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ndi ce Breve historia de la Trigonometría La Trigonometría............................................................ 13 Desarrollo de la Trigonometría................................... 13 Aportes durante el Esciavismo...................................... 13 Aportes durante el Feudalismo ................................... 17 Aportes durante el Capitalismo .................................... 19 Sistemas de medición angular y longitud de arco Ángulo trigonométrico ...............................................26 - Ángulos positivos y ángulos negativos................... 26 Sistemas de medidas angulares ............... 28 - Sistema sexagesimal ........:..................................... 28 - Sistema centesimal ........................................ ..28 - Sistema radial radial, circular o internacional .........29 - Ángulos coterminales............................................... 35 Longitud de arco de una circunferencia .................41 . - Cálculo de la longitud de un arco de circunferencia............................................ 41 - Cálculo de! área de un sector circular..................... 42 - Ángulo girado o barrido por una rueda.................... 43 - Número de vueltas.................................................... 44 - Pc’ea5 y engranajes............................................ 46 - Mr dición de la distancia entre dos puntos sobre la Tierra ............................... 50 Problemas resueltos ..................................................... 53 Problemas propuestos.................. 67 Razones trigonométricas de un ángulo agudo Definición de razón trigonométrica ..........................79 - Propiedad fundamental de las razones trigonométricas...........................................80 - Razonestrigonométricas de ángulos agudos (notables) en un triángulo rectángulo..................... 82 - Propiedades de tas razones trigonométricas .........87 - Razones trigonométricas de ángulos complementarios.................................................. ....87 Resolución de triángulos rectángulos .................... 90 - Dadas las longitudes de dos lados..........................90 - Dados un ángulo agudo y la longitud de un lado .................. 91 Problemas resueltos % Ángulos verticales y horizontales ..........................106 - - Ángulos verticales .................................................. 106 - Ángulos horizontales.............................................. 108 Problemas resueltos...................... 109 Problemas propuestos....................................... 119 R azones tr ig o n o m é tr ic a s d e u n á n g u lo en posic ión n o rm a l Introducción a las desigualdades............................134 - Recta numérica................................................. 134 - Definición .................................................. 136 - Intervalos ......................................................... 140 - Valor absoluto .................................. 148 - Distancia entre dos puntos en la recta numérica ........................................................ 155 - Segmento dirigido....................................................155 Problemas resueltos .................................................. 157 Sistema de coordenadas rectangulares................ 163 - Distancia entre dos puntos en el plano cartesiano........................................... 166 - Radio vector (r) ....................................................... 166 - División de un segmento por un punto en una razón dada ..................................................167 * Área de una región triangular................................ 168 - Ángulo trigonométrico en posición normal (estándar o regular)....................................170 Definición de razones trigonométricas ..... 172 - Signos de las razones trigonométricas en los cuadrantes......................... 174 - Ángulos coterminales............................................. 175 Problemas resueltos ........................................... 179 Problemas propuestos .................................................185 . Circunferencia trigonométrica Circunferencia trigonom étrica .................................200 - Nociones previas............. 200 - Arcos dirigidos en posición normal........................203 - Representación de los números reales en la circunferencia trigonométrica .................................206 - Representaciones del seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante de un arco en la circunferencia trigonométrica............... 213 - Representaciones auxiliares..................................223 Problemas resueltos.....................................................225 Problemas propuestos..................................................260 Identidades trigonométricas g^B5?«s!eeesaummss F u n c i o n e s t r i g o n o m é t r i c a s identidades trigonométricas fundamentales ........279 - Identidades reciprocas......................................... 279 - Identidades por cociente ....................................... 279 - Identidades pitagóricas ......................................... 280 - Tipos de problemas sobre identidades fundamentales ....................................................... 281 - Demostración de identidades................................281 - Cálculo de razones trigonométricas en función de otras razones trigonométricas..........................285 Problemas resueltos ...................................................288 Identidades de la suma o diferencia de dos arcos {dos ángulos) .............................................................300 Problemas resueltos ...................................................307 Identidades de reducción al primer cuadrante .... 317 - Para ángulos positivos menores que una vuelta (primer caso)...........................................................318 - Para ángulos mayores que una vue’ta (segundo caso) ...................................................... 319 - Para el arco (-0)(tercer caso) ...............................321 Identidades para el arco doble, mitad y triple .325 - Identidades para el arco doble...............................325 - Identidades para el ángulo mitad (x/2).................. 330 - Identidades para el ángulo triple (3x).................... 333 Problemas resueltos .................... 336 Identidades de transformaciones trigonom étricas..........................................................350 - De sumas y diferencias de senes y cosenos en producto..............................................350 - De producto de senos y/o cosenos a suma o diferencia...................................................352 Problemas resueltos ...................................................361 Problemas propuestos .......................................... 377 R elaciones fu n d a m e n ta le s en el tr iá n g u lo o b lic u án g u lo Teoremas trigonométricos .....................................402 - Teorema de senos................................................... 402 - Teorema de cosenos............................................... 406 - Teorema de tangentes ..........................................407 - Teorema de proyecciones....................... 408 Razones trigonométricas de los semiángulos de un triángulo en función del semiperímetro y lados .......................................................................409 - Área de una región triangular................................414 - Área de una región cuadrangular..........................417 Problemas resueltos ...................................................421 Problemas propuestos ................................................441 FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS DIRECTAS Noción de fu n c ió n ......................................................449 - Regla de correspondencia .....................................450 - Gráficas de funciones .............................................452 - Función par ............................................................ 464 - . Función impar ..........................................................464 - Función creciente.................................................... 