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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA TEMA: MOVIMIENTO ONDULATORIO MSc DÍEZ CHIRINOS CÉSAR MANUEL SEBASTIÁN Introducción Muchos experimentamos ondas cuando dejamos caer guijarros en un estanque. Los cuales cuando impactan la superficie del agua se crean ondas y se alejan del centro de creación expandiéndose en círculos hasta llegar a la orilla. El mundo está lleno de ondas, los dos tipos principales son las mecánicas; ondas de sonido, ondas de agua; y ondas electromagnéticas, las cuales no requieren un medio de transporte. Las clásicas son las de la luz visible, ondas de radio, señales de televisión, rayos X, entre otros. Ondas Mecánicas y Ondas Electromagnéticas Consideremos la industria musical, cada sonido escuchado en algún concierto en vivo o en la web; depende de los actores para producir ondas y de los oyentes en captarlas. Entre producir y detectar, la información llevada por ondas necesita ser transmitida, ya sea concierto en vivo en la web o reproducida en CDs, DVDs, etc. Tenemos tres tipos de ondas: Ondas Mecánicas: Las encontramos continuamente, como las ondas de agua, ondas de sonido y ondas sísmicas, las cuales necesitan de un medio para su transporte como agua, air y roca; y además están gobernadas por las leyes de Newton. Ondas Electromagnéticas: Aunque las usamos continuamente las conocemos menos, como la luz visible y la ultravioleta, radio y televisión, microondas, rayos X y ondas de radar. Viajan a una velocidad de 299792458 m/s y no necesitan de un medio de transporte, como las ondas de luz de las estrellas. Ondas de materia: No son familiares pero muy utilizadas en la tecnología moderna. Están asociadas con electrones, protones y otras partículas fundamentales, inclusive átomos y moléculas. Ya que constituyen la materia se les denominan ondas de materia. Tipos de ondas (Longitudinales y Transversales) Estas ondas, las longitudinales y transversales, son ondas que viajan desde un punto hacía otro. Es decir, se desplazan desde un extremo de una cuerda hacía el otro, para el caso de la cuerda; o desde un extremo de una tubería hasta el otro, para el caso de las ondas de sonido. Por este motivo se consideran ondas viajeras, ya que es la onda la que viaja de un extremo a otro en ambos casos, más no el material (cuerda o aire) por el que las ondas se mueven. Ambas pueden tener la misma dirección de propagación, más no de vibración, ya que para unas será paralelo a esta dirección y para el otro perpendicular. Ondas mecánicas Las ondas mecánicas que veremos aquí son las que requieren: Una fuente de disturbio. Un medio que sea perturbado. Alguna conexión física a través de la cual porciones del medio adyacente puedan influenciarse entre sí. Veremos que todas las ondas llevan energía; la cantidad de energía transmitida a través de un medio y el mecanismo responsable para el transporte de energía difiere entre caso y caso. Por ejemplo, la potencia de las ondas oceánicas producidas por una tormenta es más grande que la potencia generada por una voz humana singular. Ondas mecánicas: Características Físicas Imaginemos que Ud. flota en una balsa en un gran lago. Suavemente subirá y bajará según el paso de las ondas, las que podrá ver acercándose individualmente. El punto en el que el desplazamiento del agua de su nivel normal es el más alto se llama cresta de la onda. La distancia entre dos crestas es la longitud de onda 𝜆. Figura1: La longitud de onda de una onda es la distancia entre crestas o canales adyacentes, o cualquier punto comparable adyacente. Si contamos los segundos entre las llegadas de las ondas adyacentes, medimos el periodo 𝑇 de las ondas. Es decir, es el tiempo requerido por dos puntos idénticos de ondas adyacentes para pasar por un punto. A menudo se da la misma información como el inverso del período, lo que se llama frecuencia 𝑓. Es decir, el número de crestas o canales adyacentes que pasan a través de un punto dado en un intervalo de tiempo unitario. El máximo desplazamiento de una partícula del medio es la amplitud 𝑨 de la onda. Para nuestra onda de agua, este representa la distancia más alta de una molécula de agua sobre la superficie no perturbada del agua mientras la onda pasa. Las ondas viajan con una velocidad específica, que depende de las propiedades del medio que está siendo perturbado. Las ondas de sonido viajan a través a temperatura ambiente en el aire con una velocidad de unos 343 Τ𝑚 𝑠 , mientras que por otros medios esta es diferente. Ondas transversales En una onda transversal, el desplazamiento del medio o vibración es perpendicular a la dirección de propagación de la onda, tal como una piedra que cae en un estanque o una onda en una cuerda. No pueden propagarse en gas ni líquido ya que no hay mecanismo para el movimiento perpendicular. Figura: Dirección de propagación de la onda y dirección de vibración de la partícula. La luz y otros tipos de radiación electromagnética son ejemplos de ondas transversales. Otros ejemplos son la ondulación en un estanque y una onda en una cuerda. Figura2: Una onda transversal realizada por la caída de una piedra en agua. Onda en una cuerda tensionada Una onda enviada a lo largo de una cuerda estirada y densa es la onda mecánica más simple. Si damos un tirón singular de arriba abajo a un lado de la cuerda estirada, una onda en la forma de un pulso singular viaja a lo largo de la cuerda. Este pulso y su movimiento puede ocurrir porque la cuerda está bajo tensión. Figura3: Un pulso singular es enviado a lo largo de la cuerda estirada. Los elementos del movimiento son perpendiculares a la dirección de las ondas. 