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Definición de un procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Alejandro Franco Botero Universidad Nacional de Colombia Departamento Geociencias y Medio Ambiente Facultad de Minas Medellín, Colombia Año 2018 Definición de un procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Alejandro Franco Botero Tesis o trabajo de investigación presentado como requisito parcial para optar al título de: Magister en Ingeniería - Recursos Hidráulicos Director: M. Sc. Luís Fernando Carvajal Serna Universidad Nacional de Colombia Codirector: Ph.D. Arlex Sánchez Torres Línea de Investigación: Drenaje Urbano Sostenible IHE-Delft, Holanda Universidad Nacional de Colombia Facultad de Minas Departamento de Geociencias y Medio Ambiente Medellín, Colombia Año 2018 Agradecimientos A mi esposa, por su motivación continua para iniciar este reto, su apoyo en las jornadas de estudio y ser un soporte fundamental para realizar la pasantía en el exterior. Al profesor Arlex Sánchez del IHE-Delft, por apoyar con entusiasmo mi proyecto de investigación como codirector, ser guía y consejero constante en todo el proceso académico. Quiero agradecerle especialmente por convertirse en un muy buen amigo y mentor en mi estadía en Holanda. Al profesor Luis Fernando Carvajal de la Universidad Nacional de Colombia, por su apoyo desde el inicio a este proyecto de investigación, la buena disposición en sus asesorías y por su motivación para lograr los resultados. A Empresas Públicas de Medellín y sus directivos, por confiar en el potencial de sus funcionarios, apoyar con recursos económicos y de tiempo la realización de estudios de postgrados, y flexibilizar los compromisos laborales para realizar la pasantía. A los docentes y personal administrativo del Departamento de Geociencias y Medio Ambiente de la Universidad Nacional de Colombia, por dar una formación académica de excelente calidad en un ambiente de respeto y potencialización de las capacidades de los estudiantes. Resumen y Abstract VII Resumen Se presenta un procedimiento general con un flujograma de apoyo, como una herramienta guía para planear de manera óptima la implementación de sistemas de drenaje sostenible en cuencas urbanas que estén en proceso de expansión. Para ello se debe partir de un modelo hidrodinámico calibrado y validado, la selección de las infraestructuras que mejor se pueden desempeñar, la definición de los parámetros de diseño, la distribución de estos elementos en las subcuencas; y utilizando algoritmos genéticos multiobjetivo se determinan las combinaciones optimas de cantidad y distribución de SuDS que producen la mayor disminución de los caudales pico de escorrentía y su costo asociado. Se presenta un caso de aplicación en una cuenca urbana ubicada en el Municipio de La Estrella en Antioquia. Se sigue el procedimiento y se plantean escenarios e indicadores que permiten evaluar el efecto de la intensidad de la lluvia, del crecimiento urbano y del uso de las infraestructuras de drenaje sostenible, en los caudales pico de escorrentía y en el desempeño del sistema de alcantarillado. Se presenta la inversión requerida, la distribución de las infraestructuras y se analiza cuales de estas tienen mejor desempeño de acuerdo con las condiciones de las subcuencas. Palabras clave: Sistemas de drenaje urbano sostenible (SuDS), algoritmos genéticos, escorrentía, modelo hidrodinámico, calibración, optimización. VIII Definición de un procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Abstract A general approach and supporting procedures are formulated as a guiding tool. The approach can be used to plan the implementation and optimal selection of sustainable drainage systems in growing urban areas. The approach is based on a calibrated and validated hydrodynamic model, the selection of the infrastructures that can have the best performance, the definition of the design parameters, and the distribution of these elements in the sub catchments. The selection of SUDs is done with the aid of genetic multi-objective algorithms. The optimal combinations of number of units and type of technology of SuDS are determined. The objective functions used for the optimization process were the decrease in peak runoff and their associated capital investment cost. To demonstrate the approach, a case of study was used. The case study is an urban basin located in the Municipality of La Estrella in Antioquia. A set of scenarios and indicators are proposed to evaluate the effect of rainfall intensity, urban growth and the adoption of sustainable drainage infrastructures over the peak runoff flows and the performance of the sewage system. The required investment is estimated, and together with the distribution of infrastructures is analyzed to determine which combination offers the best performance according to the conditions of the sub catchments. Keywords: Sustainable urban drainage systems (SuDS), genetic algorithms, runoff, hydrodynamic model, calibration, optimization. Contenido Lista de figuras ............................................................................................................... XII Lista de tablas ................................................................................................................ XV Lista de Símbolos y abreviaturas ................................................................................... XVI Introducción ...................................................................................................................... 1 1. Proyecto de investigación ...................................................................................... 4 1.1. Planteamiento del problema ............................................................................... 4 1.2. Antecedentes ..................................................................................................... 5 1.3. Pregunta de investigación .................................................................................. 8 1.4. Objetivos ............................................................................................................ 9 2. Revisión de literatura ........................................................................................... 10 2.1. Infraestructuras de drenaje sostenible .............................................................. 10 2.1.1 Reciclaje de agua ............................................................................................. 11 2.1.2 Techos verdes .................................................................................................. 12 2.1.3 Celdas de bioretención ..................................................................................... 13 2.1.4 Zanjas de infiltración ......................................................................................... 14 2.1.5 Pavimentos permeables .................................................................................... 15 2.2. Técnicas de optimización con algoritmos genéticos ......................................... 16 2.3. Selección y modelación de SuDS en cuencas urbanas .................................... 21 3. Metodología ......................................................................................................... 29 4. Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenible .................. 32 4.1. Objetivos y definición de alcance ..................................................................... 32 4.2. Preliminares .....................................................................................................32 4.3. Recolección de información básica .................................................................. 33 4.3.1. Caudales residuales ..................................................................................... 33 4.3.2. Eventos de lluvias ......................................................................................... 34 4.4. Construcción modelo hidrodinámico ................................................................. 34 4.5. Zonas de expansión ......................................................................................... 35 4.6. Infraestructuras de drenaje sostenible .............................................................. 36 4.7. Definición de indicadores de desempeño ......................................................... 37 4.8. Funciones objetivo ........................................................................................ 40 4.9. Programación algoritmo de optimización .......................................................... 41 X Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión 4.10. Definición de escenarios ............................................................................... 41 4.11. Modelación y análisis de resultados .............................................................. 42 5. Caso de estudio ................................................................................................... 47 5.1. Ubicación ......................................................................................................... 47 5.2. Construcción del modelo hidrodinámico ........................................................... 48 5.2.1. Modelo hidráulico .......................................................................................... 49 5.2.2. Modelo hidrológico ........................................................................................ 53 5.3. Caudales residuales ......................................................................................... 