)rd La impedancia total ((vista desde la entrada)) del amplificador es: Zentr. = RBZB RB + ZB Esta impedancia es siempre mucho mayor que la del amplificador en configuración de base común. Impedancia de salida: Es aproximadamente la misma que para el amplificador en base común: Zsal = RL. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Ganancia del amplificador con BJT en emisor común Ganancia: Recordar: Este parámetro también se calcula con el modelo de alterna! Se observa que v1 = vbe ib = v1 (β + 1)rd , ic = βib, v2 = −RLic Aśı, resulta la siguiente expresión para la ganancia del amplificador: A ≡ v2 v1 = − β β + 1 · RL rd = −α RL rd ≈ −RL rd Esta ganancia es la misma que la del amplificador en base común. Importante: Sólo cambia el signo que significa que hay una diferencia de fase de 180o entre la señal alterna de entrada y la de salida. Ganancia en valor absoluto: A = VCC 2VT , VT = 25 mV Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Ejemplo de diseño de un amplificador en emisor común Ejemplo Amplificador en clase A con un BJT tipo NPN de silicio con β = 180 en emisor común. Elegimos IC = 1mA y A = 150. ¿Qué fuente colocamos? VCC = 2 · 150 · 0, 025 = 7, 5 V La resistencia de carga, RL: RL = 7, 5 V 2 · 1 mA = 3, 75 kΩ La resistencia de base: RB = (7, 5− 0, 7)V · 180 1 mA = 1, 22 MΩ En este tipo de diseño es muy dif́ıcil conseguir la ganancia deseada porque RB depende fuertemente de β, y este parámetro no se conoce con exactitud. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Caracteŕısticas: Es una configuración con bastantes aplicaciones: adaptador de impedancias y seguidor de señales. Sin ganancia apreciable (A = 1, se conoce como emisor común). Sin embargo tiene alta Ze y muy baja Zs . Veamos cómo se diseñala red de polarización y cuáles son sus caracteŕısticas (Ze , Zs , A). Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño del amplificador en colector común Diseño: v1 C R B V BB R L V CC v2 V E I B I E I C R B V BB R L V CC V E I B I E I C (a) (b) v1 R B R L v2 ib ie ic (c) (d) R 0 v2 ie ib La entrada está en la base y la salida en el emisor. Como antes, C sirve para bloquear la componente continua de polarización. Ecuaciones: VCC = VCE + RLIE ≈ VCE + RLIC VBB ≈ RB IB + VBE + RLIC IC ≈ βIB Si estamos en clase A (VCE = VCC/2): RL = VCC 2IC , RB = (VBB − VBE − VCC/2) · β IC Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Impedancias de entrada y salida del amplificador en colector común Impedancia de entrada: En alterna, se cumple: v1 = vbe + RLie = rd ie + RLie = (rd + RL)(ic + ib) ic = βib, v1 = (rd + RL)(βib + ib) = (rd + RL)(β + 1)ib La impedancia de entrada “vista desde la base” es: Zb = v1 ib = (rd + RL)(β + 1), La impedancia total de entrada es el paralelo de RB y Zb. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Impedancias de entrada y salida del amplificador en colector común Impedancia de salida: La impedancia de salida se puede calcular sin generador en la entrada (la entrada se encuentra “al aire”) y por tanto la resistencia R0 coincide con RB . Si tenemos un generador a la entrada con resistencia interna Ri , R0 resulta el paralelo de Ri con RB . La impedancia “desde el emisor”, Ze , es el cociente entre v2 e ie La impedancia total de salida es el paralelo entre Ze y RL: Ze = v2 ie = vbe + R0ib ie = rd ie + R0ib ie = rd + R0 ib ib + ic ≈ rd + R0 β + 1 donde en el último paso hemos empleado ic ≈ βib. Aśı resulta que la impedancia de salida es siempre muy pequeña. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Ganancia del amplificador en colector común Ganancia: A partir del circuito de alterna se obtiene: v2 = RLie = RL(ic + ib) = RL(βib + ib) = RL(β + 1)ib de donde A ≡ v2 v1 = RL RL+rd ≈ 1. Aśı, dado que este amplificador tiene ganancia unidad, se conoce como “emisor seguidor” ya que el emisor “sigue” las variaciones de la entrada. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Ejemplo de diseño de un amplificador en colector común Ejemplo Amplificador en colector común en clase A, IC = 1mA y una pila de 9 V. BJT NPN de silicio con β = 180. Utilizando las fórmulas anteriores, se tiene: RL = 4, 5 kΩ, RB = 684 kΩ La impedancia de entrada desde la base es Zb = 819 kΩ, que es está en paralelo con RB −→ Zentr. = 372 kΩ. La impedancia de salida de Thévenin (si la fuente no tiene resistencia interna) es rd ||RL, −→ Zsal. = 24,8 Ω. La ganancia es, por tanto, A = 0,9944. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Factor de estabilidad térmica Deriva térmica: La corriente de colector depende de la temperatura. Puede producirse un efecto de deriva térmica por el que: ↑ T −→↑ ICo −→↑ IC = βIB + (β + 1)ICo −→↑ T Este proceso mueve el punto Q de operación del transistor. El BJT ya no trabajaŕıa en clase A. Incluso podŕıa llegar a quemarse por un exceso de corriente. Factor de estabilidad térmica, S : Cuantificar la deriva térmica de un circuito con BJT: S = dIC dICo El factor S representa la variación de la corriente de colector ante una variación de ICo producida por un aumento de temperatura. Cuanto menor sea S , mejor! (S < 10 está bien). Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Circuito de polarización estabilizado térmicamente Circuito estabilizado en temperatura RE RB RL VCCVBB IB IE IC Derivando las ecuaciones del circuito respecto Ico : 1 IC = βIB + (β + 1)Ico −→ S = dIC dIco = β dIB dIco + β + 1 2 VBB ≈ (RB + RE )IB + VBE + RE IC −→ VBB dIco = 0 = (RB + RE ) dIB dIco + RES Y operando un poco (hacerlo en casa), se obtiene ... S = (β + 1)(RB + RE ) RB + (β + 1)RE , RB = (β + 1)(S − 1)RE β + 1− S Por tanto, para hacer S pequeña, necesitamos RE grande. Lo tenemos fácil (!?). Recordad que nada es gratis en la vida. Caractericemos este circuito (A, ) ... Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Análisis de la ganancia sin condensador de desacoplo Caracterización del circuito en AC R E R B R L v1 v2 ib ic La impedancia de entrada es: Zin = RB ||Zb = RB ||[(β + 1)(rd + RE )] La corriente de base: ib = v1 Zb = v1 (β + 1)(rd + RE ) La tensión de salida: v2 = −RLic ≈ −RLβib = −RLβ v1 (β + 1)(rd + RE ) Y la ganancia es, por tanto: A ≡ v2 v1 = − βRL (β + 1)(rd + RE ) ≈ −RL RE Ya se intuye el problema: si aumentamos RE para mejorar la estabilidad térmica, se reduce la ganancia! Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño sin condensador de desacoplo Ecuaciones de diseño Suponemos conocidas VCC , IC , β, S, y A. Ecuaciones: VCC = RLIC + VCE + RE IE VCC = (RL + RE )IC + VCE Si suponemos que funciona en clase A (VCE = VCC 2 ): VCC 2IC = RL + RE El módulo de la ganancia, recordemos, es: A = RL RE Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño sin condensador de desacoplo Resolución: Dos ecuaciones con dos incógnitas, de donde: RE = VCC 2(A + 1)IC , RL = ARE = AVCC 2(A + 1)IC La tensión de alimentación de base, VBB : VBB = RB IC β + VBE + RE IC Como RB/β << RE : RB β = (S − 1)RE β − S Para valores t́ıpicos de β = 100 y S = 10, RB β ≈ 0, 1 · RE . Importante: VBB no depende del valor de β: VBB ≈ 1, 1ICRE + VBE (1) Más importante todav́ıa: En un diseño estabilizado con S igual o menor que 10 y una β ḿınima de 100, el valor de β no influye demasiado en el comportamiento del circuito. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño con condensador de desacoplo. Ejemplo Diseño completo Especificaciones del diseño: 1 VCC = 12 V; 2 IC ≈ IE = 1 mA; 3 β = 120; 4 S = 10; 5 A = 3. Utilizando los valores numéricos tomados como datos resulta: RE = 1,5 kΩ; RL = 4,5 kΩ; RB = 14,71 kΩ; VBB = 2,322 V. ¿Se puede simplificar el circuito? Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño con condensador de desacoplo. Ejemplo Diseño (cont.) Puede ser problemático utilizar una fuente de alimentación de base. Teorema de Thévenin usar una sola fuente de valor VCC . V CC I D R 1 R 2 + - V BB V BB R B La impedancia y tensión de Thévenin son: RB = R1R2 R1 + R2 , VBB = VCCR2 R1 + R2 Se reemplaza RB y VBB por: R1 = VCCRB VBB , R2 = VCCRB VCC − VBB Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño con condensador de desacoplo. Ejemplo Diseño (cont.) Los datos del diseño eran: VCC = 12 V, RB = 14,7 kΩ y VBB = 2,322 V. Aplicando las fórmulas se obtiene: R1 = 76,02 kΩ y R2 = 18,24 kΩ. C1 10uF R2 18k R1 75k + - 12V VCC 4.5k R3 Q1 Q2N2222 1.5k R4 + - Vg 0 0 00 Entrada Salida 1Vp; 1kHz 0s 1.0ms 2.0ms 3.0ms 4.0ms 5.0ms 6.0ms Time V(Salida) 12V 10V 8V 6V 4V A = 3, como estaba previsto. Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Diseño con condensador de desacoplo. Ejemplo Efecto del desacoplamiento: +V CC R 1 R L R 2 R E C CE Si CE es suficientemente grande, “actúa como” un corto para alterna, y “elimina” la resistencia de estabilización térmica, RE . Aśı, en alterna es un verdadero amplificador en emisor común. Al desacoplar la resistencia RE , la ganancia aumenta considerablemente, ya que pasa de RL/RE a RL/rd . Base común Emisor común Colector común Deriva y estabilidad Refs Punto de operación del amplificador en emisor común con RE desacoplada ¿Qué ocurre con el punto Q? El condensador CE cambia la condición de trabajo en clase A. El condensador CE mantiene constante la tensión en el emisor, VE , siempre que sea de
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