𝒗 Cuando jalas tu extremo de la cuerda hacía arriba, esta empieza a jalar hacía arriba en la sección adyacente de la cuerda por una tensión entre las dos secciones. Y así las demás secciones empezaran a jalar hacía arriba una tras otra. Después cada sección empezará a jalar hacía atrás y hacía abajo a través de secciones vecinas que están en el camino. El resultado final es que una distorsión en la forma de la cuerda se mueve a lo largo de ella a una velocidad 𝒗. Si mueve la mano arriba y abajo continuamente en movimiento armónico simple continuo, una onda continua viaja a lo largo de la cuerda a velocidad 𝒗. Figura4: Una onda sinusoidal enviada a lo largo de la cuerda. Un elemento de cuerda típico se mueve hacía arriba y hacía abajo continuamente mientras pasa la onda. Como el movimiento de su mano es una función sinusoidal en el tiempo, la onda tiene un perfil sinusoidal a lo largo del tiempo. Ecuación diferencial Considere un pulso de onda que viaja a la derecha con velocidad constante 𝒗 sobre una cuerda larga y tensa. El pulso se mueve a lo largo del eje 𝑥 (eje de la cuerda), y el desplazamiento transversal (vertical) de la cuerda (el medio) se mide a lo largo del eje 𝑦. En la figura 5a se ve el perfil y posición del pulso en el tiempo 𝑡 = 0, donde la forma del pulso sea cual sea, puede representarse como y = 𝑓(𝑥). Es decir, 𝑦, es la posición vertical de cualquier punto en la cuerda, es una función definida de 𝑥. El desplazamiento 𝑦, a veces llamado función de onda, depende de 𝑥 y 𝑡. Por eso, muchas veces se escribe 𝑦(𝑥, 𝑡). Considere un punto particular 𝑃 sobre la cuerda, identificada por un valor específico de su coordenada 𝑥. Antes de que pulso llegue a 𝑃, la coordenada de este punto es cero. Cuando la onda pasa 𝑃, la coordenada 𝑦 de este punto aumenta, alcanza su máximo y decae. Entonces, la función de onda 𝑦 representa la coordenada 𝑦 de cualquier punto 𝑃 del medio en cualquier tiempo 𝑡. Figura5: Un pulso de onda uni-dimensional que viaja hacía la derecha con velocidad 𝒗. a) En 𝒕 = 𝟎, el perfil del pulso está dado por 𝒚 = 𝒇(𝒙).b) En algún momento posterior, el perfil permanece invariable y el desplazamiento vertical de cualquier punto P del medio está dado por 𝒚 = 𝒇(𝒙 − 𝒗𝒕). Debido a que la velocidad es 𝒗, el pulso de onda viaja a la derecha una distancia 𝑣𝑡 en un tiempo 𝑡, figura 5b. Si la forma del pulso no camia con el tiempo, podemos representar la función de onda 𝑦 para todos los tiempo después de 0. Medido en un cuerpo de referencia estacionario con su origen en 0, la función de onda es: 𝑦 = 𝑓(𝑥 − 𝑣𝑡) Eq 1 En el caso que la onda viaje hacía la izquierda, el desplazamiento de la cuerda es: 𝑦 = 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑡) Eq 2 Para cualquier tiempo 𝑡, la función de onda 𝑦 como una función de 𝑥 define una curva que representa el perfil del pulso en este tiempo. Esta curva es equivalente a una “instantánea” de la onda en este tiempo. Para un pulso que se mueve sin cambiar su perfil, la velocidad del pulso es la misma que la de cualquier característica sobre el pulso, así como la cresta. Si queremos calcular la velocidad del pulso, podemos calcular cuanto se aleja la cresta en un corto tiempo y dividir esta distancia por el intervalo de tiempo. Para seguir el movimiento de la cresta, debemos sustituir algún valor particular, como 𝑥0, en la Eq 1por 𝑥 − 𝑣𝑡. Independientemente de cómo 𝑥 y 𝑡 cambian individualmente, debemos hacer que 𝑥 − 𝑣𝑡 = 𝑥0 para mantener la cresta. Sin embargo, esta expresión representa la ecuación del movimiento de la cresta. En 𝑡 = 0, la cresta está en 𝑥 = 𝑥0; en un tiempo posterior la cresta está en 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑑𝑡 . Sin embargo, en el tiempo 𝑑𝑡, la cresta se ha movido una distancia 𝑑𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑑𝑡 − 𝑥0 = 𝑣𝑑𝑡. Entonces la velocidad de la onda es: 𝑣 = 𝑑𝑥 𝑑𝑡 Eq 3 Veamos la solución de la Ecuación de Onda por separación de variables. Es una técnica para resolver ecuaciones diferenciales parciales lineales, como la ecuación de onda, la ecuación de calor, entre otras. Una PDE lineal tiene como solución también la suma de todas las soluciones posibles. Idea: • Suponga que 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑣 𝑥 𝑤 𝑡 • Use PDE para encontrar DE para 𝑣 𝑥 y 𝑤 𝑡 • Resuelva DE y tome 𝑣𝜆, 𝑤𝜆 ⇉ 𝑢𝜆 𝑥, 𝑡 = 𝑣𝜆 𝑥 𝑤𝜆 𝑡 • Use linealidad: tome 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝜆 𝑢𝜆 𝑥, 𝑡 resuelve problemas de valor inicial (IVP) y problemas con valores de contorno. Ejemplo Ilustrativo 1: Resuelva: 𝑢𝑡𝑡 = 𝑐 2𝑢𝑥𝑥 • Suponga que 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑣 𝑥 𝑤 𝑡 • Use PDE para encontrar DE para 𝑣 𝑥 y 𝑤 𝑡 𝑢𝑡𝑡 = 𝑣 𝑥 𝑤′′ 𝑡 𝑢𝑥𝑥 = 𝑣′′ 𝑥 𝑤 𝑡 Entonces: 𝑢𝑡𝑡 = 𝑐 2𝑢𝑥𝑥 ⟺ 𝑣 𝑥 𝑤′′ 𝑡 = 𝑐 2𝑣′′ 𝑥 𝑤 𝑡 Reescribiendo: 𝑤′′ 𝑡 𝑤 𝑡 = 𝑐2 𝑣′′ 𝑥 𝑣 𝑥 = 𝜆 donde 𝜆 es una constante de separación. • Resuelva DE y tome 𝑣𝜆, 𝑤𝜆 ⇉ 𝑢𝜆 𝑥, 𝑡 = 𝑣𝜆 𝑥 𝑤𝜆 𝑡 𝑤′′ 𝑡 = 𝜆𝑤 𝑡 𝑣′′ 𝑥 = 𝜆 𝑐2 𝑣 𝑥 Este tipo de ecuaciones ya vistas tienen tres posibles soluciones. Caso 𝜆 = 0: 𝑤′′ 𝑡 = 0 𝑣′′ 𝑥 = 0 Solución: 𝑤 𝑡 = 𝐴 + 𝐵𝑡 𝑣 𝑥 = 𝐶 + 𝐷𝑡 Solución básica: 𝑤 𝑡 = 1, 𝑡 𝑣 𝑥 = 1, 𝑥 Soluciones básicas de Ecuación de Onda: 1, 𝑡, 𝑥, 𝑡𝑥 Tomando combinaciones lineales: 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝐴 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑡 + 𝐷𝑡𝑥 Caso 𝜆 = 𝜔2 > 0: 𝑤′′ 𝑡 = 𝜔2𝑤 𝑡 𝑣′′ 𝑥 = 𝜔 𝑐 2 𝑣 𝑥 Soluciones básicas: 𝑤 𝑡 = 𝑒𝜔𝑡 , 𝑒−𝜔𝑡 𝑣 𝑥 = 𝑒 𝜔 𝑐𝑥 , 𝑒− 𝜔 𝑐𝑥 Soluciones básicas de Ecuación de Onda: 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑒𝜔 𝑡+ Τ 𝑥 𝑐 , 𝑒𝜔 𝑡− Τ 𝑥 𝑐 , 𝑒−𝜔 𝑡− Τ 𝑥 𝑐 , 𝑒−𝜔 𝑡+ Τ 𝑥 𝑐 Caso 𝜆 = −𝜔2 < 0: 𝑤′′ 𝑡 = −𝜔2𝑤 𝑡 𝑣′′ 𝑡 = − 𝜔 𝑐 2 𝑣 𝑥 Soluciones básicas: 