56 5.4. Eventos de lluvia .............................................................................................. 60 5.5. Calibración ....................................................................................................... 65 5.5.1. Aguas residuales .......................................................................................... 65 5.5.2. Aguas lluvias ................................................................................................ 67 5.6. Validación ........................................................................................................ 73 5.7. Definición zonas de expansión ......................................................................... 76 5.8. Sistemas de drenaje sostenible a implementar ................................................ 77 5.8.1. Diseño básico ............................................................................................... 78 5.8.2. Costos de construcción ................................................................................. 80 5.8.3. Implementación ............................................................................................ 81 5.9. Parámetros optimización .................................................................................. 82 5.9.1. Número máximo de SuDS por subcuenca .................................................... 82 5.9.2. Parámetros algoritmo.................................................................................... 83 5.10. Escenarios .................................................................................................... 85 6. Resultados ........................................................................................................... 86 6.1. Desempeño del sistema de drenaje existente .................................................. 86 6.2. Desempeño del sistema de drenaje existente más expansión con la implementación de SuDS............................................................................................ 87 6.3. Optimización de los SuDS ................................................................................ 92 6.4. Selección de solución a implementar ............................................................... 98 7. Conclusiones ......................................................................................................106 8. Recomendaciones ..............................................................................................111 Referencias ...................................................................................................................113 Anexos ..........................................................................................................................116 Contenido XI Anexo A – Calibración ...............................................................................................117 Anexo B – Parámetros diseño SuDS .........................................................................126 Anexo C- Presupuesto ...............................................................................................129 Anexo D – Cantidad máxima de SuDS por subcuenca ..............................................131 XII Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Lista de figuras Figura 2-1. Sistema de reciclaje de agua domestico por gravedad ................................ 12 Figura 2-2. Esquema techo verde intensivo. .................................................................. 13 Figura 2-3. Esquema típico celda de bioretención (Fuente: Ciria, 2015) ........................ 14 Figura 2-4. Esquema típico zanja filtrante. ...................................................................... 15 Figura 2-5. Esquema típico pavimento poroso (Fuente: Auguris, 2009) ........................ 16 Figura 2-6. Diagrama de flujo del método de bisección recursiva (Fuente: Peñuela, 2007). ....................................................................................................................................... 19 Figura 2-7. Determinación de la nueva población algoritmo NSGA-II ............................ 20 Figura 2-8. Flujograma selección SuDS. (Fuente: US-EPA, 2005) ................................ 22 Figura 2-9. Flujograma selección SuDS Urban Storm Drainage Criteria Manual. (Fuente: Urban Drainage and Flood Control District, 2010) .......................................................... 23 Figura 2-10. Guía selección SuDS manual. (Fuente: Ciria, 2015).................................. 24 Figura 4-1. Convenciones diagramas de flujo ................................................................ 44 Figura 4-2. Diagrama de flujo para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles en cuencas urbanas en expansión ...................................................................................... 46 Figura 4-3. Diagrama de flujo proceso de optimización ................................................. 46 Figura 5-1. Ubicación municipio La Estrella. (Fuente: Wikipedia). ................................. 48 Figura 5-2. Perfil de aliviadero cañuela elevada ............................................................ 52 Figura 5-3. Vista en Swmm aliviadero de cañuela elevada ............................................ 52 Figura 5-4. Modelo hidráulico en Swmm........................................................................ 53 Figura 5-5. Subcuencas modelo Swmm ........................................................................ 54 Figura 5-6. Serie de tiempo caudales medidos entre el 13 y 19 de febrero de 2017 en cámara con ipid 6053880 ............................................................................................... 57 Figura 5-7. Factorde variación caudal aguas residuales patrón 1 ................................. 58 Figura 5-8. Serie de tiempo caudales medidos el 13 de febrero de 2017 en cámara con ipid 6053880 ................................................................................................................... 59 Figura 5-9. Factor de variación de caudales aguas residuales patrón 2 ....................... 60 Figura 5-10. Ubicación pluviómetro Casa de la Cultura de La Estrella (Fuente: Siata) . 60 Figura 5-11. Lluvia acumulada medida en pluviómetros de la estación La Estrella para enero de 2017 ................................................................................................................ 61 Contenido XIII Figura 5-12. Lluvia acumulada medida en pluviómetros de la estación La Estrella para febrero de 2017 .............................................................................................................. 61 Figura 5-12. Precipitación acumulada evento 1 (enero 15 2017) ................................... 62 Figura 5-13. Precipitación acumulada evento 2 (enero 27 2017) ................................... 63 Figura 5-14. Precipitación acumulada evento 3 (enero 19 y 20 de 2017) ...................... 63 Figura 5-15. Precipitación acumulada evento 4 (enero 13 2017) ................................... 64 Figura 5-16. Hietograma lluvia TR 5 años ..................................................................... 65 Figura 5-17. Comparación nivel promedio horario medido y modelado con patrón 1 ..... 66 Figura 5-18. Comparación nivel promedio horario medido y modelado con patrón 2 ..... 66 Figura 5-19. Resultados calibración con modelo inicial ................................................. 69 Figura 5-20. Resultados calibración hidráulica con evento 2 ......................................... 72 Figura 5-21. Resultados calibración hidrológica N Manning con evento 2 ..................... 73 Figura 5-22. Resultados validación modelo calibrado con evento 1. .............................. 74 Figura 5-23. Resultados validación modelo calibrado con evento 3. .............................. 74 Figura 5-24. Zonas urbanas y de expansión Municipio La Estrella ................................ 76 Figura 5-25. Subcuencas de expansión Municipio La Estrella ....................................... 77 Figura 5-26. Diseño celdas de bioretención ................................................................... 79 Figura 5-27. Diseño almacenamiento lluvia ................................................................... 79 Figura 5-28 Pavimentos porosos ................................................................................... 80 Figura 6-1. Sobreflujo en cámaras y capacidad de los tramos escenario 2 ................... 87 Figura 6-2 Sobreflujo en cámaras y capacidad de los tramos escenario 6 .................... 90 Figura 6-3 Sobreflujo en cámaras y capacidad de los tramos escenario 8 .................... 91 Figura 6-4 Sobreflujo en cámaras y capacidad de los tramos escenario 7 .................... 92 Figura 6-5. Optimización SuDS subcuencas existentes y expansión, lluvia evento 4 (escenario 5) .................................................................................................................. 93 Figura 6-6. Optimización SuDS subcuencas existentes y expansión con lluvia evento TR5 (escenario 8) .................................................................................................................. 93 Figura 6-7. Frente de Pareto de las soluciones no dominadas para los escenarios 5 y 8. ....................................................................................................................................... 