466 - Función decreciente................................................466 - Funciones periódicas ..............................................467 - Continuidad de una función en un punto ...............470 Análisis de las gráficas de las funciones trigonométricas elementales ...................................471 * Función seno ...........................................................471 - Función coseno........................................................ 472 - Función tangente............' ......................................472 - Función cotangente............................................. 473 - Función secante....... ?............................................ 474 - Función cosecante .................................................. 475 - Gráfca de la función que tiene por regia de correspondencia f{x)-Asert{Bx+C)+D ...................477 - Estudio de las funciones de !a forma y-F t{B x ) .... 479 - Adición y multiplicación de funciones.....................486 - Ejemplos de funciones con dos variables............. 489 Problemas resueltos..................................................... 4S1 FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS Noción de la función inversa ....................................518 - Función inyectiva..................................................... 518 - Función sobreyectiva ..............................................522 * Función biyectiva .................................................... 522 - Definición de función inversa .................................523 Funciones trigonométricas inversas....................... 524 - Función arco seno.................. 525 * Función arco coseno...............................................526 - Función arco tangente.............................................526 - Función arco cotangente............................ 526 - Función arco secante............................................... 526 - Función arco cosecante...........................................527 - Propiedad fundamental............................................528 - Teoremas y propiedades de las funciones trigonométricas inversas......................................... 533 - Propiedad de¡ seno inverso......................................534 - Propiedad del coseno inverso................................. 535 - Propiedad del tangente inverso............................... 535 - Propiedad dei cotangente inverso...........................536 - Propiedad del secante inverso.................................536 - Propiedad de! cosecante inverso............................ 536 Problemas resueltos..................................................... 546 Problemas propuestos.................................................. 566 Ecuaciones trigonométricas Ecuación trigonométrica ...........................................594 Ecuación trigonométrica elemental ........................ 595 Desigualdades trigonométricas de una sola incógnita .............................................................605 Sistemas de ecuaciones trigonométricas ............. 610 Problemas resueltos .................................................... 612 Problemas propuestos ............................................... ^631 Números complejos en el análisis trigonométrico lar Traslación y rotación de ejes Definición de un número compiejo ........................642 - Representación geométrica ...'............................... 642 - Forma poiar o trigonométrica ................................ 644 - Argumento principa! de un número complejo .......645 - Forma exponencial................................................. 646 - Números complejos conjugados ........................... 648 - Inverso aditivo de un número complejo................ 648 - Propiedades del módulo de un número complejo ............................... 650 - Fórmula de D( M oivre............................................. 652 - La exponencial compleja........................................654 - Relación entre la fórmula de D' Moivre y el binomio de Newton............................................. 655 - Lugar geométrico y regiones................................. 657 Problemas resueltos ................................................... 663 Problemas propuestos ................................................ 692 Elementos de cálculo: Límites y derivadas Noción intuitiva del límite ......... .............................710 - Definición ................................................................. 712 - Definición formal del límite de una función...........713 - Definición (continuidad en un punto) .................... 714 - Definición (continuidad latera!) .............................. 714 - Definición (continuidad en un intervalo cerrado) ..716 - Definición (continuidad en un intervalo abierto) ... 717 - Teorema de -a función intermedia o d e e s írrc ió n ............................................................ 718 Límites trigonométricos no tab les...........................719 - El r uñero e ............................................................. 724 Problemas resueltos ....................................................725 Noción intuitiva de ia derivada de una función .........734 - La recta tangente y la derivada ............................. 734 Derivadas de las funciones trigonométricas.............. 738 - Notación de Leibniz para ia regla de la cadena ... 740 - Regla de la cadena y funciones trigonométricas.. 741 - Diferenciación implícita ..........................................743 - Derivadas sucesivas o de orden superior............. 743 - Diferenciación de funciones trigonométricas inversas ........................................744 - La diferencial........................................................... 747 - Teoremas sobre las funciones derivables ............ 748 - Teorema de L'Hospital............................................ 751 - Aplicaciones de la primera y segunda derivada .. 752 - Funciones crecientes y decrecientes.................... 753 - Máximos y mínimos de una función.......................754 - Concavidad de puntos de inflexión de una función.............................................................. 756 - Convexidad.............................................................. 756 - Puntos de inflexión.................... %.......................... 757 - Criterio de la segunda derivada para máximo y mínimos..................................................................760 - Método de Newton Raphson...................................762 Problemas resueltos.....................................................764 Problemas propuestos..................................................774 Determinación gráfica de las secciones cónicas ........................................................................790 Secciones cónicas .......................................... 791 - Definición de parábola ...........................................791 - Definición de elipse ..............................................792 - Definición de la hipérbola...................................... 793 • Ecuación general de una sección cónica ............ 794 Traslación de ejes ........................................ 795 Rotación de ejes ....................................................... 798 - Eliminación del término xy ..................................... 802 - Uso del discriminante............................................804 Problemas resueltos ................ 805 Problemas propuestos................................ 811 E B j B F ’ Trigonometría esférica Elementos fundamentales en una esfera ..............818 - Circunferencia máxima ..........................................818 - Circunferencia mínima ...........................................818 - Polos ................... 818 - Ángulo esférico .......................................................818 Triángulo esfé rico ....................................................* *¡,819 - Propiedades de los triángulos esféricos............... 819 - Exceso esférico........................................................820 - Área de un triángulo esférico................................. 821 - Triángulo polar o suplementación..........................822 - Triángulo esférico rectángulo ......... 