𝑤 𝑡 = cos𝜔𝑡 , sin𝜔𝑡 𝑣 𝑥 = cos 𝜔 𝑐 𝑥 , sin 𝜔 𝑐 𝑥 Soluciones básicas de Ecuación de Onda: 𝑢 𝑥, 𝑡 = cos𝜔𝑡 cos 𝜔 𝑐 𝑥 , cos𝜔𝑡 sin 𝜔 𝑐 𝑥 , sin𝜔𝑡 cos 𝜔 𝑐 𝑥 , sin𝜔𝑡 sin 𝜔 𝑐 𝑥 Buscando solucionar ecuaciones tipo 𝑢𝑡𝑡 = 𝑐 2𝑢𝑥𝑥: de la forma 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑣 𝑥 𝑤 𝑡 Entonces: 𝑤′′ 𝑡 = 𝜆𝑤 𝑡 𝑣′′ 𝑡 = 𝜆 𝑐2 𝑣 𝑡 Hemos encontrado: 1, 𝑡, 𝑥, 𝑡𝑥 𝜆 = 0 𝑒±𝜔 𝑡± Τ 𝑥 𝑐 𝜆 = 𝜔2 cos𝜔𝑡 cos 𝜔 𝑐 𝑥 , cos𝜔𝑡 sin 𝜔 𝑐 𝑥 sin𝜔𝑡 cos 𝜔 𝑐 𝑥 , sin𝜔𝑡 sin 𝜔 𝑐 𝑥 𝜆 = −𝜔2 Función de onda Considere un pulso de onda que viaja a la derecha con velocidad constante 𝒗 sobre una cuerda larga y tensa. El pulso se mueve a lo largo del eje 𝑥 (eje de la cuerda), y el desplazamiento transversal (vertical) de la cuerda (el medio) se mide a lo largo del eje 𝑦. En la figura 5a se ve el perfil y posición del pulso en el tiempo 𝑡 = 0, donde la forma del pulso sea cual sea, puede representarse como y = 𝑓(𝑥). Función de onda Es decir, 𝑦, es la posición vertical de cualquier punto en la cuerda, es una función definida de 𝑥. El desplazamiento 𝑦, a veces llamado función de onda, depende de 𝑥 y 𝐿. Por eso, muchas veces se escribe 𝑦(𝑥, 𝑡). Considere un punto particular 𝑃 sobre la cuerda, identificada por un valor específico de su coordenada 𝑥. Antes de que pulso llegue a 𝑃, la coordenada de este punto es cero. Cuando la onda pasa 𝑃, la coordenada 𝑦 de este punto aumenta, alcanza su máximo y decae. Entonces, la función de onda 𝑦 representa la coordenada 𝑦 de cualquier punto 𝑃 del medio en cualquier tiempo 𝑡. Ecuación Armónica de una Onda Si el extremo de una cuerda tensa se mueve de forma periódica hacía arriba y hacía abajo, se genera una onda periódica. Si esta se mueve sobre una cuerda tensa o en cualquier otro medio, cada punto del medio oscila con el mismo periodo. La clase más baja de estas ondas son las ondas armónicas. Es decir, todas las ondas pueden describirse como la suma de ondas armónicas. Ecuación Armónica de una Onda Si un extremo de una cuerda se sujeta a un diapasón vibrando con MAS, se produce un tren de ondas sinusoidales propagándose a lo largo de la cuerda. La distancia entre crestas se llama longitud de onda 𝜆. Al propagarse la onda por la cuerda, cada punto se mueve hacia arriba y hacia abajo (perpendicular a la dirección de propagación), experimentando un movimiento armónico simple con la frecuencia 𝑓 del diapasón. Por un periodo de tiempo T, la onda se mueve una distancia de una longitud de onda, de modo que la velocidad viene dada por: 𝑣 = 𝜆 𝑇 = 𝑓𝜆 Eq 3 La función sinusoidal que describe los desplazamientos en la figura siguiente es: 𝑦 𝑥 = 𝐴 sin 𝑘𝑥 + 𝛿 Eq 4 Pero 𝑘 = 2𝜋 𝜆 . Para una única onda armónica se elije 𝛿 = 0. Figura6: Onda armónica en un instante de tiempo. Fotografía tomada a alta velocidad del movimiento. Para describir una onda que se mueve en el sentido creciente 𝑥 con velocidad 𝑣, sustituyamos 𝑥 por 𝑥 − 𝑣𝑡 en la Eq 4, e igualamos 𝛿 = 0: 𝑦 𝑥, 𝑡 = 𝐴 sin 𝑘 𝑥 − 𝑣𝑡 = 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝑘𝑣𝑡 = 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 Eq 5 Ya que 𝜔 = 𝑘𝑣 = 2𝜋𝑓 y 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 se denomina fase. Para esta cuerda, en un punto fijo x, la velocidad está dada por: 𝑣𝑦 = 𝜕𝑦 𝜕𝑡 = 𝜕 𝜕𝑡 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 = −𝜔𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 Eq 5 Velocidad transversal Y la aceleración en este punto: 𝑎𝑦 = 𝜕2𝑦 𝜕𝑡2 Eq 6 Propiedades de las Ondas De la Eq 3: 𝑣 = 𝜆 𝑇 = 𝑓𝜆 𝑦 𝑥, 𝑡 = 𝐴 sin 2𝜋 𝑥 𝜆 + 𝛿 = 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 tenemos: 𝜆: longitud de onda. 𝑇: periodo 𝑓: frecuencia 𝛿: constante de fase 𝜔: frecuencia angular 𝐴: amplitud Interferencia de Ondas transversales Imaginemos que tenemos dos ondas sinusoidales de la misma amplitud y longitud de onda en la misma dirección a lo largo de una cuerda templada. Se aplica el principio de superposición. ¿Qué onda resultante se predice para la cuerda? La resultante depende de la extensión donde las ondas están en fase (al pasar) una respecto a otra, es decir, cuanto la formade una onda es desplazada de otra forma de onda. Si las ondas están en fase, (los picos y valles de las dos son exactamente iguales), se combinan para doblar el desplazamiento de cualquiera de las ondas actuando sola. Si están fuera de fase, es decir, el pico de una está alineado con el valle de la otra, se combinan para cancelarse ambas, manteniéndose en línea la cuerda. En estos casos, las ondas interfieren y el fenómeno se llama de interferencia; nótese que no se refiere al desplazamiento de la onda, ni a su viaje. Sea una onda viajera tensada dada por: 𝑦1 𝑥, 𝑡 = 𝑦𝑚 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 Eq. 7 Y la otra desplazada de esta por: 𝑦2 𝑥, 𝑡 = 𝑦𝑚 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 𝜙 Eq. 8 Ambas tienen la misma 𝜔, por tanto la misma 𝑓; el mismo número de onda angular 𝑘 y la misma 𝜆, y además, la misma amplitud 𝑦𝑚. También viajan en la misma dirección positiva con la misma velocidad, pero desfasadas por 𝜙. Por el principio de superposición, la suma resultante es la suma de las dos ondas que se interfieren, y tienen desplazamiento: 𝑦′ 𝑥, 𝑡 = 𝑦1 𝑥, 𝑡 + 𝑦2 𝑥, 𝑡 = 𝑦𝑚 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 𝑦𝑚 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 𝜙 Eq. 9 Entonces: 𝑦′ 𝑥, 𝑡 = 2𝑦𝑚 cos 1 2 𝜙 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 1 2 𝜙 Eq. 10 La onda resultante también es una onda sinusoidal viajera en la dirección positiva 𝑥. Esta onda es la única que se verá en la cuerda, no la Eq 7 ni Eq 8. Entonces, la onda resultante difiere de las ondas interferentes en dos aspectos: 1) La constante de fase