94 Figura 6-8. Optimización SuDS subcuencas expansión con lluvia evento 4 (escenario 4) ....................................................................................................................................... 95 Figura 6-9. Optimización SuDS subcuencas expansión lluvia evento TR5 (escenario 7) 95 XI V Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Figura 6-10. Frente de Pareto de las soluciones no dominadas para los escenarios 4 y 7. ....................................................................................................................................... 96 Figura 6-11. Relación entre el porcentaje de área impermeable tratada y el porcentaje de caudal pico de escorrentía ............................................................................................. 98 Figura 6-12. Distribución SuDS en optimización en subcuencas existentes y de expansión para evento 4. ................................................................................................................ 99 Figura 6-13. Distribución SuDS en optimización en subcuencas existentes y de expansión para evento TR5 ............................................................................................................100 Figura 6-14. Distribución de unidades de celdas de bioretención en optimización en subcuencas existentes y de expansión .........................................................................101 Figura 6-15. Distribución de unidades de tanques de almacenamiento en optimización en subcuencas existentes y de expansión .........................................................................101 Figura 6-16. Distribución de unidades de pavimentos permeables en optimización en subcuencas existentes y de expansión .........................................................................102 Figura 6-17. Distribución de unidades de celdas de bioretención en optimización de subcuencas de expansión .............................................................................................103 Figura 6-18. Distribución de unidades de tanques de almacenamiento en optimización de subcuencas de expansión .............................................................................................104 Figura 6-19. Distribución de unidades de pavimentos permeables en optimización de subcuencas de expansión .............................................................................................104 Contenido XV Lista de tablas Tabla 4-1. Aspectos para definición de escenarios ......................................................... 42 Tabla 5-1. Información aliviaderos .................................................................................. 51 Tabla 5-2. Factor de variación de caudales de aguas residuales patrón 1...................... 58 Tabla 5-3. Factor de variación caudales aguas residuales patrón 2 ............................... 59 Tabla 5-4. Eventos de lluvia ........................................................................................... 62 Tabla 5-5. Parámetros curva IDF estación San Antonio de Prado TR 5 años ................. 64 Tabla 5-5. Calibración de aliviaderos .............................................................................. 71 Tabla 5-6. Resultados calibración hidráulica .................................................................. 72 Tabla 5-7. Estadísticos validación modelo calibrado con eventos 1 y 3 .......................... 75 Tabla 5-8. Selección de SuDS ........................................................................................ 77 Tabla 5-9. Implementación de SuDS por tipo de subcuenca .......................................... 81 Tabla 5-10. Recomendaciones parámetros algoritmo genético ...................................... 84 Tabla 5-11. Parámetros algoritmo genético optimización 100 variables ......................... 84 Tabla 5-12. Parámetros algoritmo genético optimización 9 variables ............................. 85 Tabla 5-13. Escenarios optimización ..............................................................................85 Tabla 6-1. Indicadores de desempeño escenarios 1 y 2 ................................................. 86 Tabla 6-2. Indicadores de desempeño escenarios 3 a 5. ................................................ 88 Tabla 6-3. Indicadores de desempeño escenarios 6 a 8. ................................................ 88 Tabla 6-4. Individuo seleccionado para presentación de resultados ............................... 99 Tabla 6-5. Individuo seleccionado para presentación de resultados ..............................103 Lista de Símbolos y abreviaturas Subíndices Subíndice Término Fm Función objetivo x Individuo gi hk Función i a maximizar Función k a minimizar Abreviaturas Abreviatura Término SUDS Sustainable Drainage Systems (Sistemas de drenaje sostenibles) EPM Empresas Públicas de Medellín SCS Soil Conservation Service PBOT Plan Básico de Ordenamiento Territorial UFCD Urban Drainage and Flood Control District PEARL Preparing for Extreme and Rare Events in Coastal Regions SIG Sistema de Información Geográfico IDF Intensidad, duración frecuencia POT Plan de Ordenamiento Territorial Contenido XVII Abreviatura Término PBOT Plan Básico de Ordenamiento Territorial RAS Reglamento técnico del sector de Agua potable y Saneamiento básico MDT Modelos Digital de Terreno SWMM Storm Water Management Model FO Función objetivo BR Bioretencion cell (Celda de bioretención) RB Rain barrel (tanque almacenamiento) PP Permeable pavement (Pavimento permeable) Introducción La vida moderna no se concibe sin la existencia de las ciudades, estas concentran personas y servicios que permiten dar atención a todas las necesidades de la población y cada vez se tiene un mayor porcentaje de personas viviendo en ellas. Para su existencia es necesario contar con los servicios públicos básicos como agua potable, alcantarillado, aseo, energía y transporte. Históricamente, las ciudades se han situado cerca de fuentes de agua, lo cual facilitó un acceso directo al líquido vital; sin embargo, y como producto de su uso, las aguas residuales corrían por las calles y causaban enfermedades en la población. Como una solución a esta problemática nacen los sistemas de alcantarillado, que constan de tuberías y canales que transportan las aguas residuales a los cuerpos de agua. Posteriormente y con el crecimiento de los centros urbanos, también se empezaron a presentar inundaciones y a formar arroyos cuando se presentaban lluvias, con lo cual se identificó la necesidad de transportar y disponer de estas aguas, naciendo así el servicio de drenaje urbano. Este tipo de infraestructura fue la que permitió prestar un servicio de alcantarillado residual y de drenaje urbano durante gran parte de los siglos XIX y XX. Su filosofía es captar las aguas lluvias y residuales y transportarlas lo más rápido posible a los cuerpos de agua cercanos, sin tener en cuenta los efectos en los mismos. Con el crecimiento de las ciudades se ha identificado que la cantidad de aguas de escorrentía se incrementa exponencialmente, esto causa inundaciones en las zonas bajas, contaminación en los cuerpos de aguas receptores por el lavado de las vías y techos y afectación en las corrientes naturales superficiales ya que estas no tienen la capacidad de transportar caudales tan grandes. Adicionalmente, implica un costo económico importante para la sociedad por la construcción de sistemas de tuberías y canales. Estas problemáticas han causado que se dé una mirada diferente al drenaje urbano, la cual tiene en cuenta el ciclo hidrológico del agua y busca que el proceso de escorrentía en las ciudades sea similar al que se da naturalmente. Con este fin se introducen los sistemas de drenaje sostenibles, los cuales tienen como objetivo dar un manejo de la escorrentía en la fuente o lo más cercana a está, buscando favorecer la infiltración, la evapotranspiración, la retención y dar caminos lentos a los flujos de agua. Algunos ejemplos de infraestructura de drenaje sostenible son los pavimentos permeables, los pondajes (del anglosajón “pond” que traduce estanque), las zanjas verdes y las celdas de bioretención entre otros. Estas tecnologías se han introducido en algunos países desarrollados y han tenido un efecto muy 2 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión positivo en la reducción del riesgo de inundación, en la calidad de las aguas y en la gestión de los cuerpos de agua receptores. Para esta investigación, se plantea el reto de como implementar estos sistemas en cuencas urbanas en expansión, en donde se evalué el desempeño del sistema de drenaje existente, se determine la mejor manera en que se puede intervenir y se defina como hacer los desarrollos futuros para tener un sistema de drenaje sostenible y flexible. Para esto se propone utilizar los resultados y procedimientos de las investigaciones realizadas en el tema a nivel mundial. Se parte de un modelo hidrodinámico calibrado del sistema de drenaje de la cuenca urbana, se seleccionan los tipos de infraestructura sostenible que se adaptan mejor a las condiciones locales utilizando las guías internacionales y se realiza un proceso de optimización con algoritmos genéticos en el que se evalúan múltiples formas de implementar los sistemas de drenaje sostenible con el fin de obtener un conjunto de soluciones que produzca la mayor reducción de escorrentía al mínimo costo. Se plantea como objetivo principal desarrollar un procedimiento que permita planear sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión. Este procedimiento será general para cualquier cuenca urbana y tendrá un caso de aplicación específico en el Municipio