823 - Reglas de N ep e r.................................................... 824 - Triángulo cuadrantal ..........*................................. 825 - Triángulo esférico oblicuángulo.............................826 • Ley de senos .......................................................826 • Ley de cosenos para lados ................... .......■.... 827 • Ley de cosenos para ángulos ............................827 Aplicaciones de la trigonometría esférica en astronomía y navegación ..... 828 - Sistema de coordenadas geográficas................... 829 - Latitud ......................................................................829 - Longitud ...................................................................829 - Distancia entre dos puntos de la superficie de la Tierra..................:...........................................829 - Rumbo ............ 830 Problemas resueltos ................................................... 832 Problemas propuestos ......... 839 • Tabla de símbolos • Bibliografía ------------ -/de la Trigonometría LA TRIGONOMETRÍA La palabra trigonometría significa etimológicamente medida de los triángulos. Actualmente la Trigonometría es considerada una disciplina matemática que estudia los diferentes procedimientos para determinar distandas inaccesibles o difíciles de medir de modo directo. El campo de estudio de esta disdplina se ha ido enriqueaendo progresivamente. Así, abarca también el estudio tanto de las fundones circulares -y su aplicaaón en la vida cotidiana, en las telecomunicadones, la mecánica, la astronomía, etc.- como del modelamiento matemático, de gran utilidad en la explicadón de fenómenos naturales como las ondas o vibradones. Breve historia----------- 1 Trigonometría plana Trigonometría esférica DESARROLLO DE LA TRIGONOMETRÍA La Trigonometría es una de las disaplinas matemáticas más antiguas. Al igual que otras ramas de la matemática, la Trigonometría no es fruto de la inteligenaa de un solo hombre, ni aun de una sola rivilizadón, sino es producto de la experienda y síntesis teórica de diversas sodedades como Egipto, Babilonia y Greda. Ya en el papiro de Ahmes (1550 a.n.e.) se encuentran alusiones a características de un ángulo análogas a nuestras razones trigonométricas actuales. En Babilonia, China y otras- civilizaciones antiguas se realizaban, entre uno y dos milenios antes de nuestra era, cálculos con triángulos en muchos casos en conexión con problemas de agrimensura y astronomía. APORTES DURANTE EL ESCLAVISMO Las. condiciones económicas y políticas de la sociedad esclavista permitieron un nuevo impulso del conocimiento científico. El desarrollo agrícola y ganadero generó una mayor disponibilidad de tiempo para la investigadón y observación sistemática de la naturaleza. Asimismo, ante el surgimiento de la propiedad privada y del Estado esclavista se hizo necesario optimizar los mecanismos para delimitar la propiedad territorial y controlar tanto la ptpducdón como los impuestos que debía pagar el pueblo. Es así como surge la necesidad de un mayor desarrollo del conocimiento matemático y, en particular, de la Trigonometría. 13 Lumbreras Editores Trigonom etría IV m ilenio a.n.e En la Mesopotamia antigua los primeros signos de matemática aparecieron como respuesta a necesidades prácticas. Así, fueron utilizados para contabilizar las cabezas de ganados o los sacos de cereales, calcular distancias, etc. Parece que la numeración caldeo-asiría ha tenido doble origen: una numeración sexagesimal y otra decimal de origen semítico. En efecto, en documentos que se remontan al tercer milenio antes de nuestra era, aparece completamente desarrollado el sistema sexagesimal. Las unidades principales de las diferentes órdenes eran 1,60,3 600 (el sar), 216 000 (el gran sar), los dos últimos corresponden respectivamente al cuadrado y al cubo de 60 posiblemente; el origen de la numeración sexagesimal debe buscarse en observaciones astronómicas. El mes sideral sumerjo de 30 días y el año de 360 días son bastante significativos. Tres instrumentos de importancia permitieron a los caldeos elaborar su Astronomía: la clepsidra, el gnomon y el polos. La primera era un reloj de agua, el segundo consistía en un instrumento que representaba el cuadrante solar; iba previsto de una varilla que proyectaba su sombra sobre éste según la posición del sol, el cual marcaba las horas del día, los solsticios y los equinoccios. El denominado polos era una semíesfera que representaba, invertida, la bóveda celeste. Sobre aquello, en el centro, se colgaba una bola, y la sombra que proyectaba en la semiesfera mostraba, de forma invertida, el movimiento solar en los cielos. Los babilonios Luego de la decadencia de Sumeria, B abilonia, que te n ía u n a no tab le im portancia estra tég ica comercial y cultural, logra su independencia e inicia su extraordinaria ascención hacia los años 1830 antes de nuestra era. La mayor atención que tenían los hombres de ciencia en Babilonia era hacia la astronomía, ciencia que les daba datos cada vez m ás precisos p a ra un conocimiento de la astrología, a la cual le daban importancia porque pensaban equivocadamente en la influencia de los a s tro s en la v ida del hom bre. Es realmente digno de admirar el desarrollo que alcanzó su astronomía, desarrollo log rado a p a r tir de un im p o rta n te conocimiento trigonométrico. Los egipcios El problema 56 del papiro Rhind, presenta un interés especial porque contiene lo que podríamos llamar uno de los rudimentos de Trigonometría y de una teoría de triángulos semejantes. En la construcción de las pirámides, un problema esencial era el de mantener una pendiente uniforme en las cuatro caras, por ende puede haber sido este problema el que llevó a los egipcios a introducir un concepto equivalente al de la cotangente de un ángulo. Babilonia, capital de un vasto territorio, fue centro cultura! de oriente a partir del siglo XVII (a.n.e)- Resulta déstacable el aporte de los babilonios en matemática, en especia! en la Trigonometría. 14 Breve historia de la Trigonom etría La mayor parte de nuestro conocimiento acerca de la matemática egipcia proviene del papiro de Ahmes o de Rhind, el documento más extenso que se tiene del antiguo Egipto. Una relación matemática contenida en el papiro es: la razón del perímetro-de la base es a la altura de la pirámide de Keops como 44/7 (ciertamente muy próxima), que es el doble de 22/7, aproximación de ji muy usada modernamente, pero hay que recordar 1 i que el valor que se deduce de n de los cálculos de Ahmes es algo menor que 3 t y no 3 - . 6 7 I I I u 1 \ á ¿ í-í >1-4 Papiro egipcio. Evidencia del aporte, de este pueblo al conocimiento matemático. Los griegos En plena crisis de su sistema esclavista, Grecia inicia al siglo IV (a.n.e), su expansión sobre el este (Persia). Este proceso de expansión, que fue liderado por Alejandro Magno, trajo como consecuencia el Helenismo (contacto cultural occidente - oriente) representado por la dudad de Alejandría en Egipto, ciudad que se convertiría pronto en la punta de lanza de la investigadón dentífica y en sede de los mejores pensadores. Eratóstenes (275-194 a.n.e.) Matemático griego, educado en Atenas y Alejandría, llamado también el medidor de la Tierra, ya que fue el primero en hacer mediciones de la circunferencia de nuestro planeta. En Alejandría los rayos solares con la vertical forman un ángulo de 7,2° y es igual al ángulo que se forma en el centro de la Tierra con la prolonga :ión de los rayos de Siene como 7,2° es 1/50 de 360°, la distancia Alejandría-Siene 5 000 estadios (1 estadio=0,1575 km) es 1/50 de la circunferencia de la Tierra por lo que al multiplicar por 50 a dicha distancia obtenemos la longitud de la circunferencia de la Tierra, así como podemos deducir su diámetro. Sus resultados aproximados fueron 250 000 estadios (o sea, 39 375 km) para la circunferencia de la Tierra. Los cálculos fueron impresionantemente certeros, si tenemos en cuenta el nivel técnico de la época; hoy se calcula en 40 008 km. Hiparco de Nicea (aprox. 