es 1 2 𝜙, y 2) Su amplitud es la magnitud entre corchetes de la Eq 10 (2𝑦𝑚 cos 1 2 𝜙). Entonces, tendremos tres posibles casos: Si 𝜙 = 0 𝑟𝑎𝑑, las dos ondas interferentes están en fase, (Fig 8d): 𝑦′ 𝑥, 𝑡 = 2 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 1 2 𝜙 Eq. 11 Veamos un ejemplo. Figura7: Una onda sinusoidal, 𝑦1 𝑥, 𝑡 , viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Figura7: Una onda sinusoidal 𝑦2 𝑥, 𝑡 , idéntica a 𝑦1 𝑥, 𝑡 y viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Figura7: Suma de dos ondas sinusoidales idénticas, 𝑦1 𝑥, 𝑡 y 𝑦2 𝑥, 𝑡 , viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Si 𝜙 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 , las dos ondas interferentes están fuera de fase, (Fig 8e): 𝑦′ 𝑥, 𝑡 = 0 Eq. 12 Veamos un ejemplo. Figura7: Una onda sinusoidal, 𝑦1 𝑥, 𝑡 , viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Figura7: Una onda sinusoidal 𝑦2 𝑥, 𝑡 , idéntica a 𝑦1 𝑥, 𝑡 y viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Figura7: Suma de dos ondas sinusoidales idénticas, 𝑦1 𝑥, 𝑡 y 𝑦2 𝑥, 𝑡 , viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Si 𝜙 = 2 3 𝜋 𝑟𝑎𝑑 , las dos ondas interferentes y la resultante tienen la misma amplitud 𝑦𝑚, (Fig 8f). Veamos un ejemplo. Figura7: Una onda sinusoidal, 𝑦1 𝑥, 𝑡 , viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Figura7: Una onda sinusoidal 𝑦2 𝑥, 𝑡 , idéntica a 𝑦1 𝑥, 𝑡 y viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Figura7: Suma de dos ondas sinusoidales idénticas, 𝑦1 𝑥, 𝑡 y 𝑦2 𝑥, 𝑡 , viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Figura7: Dos ondas sinusoidales idénticas, 𝑦1 𝑥, 𝑡 y 𝑦2 𝑥, 𝑡 , viajando sobre una cuerda en la dirección positiva del eje 𝒙. Operaciones trigonométricas básicas sin 𝐴 + sin𝐵 = 2 sin 𝐴 + 𝐵 2 cos 𝐴 − 𝐵 2 sin 𝐴 − sin𝐵 = 2 cos 𝐴 + 𝐵 2 sin 𝐴 − 𝐵 2 cos 𝐴 + cos𝐵 = 2 cos 𝐴 + 𝐵 2 cos 𝐴 − 𝐵 2 cos 𝐴 − cos𝐵 = −2 sin 𝐴 + 𝐵 2 sin 𝐴 − 𝐵 2 Ondas estacionarias Ya hemos visto dos ondas sinusoidales de la misma longitud de onda y amplitud, viajando en la misma dirección sobre la cuerda tensada. ¿Qué pasaría si viajan en direcciones opuestas? Figura8: a) Cinco snapshots de la onda viajera a la izquierda en cinco tiempos en función de 𝑻; b) Cinco snapshots de ondas idénticas a las anteriores pero viajando en sentido opuesto; c) Cinco snapshots para las superposiciones de las dos ondas sobre la misma cuerda. De la figura 8, vemos dos combinaciones de ondas que viajan en sentido opuesto y, aplicando el principio de superposición, y la suma de ambas (c). Una característica destacada de la onda resultante es que hay lugares sobre la cuerda, llamados nodos (marcados con puntos), donde esta nunca se mueve. A mitad de cada nodo están los antinodos, donde las amplitudes son máximas. Debido a que nunca los patrones de onda se mueven; las posiciones de máximos y mínimos son las mismas. Para analizar ondas estacionarias, representamos la combinación de las dos ondas: 𝑦1 𝑥, 𝑡 = 𝑦𝑚 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 Eq. 13 𝑦2 𝑥, 𝑡 = 𝑦𝑚 sin 𝑘𝑥 + 𝜔𝑡 Eq. 14 Por el principio de superposición: 𝑦′ 𝑥, 𝑡 = 𝑦1 𝑥, 𝑡 + 𝑦2 𝑥, 𝑡 = 𝑦𝑚 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 𝑦𝑚 sin 𝑘𝑥 + 𝜔𝑡 Eq. 15 Aplicando la misma relación trigonométrica anterior: 𝑦′ 𝑥, 𝑡 = 2𝑦𝑚 sin 𝑘𝑥 cos𝜔𝑡 Eq. 16 La Eq 16 describe una onda estacionaria. La parte entre corchetes podría verse como la amplitud de oscilación del elemento de cuerda localizado en el punto 𝑥, pero siempre se considera su valor absoluto. En la onda sinusoidal viajera, la amplitud de la onda es la misma para los elementos de la cuerda, pero no en las ondas estacionarias, ya que la amplitud varia con la posición. Para la Eq 16, la amplitud es cero para valores de 𝑘𝑥 que nos da sin 𝑘𝑥 = 0. Estos valores son: 𝑘𝑥 = 𝑛𝜋, para 𝑛 = 0, 1, 2, … Eq 17 Además: 𝑥 = 𝑛 𝜆 2 , para 𝑛 = 0, 1, 2, … Eq 18 Como en las posiciones de cero amplitud (los nodos) de las ondas estacionarias de la Eq 16. Los nodos adyacentes están separados por Τ𝜆 2. Para la Eq 16, la amplitud es máxima para valores de 𝑘𝑥 que nos da sin 𝑘𝑥 = 1. Estos valores son: 𝑘𝑥 = 1 2 𝜋, 3 2 𝜋, 5 2 𝜋 = 𝑛 + 1 2 𝜋, para 𝑛 = 0, 1, 2, … Eq 19 Además: 𝑥 = 𝑛 + 1 2 𝜆 2 , para 𝑛 = 0, 1, 2, … Eq 20 Como en las posiciones de máxima amplitud (los antinodos) de las ondas estacionarias de la Eq 16. Los antinodos están separados por 𝜆 2 y están localizadas en la mitad de los pares de nodos. Ondas estacionarias: Modos de Vibrar Considere una cuerda, como la de guitarra o piano, que es tensada entre dos abrazaderas. Las ondas pueden viajar a ambos lados de la cuerda. Sin embargo, ondas estacionarias pueden formarse en la cuerda por una superposición continua de ondas incidentes sobre y reflejadas desde los extremos. Las condiciones de contorno, vienen fijadas por las ondas sobre la cuerda: al ser extremos fijos, necesariamente tienen que tener desplazamiento nulo y por tanto nodos, según la Eq. 18, que serían los que determinen la frecuencia de la onda. Las condiciones de contorno en la cuerda resultan teniendo una patente natural discreta de oscilaciones, llamadas modos normales, teniendo cada uno una frecuencia característica. Los modos normales de oscilación para una cuerda como la figura anterior, pueden describirse imponiendo las condiciones de contorno que termina en nodos, y estos están separados por media longitud de onda con antinodos entre ellos. El primer modo normal que es consistentes con estos requisitos, se muestran en la parte a) de la siguiente figura, tiene nodos en sus extremos y un antinodo en el medio. Este modo normal tiene las más grande longitud de onda consistente con nuestras condiciones de contorno. Este primer