de La Estrella ubicado en el Valle de Aburrá. Se definen como objetivos adicionales proponer diferentes medidas de infraestructura que se requiere implementar para mejorar la eficiencia del sistema de drenaje actual y que su rehabilitación o expansión sea flexible, adaptable y a mínimo costo; y evaluar diferentes escenarios hidrológicos de una subcuenca urbana para determinar el desempeño hidráulico del sistema de drenaje considerando el uso actual y uso potencial del suelo. Este estudio permitirá tener resultados para el medio local, el cual tiene condiciones particulares cómo lluvias tropicales intensas, superficies de alta pendiente y poca disponibilidad de espacios verdes que son diferentes a las condiciones de clima y urbanismo de Europa y Norteamérica en donde se han desarrollado la mayor parte de los estudios. Esta investigación presenta una metodología para la implementación de sistemas de drenaje sostenible en cuencas urbanas en expansión, la cual es un aporte importante para el campo de investigación de infraestructura de drenaje sostenible, ya que no se cuenta con un procedimiento de este tipo y se constituye en una información útil para su uso en otras ciudades. Los resultados del caso de estudio son una información base que le permitirá a las autoridades locales y la empresa de servicios públicos conocer los costos y planear como se deben implementar estos sistemas en la ciudad y cuál será la efectividad de estas medidas. Esta investigación se limita a cuencas urbanas y sus zonas de expansión aledañas, a la modelación y evaluación del sistema de tuberías y/o canales que hacen parte del sistema Introducción 3 de drenaje urbano y no incluye los cuerpos naturales de agua como ríos o lagos. La metodología por proponer y el caso de estudio se enfocan en la cantidad de agua y no abordan temas de contaminantes o calidad del agua. 1. Proyecto de investigación 1.1. Planteamiento del problema La infraestructura de drenaje urbano de las ciudades se puede dividir en tres grupos, el primero se constituyede elementos urbanísticos que reciben directamente las aguas lluvias que cae en la superficie y la conducen hasta los sistemas de alcantarillado o drenajes naturales, estos elementos son principalmente las cunetas, zanjas, vías y andenes; el segundo grupo lo conforman las redes de alcantarillado de aguas lluvias, sus principales elementos son los sumideros, las cámaras, las tuberías, aliviaderos y las descargas a los cuerpos naturales y el último elemento son los cuerpos naturales de agua que reciben las descargas del alcantarillado, estos cuerpos en las ciudades de los Andes Colombianos corresponden a ríos y quebradas. Con el crecimiento urbano de ciudades ubicadas en valles, que generalmente se da de la parte baja de la cuenca hacia la parte alta, se presentan cambios significativos en el ciclo hidrológico que impactan negativamente los elementos de drenaje. Estos efectos se dan principalmente por tres componentes: el primero es el aumento del volumen de agua que se debe drenar debido a la disminución de la infiltración y evapotranspiración; el segundo se debe a que este volumen de agua se debe drenar en un tiempo más corto, debido al aumento de velocidad del flujo superficial por la presencia de zonas duras y las altas velocidades de flujo en las redes de alcantarillados y finalmente se presenta un deterioro en la calidad del agua por el arrastre de basuras, sedimentos y material contaminante que se encuentra en las superficies de las ciudades como aceites, gasolinas y hollín. Adicionalmente, el cambio climático ha producido incrementos en la intensidad de los eventos extremos de lluvia que generan caudales para los cuales las redes de alcantarillado no fueron diseñadas. El incremento en los caudales de escorrentía causa rebosamiento en los sistemas de alcantarillado, desbordamiento de los ríos y quebradas en puntos críticos e inundaciones en las ciudades con efectos económicos y sociales negativos para sus habitantes. Para enfrentar esta problemática tradicionalmente se han implementado soluciones basadas en la construcción de sistemas de drenaje urbano de mayor capacidad. Se realizan inversiones económicas importantes para aumentar el tamaño de la infraestructura de alcantarillado y se canalizan los ríos y quebradas con el fin de darles una mayor capacidad de transporte. Aunque estas intervenciones generan una solución de drenaje en zonas Proyecto de investigación 5 puntuales, no son una solución integral si se tiene en cuenta todo el ciclo de drenaje urbano; ya que se impactan las redes de alcantarillado aguas abajo y en especial las fuentes superficiales que por su evolución geomorfológica no tienen capacidad de transporte para estos nuevos caudales líquidos y sólidos. Debido a esto se presentan desbordamientos, inundaciones, erosión del lecho y de las bancas. En el Área Metropolitana del Valle de Aburrá, se tiene topografía de un valle aluvial en medio de una cadena montañosa, con un drenaje principal definido que es el Río Medellín. El crecimiento de la ciudad y los municipios aledaños se ha dado desde la parte baja de la cuenca (cerca del rio) hacia la parte altas, esto ha causado que actualmente se presenten los problemas que se mencionaron anteriormente. Teniendo en cuenta el desarrollo económico de la región y la dinámica de construcción y crecimiento urbano que está teniendo la ciudad; se plantea la problemática de cómo se debe planear y desarrollar la infraestructura de drenaje urbano que tiene la ciudad actualmente y la que requieren las zonas de expansión para tener un crecimiento sostenible que tenga en cuenta todos los elementos de la cadena del drenaje urbano, disminuyendo al máximo posible las inundaciones en las partes bajas, optimizando la inversión económica y con la menor afectación posible a los cauces naturales receptores. 1.2. Antecedentes Los sistemas de alcantarillado son vitales para la existencia y funcionamiento de los centros urbanos de todas las magnitudes, su función es recolectar y transportar las aguas residuales provenientes de las residencias, comercio, industria e instituciones y entregarlas a la planta de tratamiento de aguas residuales; así como recolectar y transportar las aguas de escorrentía y entregarlas a las fuentes de agua superficial o subterránea. El sistema de aguas residuales cumple una función principalmente de salubridad que evita enfermedades en la población, mientras que el sistema de aguas lluvias cumple una función de gestión del riesgo y de garantizar la operatividad de las ciudades, esto se logra al evitar las inundaciones y los daños a propiedades y pérdidas de vidas humanas por los efectos de las acumulaciones de los caudales de escorrentía en las zonas bajas. En los países en desarrollo las ciudades están presentando un crecimiento urbano acelerado que presenta grandes desafíos para la gestión de los recursos naturales. Por ejemplo, en el área metropolitana del Valle de Aburrá entre el año 1948 y 2015 se ha presentado un crecimiento de la superficie urbana de 1540% y de acuerdo a los planes de ordenamiento territorial se espera un crecimiento de 314% para los próximos años Empresas Públicas de Medellín et al (2014). Estas tasas de crecimiento implican una gran presión sobre todos los sistemas de las ciudades, especialmente las redes de alcantarillado que deben recibir caudales para las que no están diseñadas. El crecimiento y desarrollo de los centros urbanos ha implicado la construcción de infraestructura que cambia el uso de los suelos, pasando inicialmente de bosques nativos a zonas de uso pecuario o agrícola y posteriormente a usos urbanos como vías y edificaciones. Estos cambios en los usos del suelo producen variaciones significativas en 6 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión el ciclo hidrológico natural de las cuencas. Se produce un aumento significativo de la cantidad de agua que deben transportar las fuentes superficiales y cambios en la calidad del agua que reciben. Con respecto a la cantidad de agua se presenta un aumento por el efecto combinado de: primero un volumen de escorrentía mayor por el aumento de la impermeabilidad del suelo, la disminución de la infiltración y de la evapotranspiración y segundo por la disminución de los tiempos de concentración que se presenta al tener mayores velocidades de flujo en las superficies duras de las ciudades y en las redes de alcantarillado. Esto implica que las fuentes naturales deben recibir un caudal mayor en un tiempo menor. Por otro lado, se afecta la calidad del agua por el lavado de las superficies de los techos y vías de los centros urbanos. El cambio en el régimen de caudal en tan poco tiempo tiene efectos sobre las infraestructuras urbanas y los recursos naturales: Redes de alcantarillado: se presenta conexión de nuevos caudales a las redes existente que no fueron diseñadas para estas condiciones. Esto implica rebosamiento de las redes por las tapas de las cámaras y por las acometidas de aguas lluvias de las edificaciones. Ríos y quebradas: por su evolución geomorfológica estos cuerpos de agua no tienen la capacidad de transporte y se presenten desbordamientos, inundaciones y erosión lateral y de fondo en el cauce. Estos caudales que no pueden ser transportados se acumulan en las zonas bajas y planas de las ciudades y producen en los casos más graves pérdidas de vidas humanas por el arrastre de personas en las corrientes, pérdidas económicas por daños a bienes muebles e inmuebles y pérdidas en la productividad de las ciudades por cierre de vías, afectaciones a sistema