190 a 125 a.n.e.) La Trigonometría aparece como necesidad de la Aátronomía, a fin de resolver problemas de la esfera celeste. Hiparco de Nicea es justamente considerado la autoridad máxima entre los astrónomos griegos, y el astrónomo más grande de la antigüedad (tuvo un observatorio astronómico en Rodas entre los años 128-127 a.n.e.) A partir de observaciones sistemáticas, hechas con los recursos disponibles en esa época, solo era posible deducir racionalmente que la Tierra era el centro del universo, e Hiparco cometió ese error, difundido posteriormente por Ptolomeo. Hiparco fue el primero en determinar con precisión el aparecer y el ocaso de varias estrellas, usando para ello una tabla de cuerdas por él calculada. El resultado fue una obra de doce volúmenes. Según Teón de Alejandría, ese tratado contenía una teoría general de la Trigonometría y algunas tablas. Estas tomaban como base la división del círculo en 360° y daban grado por grado el valor de las cuerdas de los diversos arcos. 15 Lumbreras Editores T rigonometría En cuanto a la Trigonometría rectilínea se refiere, conoció la fórmula que, con nuestra notación, sería sen2cc+cos2a = l . Los matemáticos griegos no usaban el seno de un ángulo sino usaban la cuerda del arco duplo AB. También consideraban el radio OA con longitud 60 y dividían el círculo en 360 partes iguales. Menelao de A lejandría (100 a.n.e.) Compone un trabajo en seis libros sobre los cálculos de cordones de arcos (presentado como Geometría esférica). Menelao demuestra teoremas sobre los triángulos esféricos; probó, por ejemplo, que si dos triángulos esféricos tienen ángulos correspondientes iguales, entonces los triángulos son iguales o congruentes. Introdujo un teorema, que lleva su nombre, a fin de probar el resultado correspondiente para triángulos esféricos. Teorema de Menelao. Si el triángulo ABC es cortado por una recta que interseca sus tres lados en Plt P2 y P3 entonces PA-PC -P Bj ------- 2-------3_ = 1 PB-PA -PC Claudio Ptolomeo (180 d.n.e.) Hizo progresar la Trigonometría y la enriquece con nuevas fórmulas no conocidas por Hiparco. Los trabajos de Ptolomeo están contenidos en su obra inmortal denominada por los árabes Magiste (El mayor). De ese vocablo, al cual se le agregó el artículo Al, surgió el nombre Almagesto (Al-magiste) con el que hoy conocemos la obra, que significa sintaxis matemática. El Almagesto describe matemáticamente el funcionamiento del sistema solar. Señalaba que la Tierra era el centjo del sistema solar, es decir defendía la teoría geocéntrica. Posteriormente, dicha teoría fue sustituida en el siglo XV por Nicolás Copémico (1473-1543) quien propone que era el Sol y no la Tierra el verdadero centro (teoría heliocéntrica). En un segundo libro Ptolomeo difunde una tabla de cuerdas y conceptos rudimentarios de Trigonometría esférica. En Geometría demuestra el teorema que hoy lleva su nombre: El producto de las diagonales de un- cuadrilátero inscrito en una circunferencia es igual a la suma de los productos de los lados opuestos. E¡ interés de Ptolomeo por la cstroromíc im pulsó e l desarro llo de la Trigonometría. En la imagen. Ptolomeo observando las estrellas. 16 Breve historia de la Trigonom etría Este teorema, en el caso particular de que uno de los lados del cuadrilátero sea el diámetro, conduce a las identidades trigonométricas de seno y coseno de la suma y diferencia de dos arcos. seií(a ± (3) = sena cos|3 ± cosa senP Aportes de China El prim er texto que aparece sobre matemática fue gracias a los aportes de Chou Pei Suan Ching (400 a.n.e. ap roxim adam ente). En es ta obra encontram os las propiedades de los triángulos rectángulos así como una demostración geométrica del Teorema de Pitágoras. Es preciso indicar que el matemático chino Tsu Chung Chi (hacia el año 450) había conseguido idear, por el método del perímetro, la siguiente desigualdad: 3,1415926 < r. < 3,1415927 APORTES DURANTE EL FEUDALISMO En Europa occidental, el conocimiento científico y por tanto matemático, no logra un desarrollo considerable. Esto se debió al predominio de la escolástica, que priorizaba el estudio de la biblia antes que el uso de la experiencia y la razón para interpretar la realidad. Además por la organización económica del feudalismo (autarquía), escaso comercio, no había incentivos para desarrollar el conocimiento científico. Sin embargo, en Oriente los árabes, herederos de la ciencia oriental, conocedores de las obras griegas, y en contacte con el Imperio Bizantino y la India, fueron los que más aportaron al progreso y difusión de la ciencia. La an tigua India En los siglos V - XII d.n.e. tenemos eminentes científicos indios, matemáticos y astrónomos: Aryabhata (finales del siglo V), Brahmagupta (nace en el año 598); Mahavira (siglo IX), Braskara Akaria (nace en el año 1114). De Aryabhata, que vivió en el noreste de la India, quedaron sus obras en versos de contenido matemático y astronómico. En ellas están formuladas las reglas de la matemática elemental: la Aritmética, la Geometría y la Trigonometría. La matemática Hindú avanzó considerablemente, en método y precisión, más allá de la Trigonometría griega, dando una tabla de senos calculada para cada 3,75° de arco hasta 90°. Es innegable al aporte de los hindúes en funciones trigonométricas: seno, coseno, senoverso (versa = l - c o s a ) . Los árabes A la edad media del mundo occidental corresponde la edad de oro del mundo musulmán que desde el siglo VII al XII se extendió desde la India hasta España. Durante esa época, el árabe fue la lengua internacional de la matemática. Los matemáticos árabes conservaron el patrimonio matemático de los griegos, divulgaron los conocimientos matemáticos de la India, asimilaron ambas culturas e hicieron avanzar tanto la Trigonometría como el Álgebra. Obser/atorio chino de un grabado de historia desvoyoges, 1747. 17 Lumbreras Editores Trigonom etría Abu Al-Wafa (940-997) De origen iraní, fue un destacado astrónomo y matemático. Entre sus aportes en Trigonometría tenemos el cálculo del segmento AM como la tan 9 en un círculo unitario. Asimismo, logra estudiar las identidades trigonométricas. CSC0 = 1 sen0 sen0 ’ cos0 = tan0 sec0 = COS0 cos0 ’ sen0 = cot0 Al Battani (Albatenus 858—929) Tiene el mérito de haber empleado por primera vez, después de ios hindúes, los senos-en vez de las cuerdas. Además, en la traducción latina de sus obras hace su a b e primera aparición sinus (senos). El Teorema de los s e n o s -------= —- = ------- sen A senB senC aparece aplicado por Al Eattani; y años más tarde, por el persa Abn-Nasr. Al Battani tenía una motivación especial para el estudio de la astronomía, demostró que la distancia más lejana del Sol de la Tierra varía y, consecuentemente, los eclipses del Sol son posibles así como los eclipses totales. A I-B iruni (Irán 973-1048) A l B a tta n i aplica conocimientos propios de Trigonometría para sus estudios astronómicos. Filósofo, astrónomo y matemático. Su contribución más grande a la matemática probablemente está en Trigonometría (once libros) donde, tomando y corrigiendo los resultados de Ptolomeo, establece tablas muy precisas: los cálculos de medio cordón (los senos futuros). Aplica a la Astronomía los métodos geodésicos de triangulación (los cálculos de distancias y áreas). Nasir A l-T usí (Irán 1201 — 1274) Gentífico, matemático, astrónomo. Escribe diversos tratados sobre asuntos variados de Álgebra, Aritmética, Geometría, Trigonometría, Lógica, Medicina, etc. Construye un observatorio en Meragha, incluso utilizó el Astrolabio e introdujo una tabla muy exacta de los movimientos planetarios. Aportó a la Trigonometría esférica, aporte que induye seis fórmulas fundamentales para la soludón de triángulos esféricos. A I-K ashan i (Irán 1350-143.9) Uno de los matemáticos más grandes de aquellos tiempos. Desarrolla el uso del sistema de numeración en base 60, que fue utilizado por los astrónomos babilonios. Se debe a Al-Kashani la generalización del Teorema de Pitágoras, posteriormente expresado por Vieta bajo la forma a2 = b2 + c2-2 b c eos A Si la m < A = 90° se recupera la fórmula de Pitágoras a2 = b2 + c2 18 Breve historia de la Trigonom etría APORTES DURANTE EL CAPITALISMO - Será durante el Capitalismo, el periodo en que la matemática, las ciencias naturales y la ciencia en general alcanza el mayor desarrollo. Esto se explica porque ya predomina una nueva forma de ver el mundo que nos rodea, desarrollada por la emergente burguesia. La lógica imperante consistía en sacar el mayor provecho de la naturaleza, producto' de ver