modo normal ocurre cuando la longitud de onda 𝜆1 es igual a dos veces la longitud de la cuerda, o 𝜆1 = 2𝐿. La sección de una onda estacionaria desde un nodo hasta el siguiente se llama loop. En el primer nodo normal, la cuerda vibra en un loop. Enel segundo modo normal, parte b) de la figura, la cuerda vibra en dos loops. Cuando la mitad izquierda de la cuerda se mueve hacía arriba, la mitad derecha se mueve hacía abajo. En este caso, la longitud de onda 𝜆2 es igual a la longitud de la cuerda, expresado por 𝜆2 = 𝐿. El tercer modo normal (parte c de la figura), corresponde al caso donde 𝜆3 = 2 3 𝐿, y la cuerda vibra en tres loops. Generalmente, las longitudes de ondas de los distintos modos normales para una cuerda de longitud 𝐿 fija en los extremos es: 𝜆𝑛 = 2 𝑛 𝐿, donde 𝑛 = 1, 2, 3, … Siendo el índice 𝑛 el enésimo modo normal de oscilación posible. Veamos los nodos normales excitados en una cuerda. Podemos definir la frecuencia asociada con los modos de oscilación, mediante la velocidad, que es la misma para todas las frecuencias: 𝑓𝜆𝑛 = 𝑣 𝜆𝑛 = 𝑛 𝑣 2𝐿 , donde 𝑛 = 1, 2, 3, … Estas frecuencias naturales también se llaman frecuencias asociadas cuantizadas con la cuerda vibrante fija en los extremos. Como 𝑣 = Τ𝑇 𝜇 para ondas en una cuerda, donde T es la tensión en la cuerda y es la densidad de masa lineal, podemos expresar la frecuencia natural de una cuerda tensa como: 𝑓𝑛 = 𝑛 2𝐿 𝑇 𝜇 𝑛 = 1, 2, 3, … La frecuencia más baja 𝑓1, que corresponde a 𝑛 = 1, se llama fundamental o fre3cuancia fundamental y esta dada por: 𝑓1 = 1 2𝐿 𝑇 𝜇 Las demás frecuencias de los modos normales son enteros múltiples de la frecuencia fundamental. Las frecuencias de modo normal que presentan esta relación entera múltiple forma una serie armónica, y los modos normales se llaman armónicos. La frecuencia fundamental 𝑓1 es la frecuencia del primer armónico, la frecuencia 𝑓2 = 2𝑓1 es el segundo armónico, y la frecuencia 𝑓𝑛 = 𝑛𝑓1 es la del 𝑛𝑡ℎ armónico. Otros sistemas oscilantes como el tambor, presentan modos normales, pero sus frecuancias no se relacionan por enteros múltiples de una fundamental. Ondas estacionarias: Armónicos Para ciertas frecuencias, la interferencia produce un patrón de onda estacionaria (o modo de oscilación) con nodos y grandes antinodos como en la figura 8. Tales ondas estacionarias producen resonancia, y se dice que la cuerda resuena en estas frecuencias, llamadas frecuencias resonantes. Si la cuerda es oscilada a otras frecuencias, las ondas estacionarias no están presentes. Entonces, la interferencia a la izquierda y derecha de las ondas viajeras resultan sólo en pequeñas (talvez imperceptible) oscilaciones de la cuerda. Figura8: Fotografías estroboscópicas revelan (imperfecto) ondas estacionarias sobre una cuerda hecha para oscilar por un oscilador en el extremo izquierdo. El patrón ocurre para ciertas frecuencias de oscilación. Sea una cuerda bien tensada entre dos abrazaderas separadas por una distancia 𝐿 . Para encontrar expresiones de resonancia de la cuerda, notamos que un nodo debe existir en cada extremo, porque cada extremo es fijo y no puede oscilar. El patrón más simple que tiene estas claves es el de la figura 9a, que muestra la cuerda en sus dos desplazamientos extremos (uno sólido y uno punteado) , juntos formando un itinerario. Sólo hay un antinodo en el centro de la cuerda. Note que media longitud de onda se extiende a lo largo de 𝐿, que será la longitud de la cuerda. Entonces, para este patrón, Τ𝜆 2 = 𝐿. Esta condición nos dice que si las ondas viajeras a la izquierda y a la derecha establecen este patrón por su interferencia, estas deben tener la longitud de onda 𝜆 = 2𝐿. Figura9: Una cuerda templada entre dos abrazaderas, está hecha para oscilar en patrones de ondas estacionarias. a) Para una iteración, b) para dos iteraciones, c) para tres iteraciones. Un segundo patrón simple que cumple los requisitos de nodos en los extremos fijos se muestra en la figura 9b. Presenta tres nodos y dos antinodos y se dice que presenta dos vueltas. Para las ondas que van a la izquierda y derecha, deben tener una longitud de onda λ = 𝐿. Un tercer patrón está en la figura 9c, tiene cuatro nodos y tres antinodos, y tres vueltas con una longitud de onda de 𝜆 = Τ2𝐿 3. En forma general, para cada paso progresivo, el patrón debe tener un nodo más y un antinodo más que el paso precedente, y una Τ𝜆 2 debería aparecen en la longitud 𝐿. Entonces, una onda estacionaria puede formarse en una cuerda 𝐿 por una onda con una longitud de onda igual a los valores: 𝜆 = 2𝐿 𝑛 , para 𝑛 = 0, 1, 2… Eq 21 Las frecuencias de resonancia son múltiples enteros de la frecuencia de resonancia más baja, f = 2 Τ𝐿 𝜆 = 𝑛 Τ𝑣 2𝐿 que corresponde a 𝑛 = 1. Entonces, una onda estacionaria puede formarse en una cuerda 𝐿 por una onda con una longitud de onda igual a los valores: 𝜆 = 2𝐿 𝑛 , para 𝑛 = 1, 2… Eq 22 El modo de oscilación con esta frecuencia más baja se llama modo fundamental o primer armónico. El segundo armónico es el modo de oscilación con n = 2, el tercero es con 𝑛 = 3 y así sucesivamente. Las frecuencias asociadas con estos modos suelen etiquetarse con 𝑓1, 𝑓2, 𝑓3, … La colección de todos los modos posibles de oscilación se llama series armónicas, y 𝑛 se llama número armónico del enésimo armónico. Ondas Longitudinales En ondas longitudinales el desplazamiento del medio es paralelo a la propagación de la onda. Un ejemplo es una onda en un muelle, o también sonido de ondas en el aire. Figura9: Una onda longitudinal realizada por un muelle. Supongamos que tenemos un serpentín estirado en dirección horizontal a lo largo del salón, y se le introduce un pulso introducido al serpentín