trasporte y a la infraestructura pública. Tradicionalmente las normas y guías de diseño de sistemas de alcantarillado en Colombia, como el reglamento técnico del sector de aguas potable y saneamiento básico-RAS2000 yla norma de diseño de alcantarillado de Empresas Públicas de Medellín; así como la práctica común en el medio, ha sido desarrollar sistemas de alcantarillado de aguas lluvias que evacuen rápidamente los caudales de escorrentía. El criterio es que una vez cae el agua a la superficie y se convierte en escorrentía, se debe recoger lo más rápido posible por medio de sumideros y acometidas, transportar los caudales en las redes y entregar a los ríos y quebradas. En este modelo no se tiene en cuenta el efecto de estos caudales sobre las fuentes superficiales ni el impacto de los caudales por el crecimiento urbano futuro de la ciudad. Este tipo de infraestructura son rígidas, requieren altas inversiones económicas en el año cero del proyecto y son poco adaptables a condiciones futuras cambiantes. A nivel mundial el enfoque está cambiando hacia una gestión del drenaje urbano integral y sostenible que se basa en medidas descentralizadas que dan preferencia a la gestión de escorrentía en la fuente y que ofrecen flexibilidad para adaptarse a condiciones climáticas cambiantes y a la dinámica urbana. Estas medidas se enfocan en el uso de sistemas de drenaje urbano sostenible (SuDS) o mejores prácticas de gestión (BMPs), las cuales buscan gestionar la escorrentía para que sea similar al régimen hidrológico que tienen la cuenca antes de la urbanización. De acuerdo a Fletcher et al. (2014) el termino SuDS fue Proyecto de investigación 7 inicialmente acuñado por Butler y Parkinson en 1997, posteriormente D’Arcy en 1998 lo aplicó al triangulo de drenaje sostenible (cantidad, calidad y urbanismo); el uso del término se formalizó en el año 2000 cuando los manuales técnicos del Reino Unido lo empezaron a utilizar. Finalmente, en el año 2007, la guía The SuDS Manual” de Ciria, utiliza el término y su uso se vuelve global. Esto se logra favoreciendo la retención, la infiltración, los caminos largos de flujo y el almacenamiento. Las infraestructuras de SuDS de acuerdo a Ciria (2015) son: Almacenamiento de agua Techos verdes Sistemas de infiltración: tanques, zanjas, estanques a cielo abierto y mantos drenantes. Sistemas de tratamiento en el predio (calidad) Franjas de pasto Drenes filtrantes Canal de drenaje con vegetación Celdas de bioretención Árboles Pavimentos permeables Tanques de tormenta Estanques Lagos y humedales con o sin infiltración Existen manuales de diseño para estos sistemas como el del Ministerio de Vivienda y urbanismo de Chile (2005) y el del Department for Environmental Food and Rural Affairs del Reino Unido (2015), los cuales presentan una descripción completa de cada tipo de infraestructura, los materiales que se deben utilizar, el dimensionado, diseño de detalle, mantenimiento requerido y operación. En The SuDS Manual (2015) y Urban Storm Drainage Criteria Manual Volume 3 (2010) se presentan guías para seleccionar los tipos de SuDS más adecuado a utilizar de acuerdo a las condiciones locales, utilizando criterios de permeabilidad del suelo, área a drenar, pendiente del terreno, disponibilidad de espacio, profundidad del nivel freático y calidad del agua. En el lenguaje técnico se utilizan comúnmente estas expresiones para referirse a los sistemas de drenaje urbano sostenible: Sustainable Drainage Systems- SuDS: se refiere a todos los sistemas que buscan maximizar las oportunidades y beneficios que se pueden obtener de la gestión del agua superficial. Estos beneficios se pueden lograr en cantidad del agua, calidad del agua, recreación y biodiversidad. Es el término más general y se refiere a todas las medidas en escala de predio o unidad constructiva (descentralizadas) o centralizadas, pueden ser infraestructuras verdes o grises. Low Impact Development – LID o Green Infraestructure - GI: fue inicialmente acuñado por Barlow et al. en 1997. Son medidas e infraestructuras locales que manejan el agua en la fuente (escala de predio o edificación) y buscan reproducir el régimen hidrológico que se tiene antes de la urbanización. 8 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Best Management Practices – BMPs: El termino fue inicialmente planteado en “The Clean Water Act” en Estados Unido en 1972. Son medidas e infraestructuras centralizadas que pueden ser verdes o grises y que buscan gestionar las aguas de escorrentía de manera centralizada. Por ejemplo, humedales, estanques o tanques de tormenta. Las investigaciones recientes para el uso de SuDS en escala de cuenca o subcuenca urbana se basan en la evaluación del funcionamiento del sistema de alcantarillado bajo lluvias de diseño para periodos de retorno definidos o bajo lluvias reales que hayan producido eventos de inundación; la elección de los SuDS que se adaptan mejor a las condiciones locales y la optimización utilizando una función objetivo que es reducir la cantidad del agua de escorrentía y/o mejorar la calidad de la misma con el menor costo. Para esto se definen funciones de costo en función de la longitud, área o volumen unitario para cada tipo de infraestructura. Con el fin de conocer las zonas de la cuenca en donde se deben instalar los SuDS para que se produzcan los efectos deseados en cuanto a reducción de cantidad de agua o mejoramiento de calidad con el menor costo, se utilizan procesos de optimización. El objetivo de la optimización matemática es encontrar el mejor valor o conjunto de valores de todas las soluciones alternativas disponibles usando una técnica matemática. Una rutina de optimización se puede utilizar para maximizar y/o minimizar una o varias funciones objetivo. Se deben definir las variables de decisión y sus restricciones para crear el espacio de búsqueda. Un modelo de optimización opera usando un algoritmo que basado en una o varias funciones objetivo, las cuales son minimizadas o maximizadas, modifica las variables de decisión considerando las restricciones, hasta que se obtiene una solución válida, Galindo (2015). Los algoritmos genéticos posibilitan resolver problemas de optimización multiobjetivo, pero requieren alta capacidad de computo. El algoritmo genético más utilizado es el NSGA-II (nondominated sorting genetic algorithm) desarrollado por Deb (2002), tiene como ventaja principal la reducción del tiempo de cómputo y la posibilidad de resolver la optimización con dos o más objetivos simultáneos. El algoritmo de optimización se apoya en un software que permita realizar el cálculo hidráulico del sistema de tuberías bajo las diferentes condiciones hidrológicas. En el mundo académico uno de los software más utilizados es Epaswmm (Storm water management model), este fue desarrollado por la Agencia de Protección Ambiental de Estados Unidos y es ampliamente utilizado para el modelamiento hidrodinámico de redes de alcantarillado. Permite realizar modelación hidrológica agregada y el tránsito hidráulico con onda dinámica. El software es gratuito y de código libre lo que permite implementar códigos para hacer procesos de optimización o evaluación automáticas bajo múltiples escenarios. 1.3. Pregunta de investigación De acuerdo a lo planteado en los numerales anteriores, se identifica la necesidad de buscar la mejor manera de implementar sistemas de drenaje sostenible en la cuenca urbana del Valle de Aburrá. Teniendo en cuenta que los tipos de infraestructura a implementar deben Proyecto de investigación 9 ser acordes a las condiciones de espacio disponible, tipo de suelo, intensidad de la precipitación, desempeño del sistema de drenaje y con el menor costo posible. Se plantea la pregunta: ¿Cómo se debe implementar la infraestructura de drenaje sostenible en una cuenca urbana de tal manera que, de acuerdo a las condiciones locales, se genere reducción en los caudales de escorrentía con la mayor relaciónbeneficio costo? 1.4. Objetivos Objetivo general Desarrollar una metodología para planificar un sistema de drenaje urbano bajo diferentes escenarios de tal manera que sea sostenible, flexible y adaptable. Objetivos específicos Proponer un procedimiento para evaluar el desempeño de un sistema de drenaje en condiciones actuales y futuras. Proponer diferentes medidas de infraestructura que se requiere implementar para mejorar la eficiencia del sistema de drenaje actual y que su rehabilitación o expansión sea flexible, adaptable y a mínimo costo. Evaluar diferentes escenarios hidrológicos de una subcuenca urbana para determinar el desempeño hidráulico del sistema de drenaje considerando el uso actual y uso potencial del suelo. 