en toda ella una fuente de mercancía. El Humanismo, que sostenía el conocimiento basado en la razón y el estudio de la cultura greco-latina, sirve de base para lograr nuevos conocimientos, no solo en Matemática, sino en todos los campos del saber. Se avanza no solo en la observación sino en la preparación de herramientas (telescopio) y en la experimentación. Georg Von Peurbach (1423-1461) Astrónomo austríaco, fundador de la astronomía alemana y profesor en la Universidad de Viena, se ocupó de la teoría del movimiento de los planetas. Enseñó durante algunos años en Italia. Entre sus alumnos se encontró el famoso Johann Müller. Admirador de Ptolomeo. Abandonando el cartabón del maestro, dejó de considerarlas cuerdas y compuso una tabla de valores del seno. Tradujo el Almagesto de Ptolomeo directamente del griego. Johan Müller (1435- 1476) Astrónomo y matemático alemán, naddo en Konigsberg y fallecido en Roma, conocido por Regiomontano, presentó en 1454 una obra titulada Trianguíis omnimondis libre quinqué, primer libro tratado de Trigonometría plana y esférica escrito por un europeo. Esta obra además es interesante desde el punto de vista matemático pues en ella se expusieron sistemáticamente los métodos de • esoludón de triángulos. Los aportes de Peurbach y Regiomontano no pasarían inadvertidos a un joven que estudiaba en la Universidad Jagiellonsky de Cracc ría: se trata de Nicolás Copémico. Regiomontano, considerado padre de la Trigonometría moderna, desarrolla a la Trigonometría como una rama independiente de la Astronomía. Entre los problemas que planteó Regiomontano se puede citar ¿a qué distancia debe ubicarse un observador para que una estatua situada en un pedestal le parezca lo mayor posible? Jorge Jo a q u ín Réíico (1314- 1367) I \ V Müiier cpcrta significativamente a la Trigonometría, en especial a través de una teoría sistemática sobre métodos de resolución de triángulos. Astrónomo y matemático av siríaco. Es conocido por la publicación de cálculo de tablas de los valores del seno, de la tangente y de la secante; para tal efecto empleó las identidades siguientes sen raa = a sen (m -.1) a . eos a - senfm - 2) a eos ma — a eos (ro - 1) a . eos a - cos(m - 2) a El texto que muc-stra las tablas de funciones trigonométricas fue completado y publicado en 1596. Ludolph Van Ceulcn (1540-1610) Matemático holandés que introduce las identidades para un arco mitad, a saber a s e n - ; 2 1 -co sa 2 a eos - = o 1 +cosa 19 Lumbreras Editores Trigonometría Francisco Vieta (1540-1610) Matemático francés. Publica su primer trabajo de matemática en París en 1571 (Canónigo Mathematicus). Sistematiza la Trigonometría y presenta las tablas trigonométricas; es el primer autor de las fórmulas analíticas que sirven para la resolución de los triángulos, expone reglas para la construcción de los senos, de las tangentes y de las secantes. Para sus tablas aplica las fórmulas cos2a = r2 - s e n 2cc o 2 a r - c o s a = 2sen — 2 4senj^ —■— j = (sena - sen(3)2 + (cos(3 - co sa)2 Para el cálculo de los valores de las tangentes y secantes emplea las fórmulas í a \ ( a .) tan 45° + — = 2 ta n a + tana; 4 5 °- — 1 2 I 1 2 i Los trabajos de Vieta permitieron ampliar y profundizar los estudios trigonométricos. seca = - tan 2 45° + a ) 1 — ! + - ta n 45° 1J Para la resolución de triángulos evita hacer trazos como el de una altura y aplica la ley de los senos Presenta la ley de tangentes a b c senA senB senC tan | a + b ' i a + b 2 i a ~ b tan | V A -B") 2 J Para la resolución de los triángulos oblicuángulos en que se conocen los tres lados, Vieta descompone el triángulo dado en dos triángulos rectangulares y para el cálculo del ángulo aplica la ley de los cosenos,' que él presenta en la forma 2a _ 1 a2 + b2 - c 2 sen (90°-c ) Asimismo, Vieta sistematiza la trigonometría esférica que hasta entonces era un conjunto de fórmulas inconexas, y demuestra que D _ f a + f n f a - P A se n a -sen B = 2cos ----- - e o s ;---- - { 2 J { 2 J También dedujo fórmulas para sen(n0) y cos(n9). Durante el gobierno del rey de Francia Enrique IV, específicamente en 1593 el matemático belga Adriano Roonen propone un problema de ecuación de grado 45. x45- 45x43 + 945x41 - ... — 3795x3 + 45x =K 20 Breve historia de la Trigonom etría Para entonces el embajador de los Países bajos hizo el desafio a Enrique IV que la calidad de los matemáticos franceses era pobre y que ningún francés podrá resolver el problema de Roonen. Enrique IV, que era amigo de Vieta convocó a este que lo percibió y resolvió rápidamente la ecuación dada indicando que es el desarrollo de sen450 en términos de sen0 con K= sen450 y x = 2 se n 0 . Vieta sabía que la ecuación podía ser descompuesta en una de grado 5 y dos de grado 3 por lo que él las resolvió, para sorpresa de todos. Tycho Brahe (1546-1601) Astrónomo danés. Considerado el observador más grande del periodo anterior a la invención del telescopio. Construye instrumentos cada vez mayores y más precisos. El rey de Dinamarca Federico I cede a Brahe en 1576 la pequeña isla de Hven (hoy territorio sueco). Aquí Tycho Brahe hizo construir el observatorio más grande de la época al que llamó Uraniborg, “ciudad del cielo”; construyó cuadrantes, sextantes, esferas amulares, escuadras y gnómones con gigantescas escalas graduadas. Más adelante estos datos recopilados fueron utilizados por Kepler (1571 - 1630). Tilom as Fincfe (1561-1656) De origen danés. En el libro 14 de su Geometría Rotundi introduce las palabras tangente y secante, que fueron adoptadas prontamente por el inglés. Quizás fue el primero que usó las abreviaturas para la razones trigonométricas. Edm undo Gunter (1581-1626) Aparece la expresión co-sinu, abreviación de complemento del seno; la palabra cotangente cuyo origen es análogo al del coseno; y finalmente la palabra cosecante, probablemente por complemento de secante. B artolom é Pitiscus (1561-1613) Mat m ¿tico alemán. El término trigonometría aparece por primera vez como título de su obra Trigonometría, publicada en Heidelberg en 1595. La misma que consistía de 5 libros sobre trigonometría plana y esférica. Ihon N apiero Neper (1550-1617) Matemático escocés. Usó la expresión del seno en un círculo; elabora fórmulas simplificadas para cálculos trigonom étricos en Astronomía. Neper inventa los logaritmos. Destaca por definir el logaritmo de seno (para seno entre 0 y 1). Neper es más conocido en Trigonometría porque presentó 10 fórmulas prácticas para la resolución de triángulos esféricos rectángulos, conocidas como Reglas de Neper, las cuales se obtienen a partir del siguiente esquema Henry Briggs (1561-1631) Matemático inglés, amigo de J. Napiers. Se unieron para la construcción de uná tabla logarítmico- trigonométrica, publicada por Henry Gellibrand (1597 - 1637), en su obra Trigonometría Británica. Un primer ejemplo de grado centesima] se halla en un manuscrito del año 1446. La subdivisión centesimal fue usada por Briggs. En tiempo de la Revolución Francesa se intentó implantar el sistema centesimal para la medida de los ángulos. Y trabajaron en ello los grandes matemáticos franceses Lagrange y Callet. 