en el extremo izquierdo. La energía se transporta desde la izquierda hacia la derecha. En este caso, las partículas del medio se moverán paralelo a la dirección que mueve el pulso. Esta es una onda longitudinal. Ondas sonoras en el aire (ondas de presión) Esta figura muestra como una onda de sonido puede producirse por un pistón en un largo tubo de aire. Si mueve el pistón hacía la derecha e izquierda repentinamente, puede enviar un pulso de sonido a lo largo del tubo. El movimiento a la derecha del pistón mueve los elementos de aire consecutivos a la derecha, cambiando su presión allí; de forma que continuamente aumenta y disminuye. Si empuja y jala del pistón con movimiento armónico simple, como en la figura 3, una onda sinusoidal viaja a lo largo del tubo. Debido a que el movimiento de los elementos de aire es paralelo a la dirección de la onda que viaja, el movimiento es longitudinal y la onda es una onda longitudinal. Figura3: Una onda de sonido en una tubería llena de aire por el movimiento de un pistón. Pueden viajar a través de cualquier medio material con una velocidad dependiente del medio. Mientras estas ondas viajan, las partículas del medio vibran produciendo cambios en la densidad y presión a lo largo de la dirección del movimiento de la onda. Estos cambios producen regiones de alta y baja presión; si la fuente de las ondas de sonido vibran sinusoidalmente, las variaciones de presión también son sinusoidales. Matemáticamente la descripción de ondas de sonido sinusoidal son las mismas de las ondas sinusoidales en una cuerda. Se dividen en tres categorías, que cubren rangos de frecuencia diferentes. 1. Ondas Audibles: caen en el rango de sensibilidad del oído humano. Pueden producirse por instrumentos musicales, cuerdas vocales humanas, parlantes, … 2. Ondas Infra sónicas: tienen frecuencias por debajo de nuestro rango audible. Los elefantes lo utilizan para su comunicación de muchos kilómetros. 3. Ondas Ultrasónicas: sus frecuencias son mayores a nuestra percepción. Por ejemplo, el silbato usado en los perros, o en imágenes médicas. Ondas sonoras en el aire: Ecuación diferencial Podemos aplicar lasleyes de Newton a un segmento de cuerda para deducir una ecuación diferencial llamada ecuación de onda, que relaciona las derivadas espaciales de la función 𝑓(𝑥, 𝑡) con sus derivadas temporales. Consideremos un segmento de una cuerda con ángulos pequeños 𝜃1 y 𝜃2. La longitud de onda del segmento es ∆𝑥 y su masa 𝑚 = 𝜇∆𝑥. 𝜃1 𝜃2 𝐹𝑇1 𝐹𝑇2 ∆𝑆 Para desplazamientos verticales pequeños σ𝐹𝑥 =𝐹𝑇2 cos 𝜃2 − 𝐹𝑇1 cos 𝜃1 = 0 Eq. 23 Por lo que las fuerzas son iguales. En el movimiento vertical: σ𝐹𝑦 = 𝐹𝑇2 sin 𝜃2 − 𝐹𝑇1 sin 𝜃1 Eq. 24 Además la pendiente de la cuerda con la horizontal 𝑆 es 𝑆 = tan 𝜃 = 𝜕𝑦 𝜕𝑥 Entonces: σ𝐹𝑦 = 𝐹𝑇 𝑆2 − 𝑆1 Eq. 25 𝐹𝑇∆𝑆 = 𝜇∆𝑋 𝜕2𝑦 𝜕𝑡2 Eq. 26 Con lo que nuestra ecuación de onda es: 𝜕2𝑦 𝜕𝑥2 = 1 𝑣2 𝜕2𝑦 𝜕𝑡2 Eq. 27 Ondas sonoras en el aire: Función de onda La función de onda de ondas sonoras en el aire se obtiene resolviendo la Eq. 27 y se define por: 𝑆 = 𝑠𝑚 cos 𝜔𝑡 Eq. 28 Ondas sonoras en el aire: Ecuación armónica de onda Las variaciones de presión controlan lo que escuchamos. Si producimos una onda de sonido periódica en una dimensión, en un tubo largo y estrecho con gas por medio de un pistón en un extremo, figura4: Figura4: Una onda de sonido en una tubería llena de aire por el movimiento de un pistón. Las bajas y altas presiones están remarcadas por colores. La partes oscuras de la imagen son donde el gas está más comprimido, por lo que la presión y densidad están por encima de su valor de equilibrio. Una región de compresión se forma donde se empuja el pistón en el tubo. Esta región se llama condensación, se mueve a lo largo del tubo como pulso, comprimiendo continuamente la región. Cuando el pistón se jala, el gas en su frente se expande, haciendo bajar la presión y densidad a sus valores de equilibrio. Las zonas de baja presión se llaman rarefacción y también se propagan a lo largo del tubo junto con la condensación a la velocidad del sonido en el medio. Ondas sonoras en el aire: Amplitud de presión Si el pistón oscila sinusoidalmente, las regiones de condensación y rarefacción se forman continuamente. Como estas regiones viajan a través del tubo, cualquier volumen pequeño del medio se mueve con movimiento armónico simple paralelo a la dirección de la onda. Si 𝑠 𝑥, 𝑡 es el desplazamiento de un elemento de volumen pequeño de su posición de equilibrio, podemos expresar esta función de desplazamiento armónico como 𝑠 𝑥, 𝑡 = 𝑠𝑚𝑎𝑥 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 Eq 29 donde 𝑠𝑚𝑎𝑥 es el desplazamiento máximo del medio de la posición de equilibrio. Ondas sonoras en el aire: Propiedades 𝜆 : La distancia entre dos condensaciones o rarefacciones sucesivas. 𝑘: número de onda angular. 𝜔: frecuencia angular del pistón. Interferencia de ondas longitudinales Analicemos la interferencia para ondas de sonido, para el caso que dos ondas de sonido puedan interferir viajando en la misma dirección. Estas también pueden comportarse como las ondas transversales. En la figura 5 vemos cómo puede producirse una interferencia: Tenemos dos fuentes 𝑆1 y 𝑆2 emitiendo ondas de sonido en fase y con la misma 𝜆, es decir se desplazan de forma idéntica. Nos interesan las ondas que viajan a través del punto 𝑃 y 𝑆2 emitiendo ondas de sonido en fase y con la misma 𝜆, es decir se desplazan de forma idéntica. Asumamos que la distancia a 𝑃 es más grande que la distancia entre fuentes para asumir que las ondas viajan en la misma dirección. Figura 5: La interface en 𝑷 depende de la diferencia de la longitud del camino para llegar a 𝑷. Si las ondas viajan por caminos de igual longitud para llegar a 𝑃, entonces estarían en fase. Como el caso de ondas transversales, estas ondas tendrían una interferencia constructiva. Sin embargo en la figura anterior, el camino 𝐿2 es mayor que 𝐿1. Esta diferencia de longitudes significa que estas ondas no estarían en fase en 𝑃; es decir, su diferencia de fase 𝜙 va a depender de la diferencia de las longitudes de los caminos: Δ𝐿 = 𝐿2 − 𝐿1 . Para relacionar la diferencia de fase 𝜙 con la diferencia de longitud del camino, recordamos que 𝜙 2𝜋 = Δ𝐿 𝜆 Eq 30 Para lo cual 𝜙 = Δ𝐿 𝜆 2𝜋 Eq 31 Para ondas completamente constructivas es cuando: 𝜙 = 2𝜋𝑚, para 𝑚 = 0, 1, 2, … Eq 32 Es decir para: Δ𝐿 𝜆 = 0, 1, 2, … Eq 33 Para ondas completamente destructivas es cuando: 𝜙 = 2𝑚 + 1 𝜋, para 𝑚 = 0, 1, 2, … Eq 36 Es decir para: Δ𝐿 𝜆 = 0.5, 1.5, 2, . 