2. Revisión de literatura 2.1. Infraestructuras de drenaje sostenible Las infraestructuras de drenaje urbano se diseñan para maximizar las oportunidades y beneficios que se pueden obtener del manejo de las aguas de escorrentía Ciria (2015). Estos beneficios se dividen en cuatro grupos: Cantidad de agua: control de la escorrentía, aporta a la disminución del riesgo de inundación Calidad del agua: gestionar la calidad de la escorrentía para prevenir la contaminación Esparcimiento: crear y mantener mejores espacios para las personas Biodiversidad: crear y mantener mejores espacios para la naturaleza Estas infraestructuras se pueden usar para desarrollos nuevos, así como para intervenir zonas que ya se encuentran consolidadas. Fletcher Et al (2014) plantean que en el lenguaje técnico se utilizan comúnmente estas expresiones para referirse a los sistemas de drenaje urbano sostenible: Sustainable Drainage Systems- SuDS: se refiere a todos los sistemas que buscan maximizar las oportunidades y beneficios que se pueden obtener de la gestión del agua superficial. Estos beneficios se pueden lograr en cantidad del agua, calidad del agua, recreación y biodiversidad. Es el término más general y se refiere a todas las medidas en escala de predio o unidad constructiva (descentralizadas) o centralizadas, pueden ser infraestructuras verdes o grises. Low Impact Development – LID o Green Infraestructure - GI: son medidas e infraestructuras locales que manejan el agua en la fuente (escala de predio o edificación) y buscan reproducir el régimen hidrológico que se tiene antes de la urbanización. Best Management Practices – BMPs: Son medidas e infraestructuras centralizadas que pueden ser verdes o grises y que buscan gestionar las aguas de escorrentía de manera centralizada. Por ejemplo, humedales, estanques o tanques de tormenta. Revisión de literatura 11 Existen múltiples infraestructuras y técnicas que se pueden implementar en escala de predio o de subcuenca, pueden estar enfocadas en la gestión de la cantidad del agua, de la calidad del agua o de ambas. Se pueden clasificar de acuerdo a su función principal, aunque generalmente cumples funciones simultaneas. Los tipos de infraestructura clasificadas por su función principal son: Desconexión de áreas impermeables: o Franjas de pasto o Pavimentos permeables o Zanjas de pasto Obra de infiltración: o Pozos de infiltración o Zanjas de infiltración o Celdas de bioretención o Filtros de arena o Techos verdes Obras de almacenamiento o Estanques o pondajes o Reciclaje de agua o Humedales o Tanques de amortiguamiento Se presenta una descripción de los tipos de infraestructura que son más viables de implementar en las ciudades colombianas, teniendo en cuenta aspectos de espacio disponible, pendiente del terreno, intensidad de las lluvias, usos del suelo, etc. 2.1.1 Reciclaje de agua Consiste en la recolección de agua de escorrentía a nivel de predio o edificación para su uso futuro. La escorrentía es recolectada de techos y otras áreas impermeables, almacenada, tratada (donde se requiera) y luego utilizada como un suministro de agua doméstica, comercial, industrial, institucional (Ciria, 2015). Estos sistemas pueden tener un número de beneficios clave: Pueden cumplir con algunas de las demandas de agua del edificio, entregando beneficios en sostenibilidad y resiliencia al clima. Ayudan a reducir el volumen de escorrentía de un área. Pueden ayudar a reducir el volumen de almacenamiento para atenuación de picos que se requiere en un sitio. Es una medida local que requiere poco espacio y que es operado y mantenido por el propietario. Los sistemas de reciclaje de agua se diseñan para un nivel específico de servicio, el cual puede cumplir únicamente funciones de suministro de agua (sistemas de conservación del agua) o también gestión y reducción del agua de escorrentía (con la inclusión de una capacidad de almacenamiento mayor). 12 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Existen tres tipos principales de sistemas: Sistema de gravedad Sistemas con bombeo Sistemas compuestos En la Figura 2-1 se presenta un esquema de un sistema doméstico por gravedad tomado de Ciria (2015). Las aguas de escorrentía del techo se utilizan para el vaciado de sanitarios, el lavado de ropa y el riego del jardín. Figura 2-1. Sistema de reciclaje de agua domestico por gravedad 2.1.2 Techos verdes Los techos verdes son áreas de vegetación viva, instaladas en las losas o techos de las edificaciones. Presentan múltiples beneficios incluyendo el aspecto visual, el valor ecológico, la mejora en el desempeño de la edificación (menor uso de aire acondicionado) y la reducción de la escorrentía de agua lluvia. Se dividen en dos categorías principales (Ciria,2015): Techos extensivos: tienen profundidad de sustrato baja y por lo aportan poco peso a la estructura del edificio, la siembra es sencilla y los requerimientos de mantenimiento bajo; usualmente no son accesibles desde el interior del edificio. Techos intensivos o jardines de techo: tiene profundidad de sustrato mayor, esto lo hace apto para una gran variedad de plantas y una retención de agua lluvia mayor. Requieren un mayor mantenimiento, usualmente son accesibles desde el interior del edificio. Aportan un peso significativo a la estructura de la edificación, esto implica que posiblemente se deban hacer labores de reforzamiento. Son medidas efectivas para reducir la escorrentía urbana, ya que reduce el porcentaje de superficies impermeables en áreas urbanas. Son especialmente efectivos en áreas urbanas consolidadas con sistemas de alcantarillado combinado que tengan problemas de Revisión de literatura 13 sobreflujo por la alta impermeabilidad. Los techos verdes se construyen con material multicapas que consisten en una capa vegetal, suelo, geotextil y una capa impermeabilizante. Los techos verdes en áreas urbanas conservan un uso privado del suelo que de otra manera puede ser requerido para medidas de control de escorrentía (US EPA, 2000). Aunque los techos verdes son generalmente más costosos de construir y mantener que los techos convencionales, proveen beneficios a largo plazo. El diseño de la cobertura vegetal debe ser compatible con las condiciones de clima y especies de la zona y proteger de la humedad a los materiales del techo que se encuentran por debajo. La vida útil del techo puede ser extendida con la implementación de un techo verde ya que se protege la capa impermeable de daño mecánico, se cubre contra el daño ultravioleta y se crea un aislamiento contra las temperaturas externas (Ciria, 2015), esto produce reducción de los costos de calefacción o aire acondicionado. En la Figura 2-2 se presenta un esquema típico tomado de tomada de http://dearkitectura.blogspot.com.co/2012/06/que-es-un-techo-verde.html Figura 2-2. Esquema techo verde intensivo. 2.1.3 Celdas de bioretención Los sistemas de bioretenciónson zonas que se ubican por debajo del nivel del terreno, en donde se construye un área con suelo modificado y se siembra vegetación. Estas zonas pueden estar delimitadas por muros impermeables. Esta combinación favorece la infiltración, la evapotranspiración, el almacenamiento de agua, ayuda a reducir los volúmenes de escorrentía y a bajar la carga contaminante. Son particularmente efectivos en la interceptación del agua lluvia y también pueden proveer un urbanismo atractivo con un sistema de riego y fertilización autónoma. También ayudan al hábitat y la biodiversidad y bajan la temperatura local debido a la evapotranspiración. El diseño de las celdas de bioretención se basa en los tipos de suelo, condiciones del sitio, y usos del suelo. Un área de bioretención se puede componer de una mezcla de http://dearkitectura.blogspot.com.co/2012/06/que-es-un-techo-verde.html 14 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión componentes funcionales, cada uno desempeñando diferentes funciones en la remoción de contaminantes y la atenuación de la escorrentía US-EPA(2000). Las celdas de bioretención son componentes muy flexibles para el manejo del agua superficial que pueden ser integrados en una gran variedad de desarrollos urbanos, usando diferentes formas, tamaños, materiales, vegetación y dimensiones. Generalmente se usan para gestionar y tratar la escorrentía de eventos frecuentes de lluvias. Para eventos extremos se debe construir un sistema de sobreflujo que descargue en el sistema de drenaje, Ciria (2015). La escorrentía recolectada por el sistema se almacena temporalmente en la superficie y luego se filtra a través de la vegetación y los suelos subyacentes. Las mezclas de suelos especificadas se usan como un medio de filtración para favorecer el desempeño del tratamiento de bioretención y se pueden implementar diseños que incluyan zonas anaeróbicas sumergidas que promuevan la remoción de nutrientes, ver Figura 2.3. Figura 2-3. Esquema típico celda de bioretención (Fuente: Ciria, 2015) 2.1.4 Zanjas de infiltración Las zanjas de infiltración son excavaciones lineales de baja profundidad que se llenan con piedra y/o gravas para crear un espacio de almacenamiento temporal para la atenuación, transporte e infiltración de las aguas de escorrentía superficiales. La piedra debe estar contenida en una zanja lineal simple con un geotextil, geomembrana, un material impermeable o una instalación estructural como un tanque de concreto. Los drenes filtrantes pueden estar contenidos o pueden permitir la infiltración, dependiendo de la capacidad de infiltración del suelo y el manejo que se le deba dar a las aguas subterráneas. (Ciria, 2015) Se ubican bajo andes, calles o lugares de uso públicos. Hacia estas zanjas se dirige parte importante del escurrimiento local y en ellas se intenta su infiltración concentrada. Estas zanjas de infiltración pueden considerar tubos y/o cámaras de inspección y mantenimiento. Constituyen un sistema de drenaje semisubterráneo o subterráneo local, cuyo rebose puede pasar a formar parte del escurrimiento superficial o estar conectado a un sistema de Revisión de literatura 15 drenaje de aguas lluvias tradicional. La alimentación de estos sistemas con aguas limpias que provienen de techos o superficies pavimentadas puede mejorar las condiciones de mantenimiento y evitar la necesidad de interponer elementos de decantación de material particulado que puede colmatar los filtros (Ministerios de vivienda y urbanismo de Chile, 1996). En la Figura 2-4 presenta un esquema típico tomado de http://hometownlandscape.com/services/landscaping-services/drainage-solution/ Figura 2-4. Esquema típico zanja filtrante. 