90°-Bjr" 90°-c j b 90°-A 21 Lumbreras Editores Trigonom etría Leonardo Euler (1707- 1783) Suizo, aportó en la Astronomía (las órbitas globales, trayectorias de los cometas), en las ciencias físicas (los campos de naturaleza magnética, aerodinámica, óptica, ondulatoria de luz, etc.) y en la matemática. En esta última, contribuyó en todas las ramas de la Aritmética, en la Geometría del diferencial, análisis numérico y funcional. Realiza im portantísim os trabajos en Trigonometría, investiga la trigonometría esférica, aunque también tuvo aportes en trigonometría rectilínea. Considera el radio del círculo trigonométrico igual a 1, define las seis razones trigonométricas como fundones del ángulo y las designa en forma en que aparece como una dependenda fúndonal. Sólo con este matemático comienza a tenerse una idea exacta de la variadón de las fundones seno, coseno. Utilizó Al para el aíro tangente en Scientia síve del mofas Mechanica. En 1770, Euler publica en alemán una introducción completa del Álgebra, donde explica plenamente los números negativos y realiza un estudio definitivo del número real. A Euler se le debe la notación de jt, i para v -1 ó r í= - l (desde 1727, el tenía sólo 20 años). La fórmula de Euler, que establece el lazo entre la Trigonometría, el exponencial y el análisis complejo, es Resulta innegable la contribución de Euler al desarrollo dé la matemática. Sus estudios sobre trigonometría esférica y rectilínea son fundamentales. e“ = cosx -r ísenx El famoso número e, también conoddo como número de Euler tal que Lne=1, se establece también en la serie = l + x + - x 3! x n! Vincenzo Riccati (1707 - 1775) Introdujo las funciones hiperbólicas, utilizó sh y ch para el seno y el coseno hiperbólico. También se y cc para las funciones circulares. George Sim ón Klügen (1739-1812) Matemático alemán. Introduce la denom inadón de funciones trigonométricas y posteriormente se usa la expresión fundones circulares. Abraham de Moivre (1667-1754) De origen francés, pero nadonalizado inglés. Era miembro de la Soaedad Real desde 1697. Publica los trabajos en el libro Cálculo de las probabilidades. Era el introductorio de la trigonometría de las cantidades imaginarias. En 1730 introduce los números imaginarios en Trigonometría y establece la fórmula de De Moivre (cosB + isenS)" = cosn0 + isennQ Otro importante avance del análisis fue el estudio desarrollado por Joseph Fourier (1768-1830). Fourier en 1812 presenta las sumas infinitas de expresiones con funciones trigonométricas. Estas se conocen hoy como series de Fourier y son herramientas muy útiles tanto en las matemáticas puras como en las aplicadas. Durante los siglos XVI, XVII y XVIII la Trigonometría se configura prácticamente como es hoy. Por otra parte, el desarrollo de los estudios astronómicos, geodésicos, etc. y sus aplicaciones en la navegación y la técnica la convierten en una m ateria de alto interés práctico. 22 TR IG O NO M ET RÍ A \ I CAPÍTULO I l . . ■ ■ .... ..............I Sistemas de medición anguiar y longitud de arco Sector 1 Ptato.,3 ; Sector 1 en cilindro 1 Pista 1 / Pista 0 ..... ............ ■ — ' " “ ” * ................ “ — ~ \ Tecnología en discos duros El diseño de los discos que almacenan información está compuesto por uno o más platos, hechos de aluminio recubiertos poruña sustancia magnética por ambascarasy un radio aproximado de 4 cm. Cadadisco se encuentra dividido ¡ en 8 sectores circulares de igual área, por lo que a cada sector le corresponde un ángulo central de k/ 4 rad (sistema radial). La información será registrada en ‘ las llamadas pistas, las cuales son anillos circulares concéntricos. MÉTODOS ANTIGUOS DE MEDIR LÍNEAS Y ÁNGULOSEN UNA CIRCUNFERENCIA Los egipcios y los babilonios inventaron métodos para medir los ángulos determinados por varias estrellas. En ese tiempo, alrededor de dieciséis siglos antes de nuestra era, el escriba Ahmes escribió su famoso papiro en el que se evidencia que los egipcios conocían, entré otras muchas cosas, que la circunferencia de un círculo es un número fijo de veces su propio diámetro. Es un número inconmensurable que desde el siglo XVII es designado con la letra griega n . La medida de los ángulos que hoy nos es común, se rem onta a f tiem po de la Escuela de Alejandría en los p rinc ip io s de nuestra era. Los m atem áticos griegos de dicha escuela dividieron la circunferencia en 360 partes iguales, posiblemente copiando a los babilonios, llamando a cada una de dichas partes una moira. Esta palabra griega se tradujo en latín medioevo como de gradas, "un grado o paso a partir de". Así pues, nuestra palobro "grado" significa el prim er paso para determinar la medida de un giro o revolución completa, es decir ^ de una revolución. 360 La siguiente etapa fue d iv id ir cada grado en sesenta partes ¡guales, a cada una de las cuales se le dio el nombre de pars minuta p rim a , 'p r im e ra parte m en or". De dicho nombre se deduce nuestra palabra "m inuto" (abrev iada) con un s ig n ifica do doble de "p r im e ra p a rte m en o r de un g ra d o " o "prim era parte m enor de una hora". Dicha pars m inuta prima se dividió nuevamente en 60 partes iguales, cada una de las cuales recibió el nombre de pars m inuta secunda, "segunda parte m enor". De ahí se deriva nuestra palabra "segundo", (abreviada) con un doble significado de "segunda parte menor de un grado" o "segunda parte m enor de una ho ra". Sexagesimus es la pa labra la tina , correspondiente a sesentavo, por tal razón esta m e d id a a n g u la r se conoce com o sexagesimal. En la práctica, se toma por unidad de arco el cuarto de la circunferencia, o bien la 360va. parte de la circunferencia o grado. Desde luego los ángulos pueden también medirse de dos maneras: en ángulos rectos o fracciones de ángulos rectos, o en grados, minutos y segundos, pudiendo fácilmente pasarse de una a otra de estas medidas. * Representación de Euclides quien, bajo el reinado de Tolomeo I, fundó la Escuela de Alejandría hacia el año 300 antes de nuestra era. ] Las bases de 200 metros de las pirámides eran exactas hasta una o dos pulgadas. Los hombres que supervisaban j las operaciones de la construcción lograban esta exactitud usando estaquillas y lienzas para calcular un ángulo recto ! preciso. Logrado esto se clavan postes en la tierra para j señalar el área del lugar de la construcción. í Sistemas de medición.— : ---- 7— -/angular y longitud de arco OBJETIVOS • Diferenciar el ángulo com o figura geométrica y el ángulo generado por la rotación de un rayo alrededor de un punto fijo (vértice), todo ello en un mismo plano. • Conocer las principales unidades de medición angular. • Aplicar la medida en radianes de un ángulo para calcular la longitud de un arco y el área de un sector circular. • Establecer una relación para el número de vueltas y el ángulo girado por una rueda, disco, polea, engranaje, etc. INTRODUCCION En la v ida co tid ian a , es co m ú n ver el m ovim iento de las m anecillas de un reloj, el radio de la rueda de una bicicleta, la hélice de un helicóptero, etc., los cuales nos dan la idea de ángulo generado que presenta características dinámicas. Dicho concepto será aplicado en capítulos posteriores, como por ejemplo, en la representación de ángulos en posición normal, arcos en la circunferencia trigonom étrica y rotación de ejes. Sin embargo, para indicar la m edida de un ángulo, es necesario asignarle ciertas unidades, ya sea grados o radianes. Los grados tienen utilidad diversa en la resolución de triángulos, topografía, coordenadas geográficas, etc.; pero en física, m atem ática superior e ingeniería, es insuficiente tener ángulos en grados, de allí la importancia de expresarlos en radianes. La lectura de ía página 24 explicaaquello y a la vez nos invita a formularnos preguntas tales como ¿Qué Figura l . l Instrumentos náuticos. De arriba hada abajo: un compás, reglas paralelas paro trazar líneas direccionales sobre la carta, compás de división, transportador para medir ángulos y sextante. es un sector circular?, ¿qué es un ángulo central?, ¿qué es sistema radial?, etc. Para averiguar la respuesta a estas y otras interrogantes le invitamos a que nos acompañe en el desarrollo del presente capítulo. Lumbreras Editores Trigonometría ÁNGULO TRIGONOMÉTRICO______________________ ' ____________ _________________ Con la finalidad de estudiar el ángulo trigonométrico es necesario conocer el concepto de rayo. El rayo es una parte de la recta limitada de un extremo por un punto llamado origen e ilimitada en el otro extremo. A continuación sugerimos que observe la figura 1.2. Notación: OA O A (1° cual usted leerá com o rayo OA) Figura 13 v Es conveniente indicar el ángulo trigonométrico, tomando en cuenta su amplitud y orientación. El ángulo trigonométrico es generado por la rotación de un rayo en un plano alrededor de un punto fijo, denom inado vértice, desde una posición inicial (lado inicial) a una posición final (lado final). En la figura 1.3 el rayo OA gira hasta la posición OA' en el se n tid o m ostrado generando así el ángulo trigonométrico a , no debe olvidar que esta rotación de giro se realiza en el plano P La letra P que se halla en la parte inferior izquierda indica que la región sombreada representa a un plano de nom bre P. Ángulos Positivos y Ángulos Negativos Por convención se generan ángulos positivos cuando el rayo gira en sentido contrario del movimiento de las manecillas del reloj (sentido antihorario); el giro del rayo en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj (sentido horario) generará ángulos negativos. En la figura 1.4 se gráfica lo mencionado. a ) Giro Antihorario b) Giro Horario Figura 1 La m agnitud tom ada en cualqu ier d irección de rotación del rayo que genera un ángulo trigonométrico, asume cualquier valor numérico puesto que dicho rayo puede ser rotado en sentido positivo o negativo tal como se quiera. 