5… Eq 37 Recordemos que las ondas también pueden producir interferencia intermedia. Ondas estacionarias Consideremos las ondas de sonido producido por dos speakers ( con la misma frecuencia y amplitud), frente a frente, así consideramos interferencia en un punto en el espacio frente a ellos. Por el principio de superposición, estas ondas viajeras se combinan, es decir, sí: 𝑦1 𝑥, 𝑡 = 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 Eq. 38 𝑦2 𝑥, 𝑡 = 𝐴 sin 𝑘𝑥 + 𝜔𝑡 Eq. 39 Ondas estacionarias: Modos de vibrar La resultante de la suma es: 𝑦′ 𝑥, 𝑡 = 𝑦1 𝑥, 𝑡 + 𝑦2 𝑥, 𝑡 = 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 𝐴 sin 𝑘𝑥 + 𝜔𝑡 Eq. 40 Y su reducción trigonométrica: 𝑦′ 𝑥, 𝑡 = 2𝐴 sin 𝑘𝑥 cos𝜔𝑡 Eq. 41 Que es la función de onda de una onda estacionaria, pero no representa una onda viajera. Esta última ecuación describe un caso especial de movimiento armónico simple. Cada partícula del medio oscila con movimiento armónico simple con la misma frecuencia 𝜔. Pero la amplitud del MAS de una partícula simple depende de la ubicación 𝑥 de la partícula en el medio, mientras que la amplitud de una onda individual 𝐴 no depende de su ubicación. El mayor desplazamiento de una partícula del medio tiene un mínimo valor de cero cuando 𝑥 satisface la condición sin 𝑘𝑥 = 0, es decir: 𝑘𝑥 = 𝜋, 2𝜋, 3 𝜋,… Como k = 2 Τ𝜋 𝜆: 𝑥 = 𝜆 2 , 𝜆, 3𝜆 2 , … = 𝑛𝜆 2 𝑛 = 0, 1, 2, … Eq. 42 Estos puntos de desplazamiento cero se llaman nodos. Ondas estacionarias: Armónicos Las posiciones en el medio donde las máximos desplazamientos ocurren se llaman antinodos, donde la condición es: 𝑘𝑥 = ±1, es decir, cuando: 𝑘𝑥 = 𝜋 2 , 3𝜋 2 , 5𝜋 2 ,… Entonces las posiciones de los antinodos es: 𝑥 = 𝜆 4 , 3𝜆 4 , 5𝜆 4 , … = 𝑛𝜆 4 𝑛 = 1,3,5, … Eq. 43 Figura 6: Patrones de ondas estacionarias producidas en varios tiempo por ondas de igual amplitud viajando en sentidos opuestos. Para la onda resultante 𝒚, los nodos (𝑵) son puntos de desplazamiento cero, y los antinodos (𝑨) son puntos de máximo desplazamiento. Figura 7: Fotografía multiflash de una onda estacionaria en una cuerda. El comportamiento temporal del desplazamiento vertical desde el equilibrio de una partícula individual de la cuerda está dado por cos𝝎𝒕. Ósea, la partícula vibra a una frecuencia angular 𝝎. Intensidad del sonido Si alguna vez intentó dormir mientras alguien escuchaba música a alto volumen, sabe que en ondas sonoras hay otros factores además de los ya vistos, como la intensidad. La intensidad 𝐼 de una onda de sonido en la superficie es el ratio promedio por unidad de área donde la energía se transfiere por la onda a través o sobre la superficie. Entonces: 𝐼 = 𝑃 𝐴 Eq. 44 donde 𝑃 es el ratio de tiempo de energía transferida (potencia) de la onda de sonido y 𝐴 es el área de la superficie que intercepta el sonido. La intensidad 𝐼 se relaciona con la amplitud de desplazamiento 𝑠𝑚 de la onda de sonido por: 𝐼 = 1 2 𝜌𝑣𝜔2𝑠𝑚 2 Eq. 45 Considere un volumen de aire de masa ∆𝑚 y ancho ∆𝑥 frente a un pistón oscilante con una frecuencia 𝜔, como en la figura. El pistón transmite energía a estevolumen de aire en el tubo, y esta se propaga alejándose del pistón por la onda de sonido. Para evaluar el ratio de de transferencia de energía por la onda de sonido, evaluaremos la energía cinética de este volumen de aire, que está sometido a un movimiento armónico simple. Mientras la onda de sonido se propaga desde el pistón, el desplazamiento de cualquier volumen de aire frente al pistón Eq. 29 y para conocer su energía cinética, debemos conocer su velocidad: 𝑣 𝑥, 𝑡 = 𝜕 𝜕𝑡 𝑠 𝑥, 𝑡 𝑣 𝑥, 𝑡 = 𝜕 𝜕𝑡 𝑠𝑚𝑎𝑥 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝑣 𝑥, 𝑡 = 𝜔𝑠𝑚𝑎𝑥 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 Imaginemos un snapshot en 𝑡 = 0. La energía cinética de un volumen dado de aire en este tiempo es: ∆𝐾 = 1 2 ∆𝑚𝑣2 = 1 2 ∆𝑚 𝜔𝑠𝑚𝑎𝑥 sin 𝑘𝑥 2 ∆𝐾 = 1 2 𝜌𝐴∆𝑥 𝜔𝑠𝑚𝑎𝑥 sin 𝑘𝑥 2 ∆𝐾 = 1 2 𝜌𝐴∆𝑥 𝜔𝑠𝑚𝑎𝑥 2sin2 𝑘𝑥 donde 𝐴 es el área transversal del movimiento del aire y A∆𝑥 es su volumen. Integrando la expresión anterior sobre una longitud de onda completa para encontrar su energía cinética y hacemos disminuir el volumende aire a un espesor infinitesimal, es decir ∆𝑥 → 𝑑𝑥, tenemos: 𝐾𝜆 = න𝑑𝐾 = න 0 𝜆 1 2 𝜌𝐴 𝜔𝑠𝑚𝑎𝑥 2sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 𝐾𝜆 = 1 2 𝜌𝐴 𝜔𝑠𝑚𝑎𝑥 2න 0 𝜆 sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 Donde: න 0 𝜆 sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 1 𝑘 න 0 𝜆 sin2 𝑢 𝑑𝑢 sin2 𝑢 = sin 𝑢 sin 𝑢 = 1 2 cos 𝑢 − 𝑢 − cos 𝑢 + 𝑢 sin2 𝑢 = sin 𝑢 sin 𝑢 = 1 2 1 − cos 2𝑢 Donde: න 0 𝜆 sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 1 2𝑘 න 0 𝜆 1 − cos 2𝑢 𝑑𝑢 න 0 𝜆 sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 1 2𝑘 න 0 𝜆 𝑑𝑢 + 1 2𝑘 න 0 𝜆 cos 2𝑢 𝑑𝑢 න 0 𝜆 sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 1 2𝑘 ቚ𝑢 0 𝜆 + 1 2𝑘 ቤ sin 2𝑢 2 0 𝜆 න 0 𝜆 sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 