2.1.5 Pavimentos permeables Son estructuras que proveen una superficie adecuada para peatones y/o tráfico vehicular, mientras que permiten que el agua lluvia se infiltre a través de la superficie hasta las capas de suelo estructurales que se encuentran debajo. El agua es almacenada temporalmente por debajo de la superficie antes de su uso, infiltración al terreno o descargada controladamente a una corriente aguas abajo. Las superficies permeables, en conjunto con su subestructura asociada, son medios eficientes para manejar el agua superficial de escorrentía cerca de su fuente: interceptación de la escorrentía, reducción del volumen y frecuencia de la escorrentía y provisión de un medio de tratamiento. Los procesos de tratamiento que ocurren dentro de la estructura superficial, la matriz subsuperficial (incluyendo capas de suelo donde la infiltración es permitida) y las capas de geotextil incluyen (Ciria, 2015): Filtración Adsorción Biodegradación Sedimentación Existen dos tipos de pavimentos permeables que se definen con base en los materiales superficiales: http://hometownlandscape.com/services/landscaping-services/drainage-solution/ 16 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Pavimentos porosos: el agua se infiltra a través de todo el material superficial. Por ejemplo, el asfalto o concreto poroso. Pavimentos permeables: tienen una superficie conformada por un material que en sí es impermeable. Las piezas se disponen para que queden espacios vacíos por los cuales se infiltra el agua. Por ejemplo, los bloques o adoquines. En la Figura 2-5 se presenta un esquema típico de un pavimento permeable (Auguris, 2009), este se compone básicamente de una carpeta de rodadura que tiene una función de dar una superficie lisa de rodamiento y soportar directamente las cargas del tránsito; por debajo de esta se encuentra la capa base y subbase, que tiene funciones estructurales, de filtración del agua escorrentía y de almacenamiento. Esta capa puede tener una tubería perforada para evacuar los excesos de caudal durante eventos lluvias intensos. Figura 2-5. Esquema típico pavimento poroso (Fuente: Auguris, 2009) 2.2. Técnicas de optimización con algoritmos genéticos Un algoritmo genético es un método de búsqueda que imita la teoría de la evolución biológica de Darwin para la resolución de problemas. Para ello, se parte de una población inicial de la cual se seleccionan los individuos más capacitados para luego reproducirlos y mutarlos para finalmente obtener la siguiente generación de individuos que estarán más adaptados que la anterior generación (Arranz, 2010). Para el estudio de los algoritmos genéticos hay que tener en cuenta una serie de parámetros (Arranz, 2010): Revisión de literatura 17 Tamaño de la población: indica el número de cromosomas que tenemos en nuestra población para una generación determinada. En caso de que esta medida sea insuficiente, el algoritmo genético tiene pocas posibilidades de realizar reproducciones con lo que se realizaría una búsqueda de soluciones escasa y poco óptima. Por otro lado, si la población es excesiva, el algoritmo genético será excesivamente lento. Probabilidad de cruce: Indica la frecuencia con la que se producen cruces entre los cromosomas padre, es decir, que haya probabilidad de reproducción entre ellos. En caso de que no exista probabilidad de reproducción, los hijos serán copias exactas de los padres. En caso de haberla, los hijos tendrán partes de los cromosomas de los padres. Si la probabilidad de cruce es del 100% el hijo se crea totalmente por cruce, no por partes. Probabilidad de mutación: indica la frecuencia con la que los genes de un cromosoma son mutados. Si no hay mutación, los descendientes son los mismos que había tras la reproducción. En caso de que haya mutaciones, parte del cromosoma descendiente es modificado y si la probabilidad de mutación es del 100%, la totalidad del cromosoma se cambia. En este caso, no se cambian simplementeunos bits del cromosoma, sino que se cambian todos, lo que significa que se produce una inversión en el cromosoma y no una mutación por lo que la población degenera muy rápidamente. Las metodologías de optimización se concentran en adecuar un conjunto de elementos de manera que se mejore el resultado dado por una función objetivo. Sin embargo, los problemas reales involucran otra serie de objetivos que pueden ser de tanto interés como el que se optimizó, e incluso ser tan relevantes y conflictivos que harían inviable la solución obtenida. La optimización multiobjetivo basada en técnicas evolutivas es una meta heurística que surgió con el fin de resolver este tipo de problemas, caracterizada por ser capaz de obtener un conjunto de soluciones, con los mejores compromisos entre los objetivos optimizados (frente óptimo de Pareto) (Peñuela, 2007). En general, un problema de optimización multiobjetivo se formula como: Min/max 𝑓𝑚(𝑥) 𝑚 = 1,2, … , 𝑀 s.a. 𝑔𝑖(𝑥) ≥ 0 𝑖 = 1,2, … , 𝐼 ℎ𝑘(𝑥) = 0 𝑘 = 1,2, … , 𝐾 𝑥𝑗 𝐿 ≤ 𝑥𝑗 ≤ 𝑥𝑗 𝑈 𝑗 = 1,2, … . , 𝐽 Lo que se busca es encontrar un vector de variables de estado x=(x1,x2,…,xj) que cumpla con el conjunto de restricciones y donde la funciones objetivo resultantes sean optimizadas. El espacio de solución, representado por todas las combinaciones posibles en el valor de las variables, genera un segundo espacio vectorial conocido como espacio objetivo y denotado por fn(x)=z=(z1,z2,…zM). En los problemas multiobjetivo no es posible evaluar de manera directa si una solución es mejor que otra, ya que cada solución se debe calificar de acuerdo con dos o más funciones objetivo. Las cuales a su vez, pueden ser de minimización o maximización. Por lo tanto se 18 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión introduce el operador de dominancia, el cual define que una solución x(1) domina otra solución x(2) si se cumplen las condiciones:. La solución x(1) no es de menor calidad que x(2) en todos los objetivos La solución x(1) es estrictamente mejor que x(2) en al menos uno de los objetivos Aplicando iterativamente estas reglas sobre un conjunto cualquiera de soluciones de un problema de optimización multiobjetivo, se puede establecer cuáles son las alternativas dominantes, conocidas como Conjunto No Dominado. Las soluciones restantes forman parte del Conjunto de Soluciones Dominadas. Si se logra establecer cuál es el conjunto de Soluciones Dominantes a través de todo el espacio objetivo, entonces se habla de Frente óptimo de Pareto. La mayoría de los algoritmos de optimización multiobjetivo usan el método de Kung (Deb, 2007) para obtener el conjunto de soluciones no dominadas. Este método propone una división recursiva de la población y es considerado en la literatura especializada como el método computacionalmente más eficiente. El primer paso consiste en ordenar descendentemente la población P según la importancia del valor de la primera función objetivo. Posteriormente, la población es dividida en dos subpoblaciones I (izquierda) y D (derecha) de forma. Lo anterior implica que la subpoblación I es de mejor calidad que la D desde el punto de vista de la primera función objetivo. Así, es posible verificar el criterio de dominancia, respecto a la segunda función objetivo, entre la subpoblación D y la I (el proceso es aplicable para problemas con más de dos funciones objetivo). Las soluciones de D que no son dominadas por cualquier miembro de I son combinadas con los miembros de I para formar una población no dominada. La conformación de la población M y la verificación de dominancia tienen lugar en el momento en que el tamaño de I y de D sea igual a 1, es decir, hasta que las divisiones recursivas de las subpoblaciones permitan comparar sólo un individuo de la población I con uno de la población D. El diagrama de flujo de la Figura 2-6 se ilustra la discusión anterior considerando la definición de los siguientes parámetros: V: Matriz que contiene los valores de todas las funciones objetivo para cada uno de los individuos de la población. P: Vector que contiene el número de cada individuo y corresponde a la primera columna de la matriz Población. N: Número de individuos de la población. M: Número de funciones objetivo del problema. TipoOpt: Vector que define el tipo de optimización (minimización=0 o maximización=1) de cada una de las funciones objetivo. Por ejemplo, TipoOpt=[0, 1] significa que Fobj1 es de minimización y Fobj2 es de maximización. Este algoritmo, además de entregar el conjunto de soluciones dominantes, permite organizar las soluciones en frentes que indican el nivel o rango de dominancia que posee una alternativa frente a las demás; como se muestra en la Figura 2-6. Revisión de literatura 19 Figura 2-6. Diagrama de flujo del método de bisección recursiva (Fuente: Peñuela, 2007). Algoritmo NSGA-II (Non-Sorting Genetic Algorithm II) Fue planteado por Deb (2002), es de tipo elitista, ya que incorpora un mecanismo de preservación de las soluciones dominantes a través de varias generaciones de un algoritmo genético. El proceso se inicia a partir de un conjunto de tamaño N de soluciones (Padres) obtenidas al azar o a través de un constructivo suave. Las siguientes generaciones son determinadas usando mecanismos modificados de selección cruzamiento y mutación definidos por el algoritmo genético clásico. Se describen los pasos generales que sigue el algoritmo: Proceso de selección, cruzamiento y selección: Sobre la población actual (Padres) son seleccionadas N parejas de soluciones escogidas aleatoriamente. Cada pareja compite en un torneo donde gana la alternativa que pertenezca al rango de mejor calidad. Si las alternativas en competencia pertenecen al mismo frente, entonces gana la que introduzca un mayor grado de diversidad al conjunto en construcción. Los vencedores de cada torneo son los únicos facultados para obtener descendencia, el cruzamiento y mutación se manejan de igual forma al mostrado por el algoritmo genético clásico. De esta manera, lo que se espera es que la información genética de las alternativas dominantes esté presente en las siguientes generaciones y atraiga al resto de la población hacia sus vecindades. 