26 CAPÍTULO I Sistemas de medición angular y longitud de arco Antes de hacer girar un rayo, la medida del ángulo es cero, a medida que éste gira en sentido antihorario (figura 1.5) se generan ángulos cada vez mayores. Para entender aquello, observe con detalle la secuencia de cuánto ha rotado cada ángulo, notando que va en aumento al pasar de a a ¡3, de p a 0 y finalmente de 0 a y , aunque esto puede seguir aumentando. Figura 1.5 Luego de observar estas gráficas podem os entender ahora la siguiente desigualdad: O<CX<P<0<Y Y al girar en el sentido horario (figura 1.6) se generan ángulos cada vez menores. Figura 1.6 De igual forma que en el caso anterior, dada la secuencia de los gráficos podem os entender la desigualdad: O > 0 > y > Á > c o «- | Observación1 '■ . ■ ____ _____________ ___ Como el ángulo trigonométrico se genera por la rotación de un rayo, entonces desde este punto de vista, el ángulo de una vuelta (<1V) es aquel que se genera cuando la posición final y posición inicial coinciden por primera vez (figura 1.7) En la presente obra consideramos al ángulo de una vuelta en sentido antihorario por su aplicación de sistem as de m edición angular. Figura 1.7 Lumbreras Editores Trigonom etría SISTEMAS PE MEDIDAS ANGULARES_________________________ __________ Los sistem as de medidas angulares m ás usados son tres: sexagesim al, centesim al y radial. A continuación explicaremos los porm enores de cada sistema. El Sistema Sexagesimal Tiene com o unidad de medida a! grado sexagesimal (Io), el cual es igual a 1/360 del ángulo de una vuelta, así: ____ ________ ; m < vuelta; 360° i Las subunidades de este sistem a son el minuto sexagesimal (I') y el segundo sexagesimal (1"), los cuales cumplen f F = 60' a 1 = 6 0 ”\____________ _____ f Entonces T = 60x1'= 60 x60" Por lo tanto V : 3600" ' El Sistema Centesimal T iene com o unidad d e m ed id a al grado ce n te s im a l ( l s), e l cual e s igual a 1/400 del ángulo de una vuelta, así [ m <lvuelta=400g j Las subunidades de este sistem a son el minuto centesimal ( l m) y el segundo centesimal (T), los cuales cumplen * f ls =100m a r = i o o s j Entonces ls = 100 x lm = 100 x 100s Por lo tanto í l8 = 10000* J Nota Históríta El sistema centesimal intentó desplazar al sistema sexagesimal, pero no resultó práctico, porque para su empleo era necesario modificar las tablas, cartas geográficas, náuticas, astronómicas, y cambiar la graduación de muchos aparatos. Este sistema fue ideado por el geodesta francés J. C. Borda, y aún se usa en el ejército del país de este científico. 28 CAPÍTULO I Sistemas de medición angular y longitud de arco El Sistema Radial, Circular o Internacional Tiene com o unidad de m edida al radián (1 rad.). En la matemática, com o en otras ciencias (física, ingeniería, astronomía, etc), se utiliza ampliamente la m edición de ángulos en radianes. Definición Si un ángulo central mide en radianes 0 en un círculo de radio r y subtiende un arco de longitud { (figura 1.8), entonces 6 se halla con la fórmula Figura 1.8 ■ i d l Nota Un radián (1 rad) es la medida del ángulo central que determina sobre una circunferencia un arco de igual longitud al radio de la circunferencia que lo contiene. Figura 1.10 Por ejem plo, si { =2r, se tiene que 0 = 2, entonces la m edida del ángulo central e s 2 rad. (ver figura 1.9) En una circunferencia, la relación entre las m edida de su ángulo central, la longitud de una circunferencia y su radio se determina así q _ ^circunferencia radio Entonces m « l vuelta=2rt rad Nota Hktóríia El físico e ingeniero inglés James Thomson (1822 -1892) presenta el 5 de junio de 1873 por primeraivez la palabra radián usado en Funciones Trigonométricas y en octubre de 1960, la Décima Primera Conferencia General (Internacional) sobre pesas y medidas redefinió algunas de las unidades métricas originales y amplió el sistem a con el fin de incluir otras unidades físicas y de ingeniería. A este sistem a ampliado se le dio el nombre de Sistema Internacional de Unidades, y la unidad de medida angular, de dicho sistema es el radián (1 rad). 29 Lumbreras Editores Trigonom etría <>£■ Observación • Usualmente en el lenguaje matemático no se escribe “radianes” pues ya se sobreentiende; por ejemplo, se escribe m <AOB=2 en lugar de la notación completa m<AOB=2rad, tan| ~ J enlugarde tajaj j. • El número n experimentalmente se obtiene dividiendo la longitud de cualquier circunferencia por su respectivo diámetro y al efectuar dicha división se obtiene ; ir = 3,14159265........ „ _ longitud de circunferencia . . , . >.o s e a , ------ — ------------------ => longitud de circunferencia=2itr • Como Io es la 360ava parte del ángulo de una vuelta, 13 es la 400ava parte del ángulo de una vuelta, y 1 rad es 2n ó 6,28... ava parte del ángulo" de una vuelta, entonces 1 rad > 1° > l 3 • Es necesario mostrar las equivalencias entre los sistemas de medidas mencionados, veamos los siguientes ángulos trigonométricos y sus respectivas medidas. <1 vuelta = 360° = 400? = 2ir rad - <1 vuelta = 270° = 300* = — —d 4 2 (a) (c) - < 1 vuelta = 180° = 2003 = it rad 2 - < 1 vuelta = 90° = 100“ = 4 2 O (b) Figura 1.11 (d ) 30 CAPÍTULO I Sistemas de m edición angular y longitud de arco Ejemplos de Conversión entre Sistemas Ejemplo 1 Exprese en radianes el ángulo 30° Resolución 30c = 30° x f [ 180° Equivale a l dado que 180° = n rad rtrad Nótese que en el factor de conversión del ejemplo 1 se tiene que en el numerador está la unidad deseada (radianes) y en el denominador, la un id ad d e l ángu lo a convertir (g rados sexagesimales). Con este razonamiento podemos desarrollar más ejemplos. Ejemplo 2 Exprese en radianes cada uno de los ángulos siguientes a. 20° b. 558 c. ( | ) = 30 x L 0 x ti rad 180x } “ Jt j = - rad 6 Como lpie = 0,3048 m 1,68 m = 1,68 m x 1 Pie ] 0,3048 m J =s 1,68 m = 5 ,518 pies Figura 1.12 Para convertir grados sexagesimales a grados centesimales y viceversa, es conveniente que tengamos en cuenta que 90° =100*. Entonces 9°=10* Ejemplo 3 Exprese 81° en grados centesim ales, y 45* en grados sexagesim ales. Resolución a. 20° = 20°í 1 180° n rad 9 b. 55* = 55* n rad 2008 1 ln rad 40 Resolución a. 81° = 81°^ b. 45* = 45s 9° ) _ 405° 10* J 10 = 40,5° c. ( 9 2 9 1 ( n rad )_ n rad 2 j X[ l 80=~ j " 40 Esta form a de convertir (m étodo del factor unitario) también puede ilustrarse con el siguiente ejemplo: ¿Cuál será la estatura de una persona en pies, si la persona tiene una estatura de 1,68 m 1 Ejemplo 4 Exprese en grados sexagesimales cada uno de los ángulos siguientes. a rcrad 50 k 2rtrad 3 ~ ~ 31 Lumbreras Editores T rigonometría Resolución Ttjad _ 7t rad( 180° V 180° _ . 50 50 [ Tirad ) 50 b 2tt rad 2itrad( 180° \ )2Q0 3 3 i ti rad j Nota __________ Cuando se escribe grados, se refiere a los grados sexagesimales. Observar que se están realizando mayor cantidad de ejemplos con ángulos en radianes y sexagesimales. M odernamente se ha propuesto al sistem a centesimal, pero este sistema ha prosperado poco, no ha sido muy usado en la matemática. (convirtiendo los decim ales de grados a 6 0 1minutos, note que — = 1) * 1 = Tirad Tirad 32 urad ~32~ = 5°+37, 5' = 5° + 37'+0,5'xf 32 60" = 5°+37'+0, 5' (convirtiendo los decim ales de m inuto a segundos sexagesimales) Tirad 32 = 5° + 37'+ 30" Pero por notación 5o+ 37'+30" = 5°37'30" en general A° + B'+ C” = A°B' C"; B,C < 60j Ejemplo 5 nrad Exprese en grados, minutos y segundos Resolución Como usted podrá entender se presentan dos casos: a. Sistema sexagesimal b. Sistema centesimal Así tenemos a. = ”§2” • ■ • (O (porque 18(f = nrad) ti rad " ~ 3 2 ~ = 5= 37’ 30" Otra forma; de (1) se puede verificar nrad 45° 3' 32 8 45° 8 . 300' 8 40= 5 60 37' 5= 56 4' 240' 8 240" 30" ! 