1 2𝑘 ቤ𝑘𝑥 + sin 4𝑘𝑥 2 0 𝜆 න 0 𝜆 sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 1 2𝑘 𝑘𝜆 + sin 4𝑘𝜆 2 − 𝑘 0 + sin 4𝑘 0 2 න 0 𝜆 sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 1 2𝑘 𝑘𝜆 + sin 4𝑘𝜆 2 Por la Eq. 42 sabemos que sin 4𝑘𝜆 es un nodo, por tanto vale 0. Así: න 0 𝜆 sin2 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 1 2 𝜆 Luego: 𝐾𝜆 = 1 2 𝜌𝐴 𝜔𝑠𝑚𝑎𝑥 2 1 2 𝜆 𝐾𝜆 = 1 4 𝜌𝐴 𝜔𝑠𝑚𝑎𝑥 2𝜆 La energía potencial total para una longitud de onda tiene el mismo valor que la energía cinética total; así: 𝐸𝜆 = 𝐾𝜆 + 𝑈𝜆 = 1 2 𝜌𝐴𝜔2𝑠𝑚𝑎𝑥 2 𝜆 Como la onda de sonido se mueve a través del aire, esta cantidad de energía pasa por un punto dado durante un periodo de oscilación. Entonces, el ratio de transferencia de energía es: ℘ = 𝐸𝜆 ∆𝑡 = 1 2𝜌𝐴𝜔 2𝑠𝑚𝑎𝑥 2 𝜆 𝑇 ℘ = 1 2 𝜌𝐴𝜔2𝑠𝑚𝑎𝑥 2 𝜆 𝑇 = 1 2 𝜌𝑣𝜔2𝑠𝑚𝑎𝑥 2 Donde 𝑣 es la velocidad del sonido en el aire. Definimos la intensidad de onda 𝐼, o la potencia por unidad de área, como el ratio en el que la energía se empieza a transportar por el flujos de ondas a través de una unidad de área perpendicular a la dirección de viaje de la onda. Para el presente caso, la intensidad es: 𝐼 = ℘ 𝐴 = 1 2 𝜌𝑣𝜔2𝑠𝑚𝑎𝑥 2 Eq. 45 Por tanto, la intensidad de una onda periódica es proporcional al cuadrado de la amplitud de desplazamiento y al cuadrado de la frecuencia angular. Entonces, podemos escribirla en términos de la amplitud de presión ∆𝑃𝑚𝑎𝑥; por tanto: 𝐼 = ∆𝑃𝑚𝑎𝑥 2 2𝜌𝑣 Nivel de intensidad La amplitud del desplazamiento en el oído humano varía desde unos 10−5 𝑚 para el sonido más alto tolerable hasta unos 10−11 𝑚 para el sonido detectable más débil, es decir un ratio de 106. De la Eq. 45, vemos que la intensidad del sonido varia al cuadrado de su amplitud, entonces el ratio de intensidades en estos niveles del sistema de audición humana es 1012. Nosotros podemos escuchar un rango enorme de intensidades. Si expresamos la relación de intensidad por términos de logaritmos, reducimos la escala a unas pocas unidades, es decir: 𝛽 = 10 𝑑𝐵 log 𝐼 𝐼0 Eq. 46 Donde 𝑑𝐵 es decibel, la unidad de nivel de sonido. 𝐼0 es una intensidad standard de referencia (𝐼0 = 10−12 Τ𝑊 𝑚2), escogido en base al limite inferior del rango del oído humano. Efecto Doppler Imaginemos un policía aparcado en la carretera haciendo sonar su sirena a 1000 Hz; si estamos en reposo cerca, escucharemos la misma frecuencia. Sin embargo, si tenemos un poco de movimiento entre ambos, acercándonos o alejándonos, entonces escucharemos frecuencias distintas. Esta relación se llama Efector Doppler. Aunque también se ajusta para ondas electromagnéticas, incluyendo microondas, ondas de radio, y luz visible. Se medirán las velocidades de las fuentes 𝑆 de las ondas de sonido y un detector 𝐷 de aquellas ondas relativas a ese cuerpo de aire. Asumamos que 𝑆 y 𝐷 se mueven directamente hacía u opuesto el uno del otro, a velocidades menores de la del sonido. En cualquiera de los casos, si uno o ambos se mueven, la frecuencia emitida y la detectada se relacionan por: 𝑓′ = 𝑓 𝑣±𝑣𝐷 𝑣±𝑣𝑆 Eq. 47 𝑣: vel. del sonido. 𝑣𝐷: vel. del detector. 𝑣𝑆: vel. De la fuente. El signo de la ecuación anterior se determina por: cuando el movimiento del detector o la fuente es hacia el otro, el signo debe dar un cambio hacia arriba en la frecuencia. Si se están alejando, el signo de la velocidad debe dar un cambio hacía abajo en la frecuencia. Figura 8: a) Fuente de sonido 𝑺 moviéndose a velocidad 𝒗𝑺 igual a la velocidad del sonido. b) Fuente de sonido 𝑺 moviéndose a velocidad 𝒗𝑺 mayor a la velocidad del sonido. Ambas moviéndose más rápido que su frente de ondas. Cuando la fuente pasa por 𝑺𝟔, se genera un frente de onda 𝑾𝟔. 𝑥 𝑆 𝒗𝑆 𝑆1 𝑆6 𝑆 𝒗𝑆𝑡 𝒗𝑆 𝑣𝑡 𝑊6 𝜃 𝑊1 𝑥 Superficie de cono Mach Aplicaciones: Velocidades supersónicas, Ondas de choque Si la fuente se mueve hacía un detector estacionario con velocidad igual a la de la luz, es decir 𝑣𝑠 = 𝑣. La ecuación de frecuencia predice que 𝑓′ será infinitamente grande. Es decir, la fuente se mueve tan rápido que se mantiene el ritmo con sus frentes de ondas esféricas, como la figura 8- a sugiere. Para estas velocidades supersónicas, esta ecuación no aplica. La figura 8-b representa frente de ondas esféricas originadas en varias posiciones de la fuente. El radio de cualquier frente de onda en esta figura es vt, donde v es la velocidad del sonido y t es el tiempo que ha transcurrido desde que la fuente emitió ese frente de ondas. Note que todos los frentes de ondas se agrupan en un sobre en forma de V en las dos dimensiones. El frente de ondas se extienden en tres dimensiones y el manojo forma un cono llamado cono Mach. Las ondas de choque existen a lo largo de la superficie de este cono, porque el manojo de frentes de ondas causa un aumento y caída abrupta de la presión del aire mientras esta superficie atraviesa cualquier punto. El semi ángulo del cono, llamado ángulo del cono Mach es: sin 𝜃 = 𝑣𝑡 𝑣𝑠𝑡 = 𝑣 𝑣𝑠 Eq. 48 El ratio 𝑣 𝑣𝑠 se llama número Mach. Cuando un avión particular ha volado a un Mach de 2.3, significa que su velocidad fue 2.3 veces la velocidad del sonido en el aire a través del plano de vuelo. El choque de ondas generado por una aeronave supersónica o proyectil, produce un estallido de sonido, llamado boom sónico, en el cual la presión del aire aumenta repentinamente y luego decrece por debajo de sus condiciones iniciales. Un boom sónico puede escucharse de un chicle grande cuando se rompe rápidamente. Cuando disparamos un rifle, la bala produce un boom sónico. Al final de un movimiento de látigo, su punta se mueve más rápido que el sonido y produce un boom sónico pequeño, la grieta del látigo.
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