20 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Operador de Apilamiento: Los algoritmos multiobjetivo buscan encontrar el mayor número posible de soluciones que pertenezcan al frente de Pareto. Por tanto, es necesario que la población se mantenga tan diversa como sea posible. El operador de apilamiento permite cuantificar el espacio alrededor de una alternativa que no se encuentra ocupada por ninguna otra solución. Para esto se debe calcular el perímetro del cuboide formado por las soluciones vecinas que poseen el mismo rango de dominancia que la alternativa i. Determinación del conjunto descendiente final: Antes de finalizar una generación del algoritmo, se ejecuta un proceso de preselección y preservación de las soluciones de élite, que consiste en reunir el conjunto de soluciones padres y los descendientes obtenidos por medio de los operadores de selección, cruce y mutación. De esta manera la población actual aumenta al doble de los individuos de la población inicial. Para ello es necesario clasificar el conjunto completo en sus respectivos frentes de dominancia y preservar los individuos que pertenezcan a los frentes de mejor calidad. Como se muestra en la figura: Figura 2-7. Determinación de la nueva población algoritmo NSGA-II (Fuente: Peñuela, 2007). Se presenta el seudocódigo para el NSGA-II: 1. Generaruna población P de tamaño N. 2. Identificar los frentes de dominancia y evaluar las distancias de apilamiento en cada frente. 3. Usando selección (<c), cruzamiento y mutación se genera una población descendiente del mismo tamaño de P. 4. Reunir Padres e hijos en un conjunto de tamaño 2N y clasificar los frentes de dominancia. 5. Determinar el conjunto descendiente final seleccionando los frentes de mejor rango. Si se supera el límite de población N, eliminar las soluciones con menor distancia de apilamiento en el último frente seleccionado. Revisión de literatura 21 6. Sí se cumple el criterio de convergencia, Fin del proceso. De lo contrario retornar al paso 3. 2.3. Selección y modelación de SuDS en cuencas urbanas Selección Existen varías guías que ayudan a encontrar los tipos de infraestructuras de drenaje sostenible que son más adecuadas de acuerdo con las condiciones de permeabilidad del suelo, área de drenaje, pendiente del terreno, disponibilidad de espacio, disponibilidad de zonas verdes, etc. Metodología National Management Measures to Control Nonpoint Source Pollution from Urban Areas, US EPA (2005). La Figura 2-8 presenta un flujograma que permite seleccionar una o varias de las infraestructuras: estanques de retención, humedales, cuencas de infiltración, zanjas de infiltración, pavimentos permeables, techos verdes y reciclaje de agua; teniendo en cuenta el desempaño de acuerdo con criterios de área de drenaje, pendiente, tipo de suelo y profundidad del nivel freático. 22 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Figura 2-8. Flujograma selección SuDS. (Fuente: US-EPA, 2005) Metodología Urban Storm Drainage Criteria Manual: volume 3. Best Management Practice (2010). Presenta tres flujogramas, cada uno con una tabla guía asociada. Uno para áreas densamente urbanizadas, otra para desarrollos urbanos convencionales y otro para infraestructuras de drenaje lineales en áreas urbanizadas. Las opciones de infraestructuras que presentan son pavimentos permeables, techos verdes, celdas de bioretención, zanjas de pasto, humedales, techos verdes y filtros de arena. En la Figura 2-9 se presenta el procedimiento para la selección de SuDS en áreas densamente urbanizadas. Revisión de literatura 23 Figura 2-9. Flujograma selección SuDS Urban Storm Drainage Criteria Manual. (Fuente: Urban Drainage and Flood Control District, 2010) Metodología The SuDS manual, Ciria (2015) Los tipos de infraestructura de drenaje sostenible dependerán de los criterios de diseño, y de como la gestión del agua superficial se integra con el desarrollo y la disposición del terreno. Cada tipo de SuDS se puede diseñar de maneras diferentes, en los sentido técnico y visual. Estos usualmente pueden ser usados para transportar y almacenar la escorrentía, dependiendo de la magnitud de la escorrentía. En la Figura 2-10 The SuDS manual presenta una guía que resume el potencial de diferentes tipos de infraestructuras en el cumplimiento del criterio de diseño, y provee una ayuda para el diseño en los pasos de la selección de los componentes. 24 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión Figura 2-10. Guía selección SuDS manual. (Fuente: Ciria, 2015) Modelación Las investigaciones recientes para el uso de SuDS en escala de cuenca o subcuenca urbana se basan en la evaluación del funcionamiento del sistema de alcantarillado bajo lluvias de diseño para periodos de retorno definidos o bajo lluvias reales que hayan producido eventos de inundación; la elección de los SuDS que se adaptan mejor a las Revisión de literatura 25 condiciones locales y la optimización utilizando una función objetivo que es reducir la cantidad del agua de escorrentía y/o mejorar la calidad de la misma con el menor costo. Para esto se definen funciones de costo en función de la longitud, área o volumen unitario para cada tipo de infraestructura. Con el fin de conocer las zonas de la cuenca en donde se deben instalar los SuDS para que se produzcan los efectos deseados en cuanto a reducción de cantidad de agua o mejoramiento de calidad al menor costo posible, se utilizan procesos de optimización. El objetivo de la optimización matemática es encontrar el mejor valor o conjunto de valores de todas las soluciones alternativas disponibles usando una técnica matemática. Una rutina de optimización se puede utilizar para maximizar y/o minimizar una o varias funciones objetivo. Se deben definir las variables de decisión y sus restricciones para crear el espacio de búsqueda. Un modelo de optimización opera usando un algoritmo que basado en una o varias funciones objetivo, las cuales son minimizadas o maximizadas, modifica las variables de decisión considerando las restricciones, hasta que se obtiene una solución válida (Arranz, 2010). Los algoritmos genéticos posibilitan resolver problemas de optimización multiobjetivo, pero requieren de una alta capacidad de cómputo. Se sugiere utilizar el algoritmo el NSGA-II (nondominated sorting genetic algorithm) desarrollado propuesto por Deb en 2002. La evaluación de los SuDS que mejor se adaptan a condiciones locales, el cálculo de funciones de costo de cada tipo de infraestructura, la modelación de diferentes tipos de SuDS en cuencas urbanas y la optimización con algoritmos genéticos es un tema que ha sido estudiado ampliamente. Por ejemplo, Alves et al (2016) presentan una metodología para seleccionar, evaluar y ubicar diferentes medidas de tecnologías verdes y grises (tanques de amortiguamiento) para repotenciar los sistemas de drenaje urbano existentes. La metodología usa un modelo hidrodinámico calibrado en el software Epaswmm y optimización multiobjetivo con el algoritmo genético NSGA-II para diseñar las soluciones al nivel de subcuenca. La función objetivo busca reducir el caudal de sobreflujo que sale por las cámaras de alcantarillado. Se seleccionan los SuDS a implementar de acuerdo con guías internacionales y se propone un procedimiento para realizar la optimización. Se compara la efectividad de los SuDS centralizados y descentralizados. Se hace un caso de aplicación en Montevideo, Uruguay. Se encuentra que cuando se requiere intervenir zonas altamente urbanizadas para mejorar la capacidad de drenaje, la mejor alternativa es el uso de combinaciones de infraestructura verde y gris. Se propone para futuras investigaciones tener en cuenta las preferencias y flexibilidades de los grupos de interés y tener en cuenta beneficios tangibles y no tangibles de los SuDS. Jia et al (2015) proponen un procedimiento marco para la planeación de los desarrollos de bajo impacto y de mejores prácticas de gestión (LID-BMPs) para el control de escorrentía. El procedimiento plantea los pasos: 1. Definir los objetivos en control de escorrentía, 2. Recolección de información base y análisis de las condiciones del sitio, 3. Delimitación de subcuencas, 4. Selección de LID-BMPs, 5. Definir escenarios de los LID-BMPs y hacer simulación, 6. Optimización. Se modela un caso de estudio de una cuenca en un campus universitario en China con el software Sustain bajo cuatro escenarios, con función objetivo reducción de volumen de escorrentía, caudal pico y carga contaminante. Así mismo, Oraei et al (2013) realizan una evaluación de la efectividad de las celdas de bioretención, 26 Procedimiento para la planeación de sistemas de drenaje sostenibles y flexibles en cuencas urbanas en expansión pavimentos porosos y almacenamiento de agua para disminuir la carga contaminante medida en sólidos suspendidos totales (SST) y demanda biológica de oxígeno (DBO5) y reducir la cantidad de escorrentía en una cuenca urbana de Teheran, Israel; utilizando