0 este residuo a minutos este residuo a segundos 5°=5(60')=300' : 4'=4(60") =240" Jirad Tirad ~32~ nrad 32 = 5,625° = 5°+0,625° = 5° + 0,625)*x| Para dar la re sp u e s ta se su m a rá n los cocientes obtenidos 45° = 5° + 37'+30" = 5°37'30" nrad ~32~ = 5°37'30" 32 CAPÍTULO I Sistemas de medición angular y longitud de arco b. Se divide hasta obtener 5 cifras decim ales tirad _ 200^ = 25^ = 25of r o“ " red°nde° 32 " 32 4 j ’~ T (se agrupa de dos en dos de la coma a la derecha) =» í ^ = 6 s +25m + 0 5 = 6825m 32 Pero por notación: 68+25m= 6 s 25m en general A8 + Bm + Cs = A8 B™ Cs; B,C<100 Jt — rad = 6825m 32 De igual forma usted puede verificar 208 /) a grados, m inutos y segu n d os centesimales — = 6,6666666 ... 3 (pero se lo se necesitan 5 cifras decim ales) _Para el redondeo ■ — => “ - = 6-6666 © ^ g m s 20 20s * => = 68 +66m +67s 3 Ejemplo 6 La m ed ida del < P en la figura 1.13 e s de 144°18'35". Convierta dicha medida a grados expresado en decim ales. Resolución Expresamos el ángulo dado com o una sum a de grados, minutos y segundos. 144° 18'35" = 1 4 4 °+ 1 8 '+ 3 5 " , conviniendo los minutos y segundos a grados ( p i ( Io -148°+ 18' — +35" i 60' ) l 3600" 144° + 0,3°+0,0097° 144°18'35" = 144,3097° 208 — = 6866m67s «) (2,003)8 = 2,00 30 = 28 + 0m +30 ’ g m s (2,003)s = 2830s iii) (1,974)* = ^ , 9740 = l s +97m + 40s g m s ** (1,974)8 = l897m 40s l r a d = l r a d M = ^ ' ^tirad J n Considerando n=3,14159 se tiene 1 rad = 57,296° Ahora 1 rad en grados, minutos y segundos sexagesim ales (usando calculadora) sería 1 rad = 57°17‘44,8" con error menor de una centésima de segundo. 33 Lumbreras Editores T rigonometría Ejemplo 7 Exprese el ángulo 1,5 rad a grados (notación decim al) Resolución 1,5 rad = 1,5(1 rad) = 1,5(57,296°) = 85,944° .-.1,5 rad=85,944° Ejemplo 8 Elxprese el ángulo 3 rad a grados, minutos y segundos sexagesimales. Resolución 3 rad = 3(1 rad) = 3(57°17'44,8") • 3 rad =3(57°+17'+44,8') = 171°+5r+ 134,4" 120' + 14.4" 3 rad = 171°+53' +14,4" 3 rad = 171°53'14,4" Ejemplo 9 E xprese a en grados m inutos y seg u n d o s sexagesim ales, siendo a = 9 Í — )rad Resolución Convirtiendo 1° a grados centesimales a = 9r v ( 10s rad=10 rad Observadón • Cuando dos ángulos trigonométricos tienen la mism a ámplitud de rotación pero orientaciones contrarias, en tonces estos ángulos tienen diferente signo. Ejemplo (a) (b) Figura 1.14 • En Geometría existen propiedades para ángulos, entonces para aplicar cualquiera de estas propiedades a los ángulos trigonométricos, estos deberán tener en primer lugar una misma orientación (o un mismo sentido de rotación). a = 10(57°17'44,8") = 10(57° + 17'+44,8") a = 570°+ 170; + 448',' 120 +50 ' 420- + 28" a = 570° + 2° + 50'+ 7’ + 28" = 572° + 57’+ 28" a = 572°57'28" Ejemplo 10 De la figura 1.15, ¿qué alternativa es correcta? a. a + p = 90° b. a - P = 90° c. p - a = 90° d. - a - P = 90° e. P = -2a 34 C APÍTU LO I Sistemas de medición angular y longitud de arco R esolución Cambiando a (3 a su respectivo sentido opuesto (ver figura 1.16), entonces, en dicha figura se ap rec ia qu e lo s án gu los tr igon om étricos a,~P y 90° tien en la m ism a orien tac ión (antihorario), por lo que podem os plantear que G + ( - p) = 90° a -p = 9 0 ° Nota Historna Rara usos militares se utiliza una unidad angular que fue adoptada debido a que permite un cálculo fácil, rápido y preciso de distancias relativamente grandes, como es el caso de blancos para tiro de artillería Tal unidad es la llamada milésima o mil (símbolo: mil) que se consideró ser el ángulo central que subtiende un arco circular de una unidad lineal de longitud a una distancia de 1000 unidades lineales. Tal medida corresponde a lrev=2 jt 1000 unidades de esta clase, pero 1 rev=6283,18 . . . . no es un valor numérico simple ni fácil de utilizar. De modo que se eligió 6400. En consecuencia: 1 mil = —— de revolución 6400 Por lo tanto 6400 mil= 2rt; 3200 mil=rt ; 1600 m il=^ La artillería del ejército suizo empezó a utilizar la milésima en 1864. Francia la adoptó en 1879, y el ejército de ios Estados Unidos en 1900. El uso militar de esta unidad es para dirigir el fuego de artillería, determinar el alcance y efectuar correcciones de tiro. Los observadores em plean a menudo binoculares con escalas interconstruidas para medir milésimas entre objetos situados en el campo visual. Ejemplo 11 a. Convierta 800 mil a grados sexagesim ales. b. Convierta 400° a mil. „ . . 37tradc. Convierta — -— a mu. Resolución a. Como 1600 mil = 90° 90° => 800 mil = 800 x ——-— - = 45° 1600 mil b. 400° = 400° x 1600 mil 90° 400° = ^ m i l = 7 1 1 1 , l l mil 3itrad 3ítrad 3200mil . . . . .. c. = — - — x --------— = 2400 mil 4 4 n rad Ángulos Cotorminalos Es im portante observar que hay m uchos ángulos diferentes que tienen e l m ism o lado inicial, lado terminal y mism o vértice. A cualquier par d e e s to s á n gu los se le s llam a á n gu los coterminales. 35 Lumbreras Editores Trigonom etría Los infinitos ángulos coterm inales a 0 se obtienen con la expresión 360°K+ 0 , donde K es un núm ero en tero cu alq u iera (K = 0, ±L ± 2 ,. . .) . Por ejem plo, en la figura 1.17(a), (3 es coterminal con 0 y se obtiene cuando K=2. Es decir {3 = 36O°x2 + 0 Así análogam ente los infinitos ángulos a coterminales a -120° se obtienen por la expresión siguiente 360°K+(-120°); K=0, ±1, ±2 , ± 3 , . . . Por ejem plo 240° es coterminal con (-120°) y se obtiene cuando K=1 (figura 1.17(b)) Aplicación La palabra radián se com prende aun si no aparece escrita. No es el caso con la medida en grados; su unidad siempre se d eb e incluir. El siguiente ejemplo enfatiza la diferencia entre estas dos medidas angulares. Ejemplo Compare el ángulo de 30 (o 30 rad) con el de 30° (considere n = 3 ,14) Resolución Del ángulo 30 ó 30 rad (figura 1.18 (a)) se obtiene cuatro revo lu c ion es co n secu tiv a s del lado terminad más 4,88 adicionales. Luego el ángulo de 30 ó 30 rad es coterminal con el ángulo de 4,88 ó 4,88 rad. 30 rad = 30 = 4 (2n )+ 4 ,88 y el ángulo de 30° aparece en la figura 1.18( b) 4,88 rad * 30 grados sexagesimales (b) Figura 1.18 Teorema En la figura 1.19 se m uestra un ángulo trigonométrico a , tal que sus medidas en los tres sistemas estudiados son S°, Cs y Rrad, las cuales, al representar la medida de un mismo ángulo, resultan ser equivalentes. Entonces se verifica la siguiente fórmula: _S__ JL = J1 180 200 ji De la fórmula anterior se deducé que S = C^ . J ^ = J3 . _C^ = _R ? 10 ’ 180 n ’ 200 Tí donde S: número de grados sexagesimales de a. C: número de grados centesimales de a. R: número de radianes de a. Demostración Como S°=CS = R rad Dividiendo por la m < IV S° Cs R rad=> ---------- =----------- =--------- m < l V m < l V m «lV 36 C APÍTULO I Sistemas de m edición angular y longitud de arco Luego S° = _C*_ = Rrad ^ 360° “ 400s ~ 2n rad (ya que m < IV =360°=400s=2 n rad) S _ C R 180 200 ti (simplificando unidades y operando) Ejemplo 1 El ángulo de 90 ° medido en los otros dos sistemas estudiados resulta ser 100s y ^rad (ver figura 1.20) Entonces de la figura identificamos que Ejemplo 2 Calcule el valor de cada una de las expresiones dadas. a. y = C + S C - S b. S + 2C 58R c. Si para un m ism o ángulo se cumple: S=3xjr+6 y C =7x*-8 Halle el número de radianes de dicho ángulo. d. El producto de los números que expresan la m ed id a d e un ángu lo en lo s s is te m a s 71 estudiados es - .O S=90, C=100 y R= - 90°=100s = y r a d Figura 130 H alle la m ed id a d el án gu lo en grados sexagesim ales. Resolución a. Utilizamos - = — = K=>S = 9K a C=10K 9 10 Luego reemplazamos en y 10K + 9K 19K tft 10K-9K K .. En los ejemplos desarrollados o propuestos' que siguen, se considera que S, C y R son los números convencionales para un mismo ángulo (número de grados sexagesimales, número de grados centesimales y número de radianes de un mismo ángulo). Vale aclarar también que las formuléis vistas en el teorem a anterior so a válidas tanto para ángulos positivos como negativos. .-. y = 19 Otra forma De S__C 9 10 tenem os — = C _9 10 ’ aplicando propiedad de proporciones C+S 10 + 9 C - S " 1 0 - 9 C + S '■ C - S = 19 37 Lumbreras Editores Trigonom etría b. Utilizamos = ~ = — = K = 180 200 n Luego reemplazamos en P 180K + 2(200K) 580K 10P •••P = 58(nK) 58nK 10 n Otra forma com o S + 2CP = : 58R tenem os 1 f S+2C ) _ 1 ( S t 2C 58l R j 581 R + R P 58 v H , Reduciendo „ 1 ( 580 ^ 10 P 58 n , P = ^° JC n S=180K C=200K R=rcK c. Como S C 3 x v + 6 7x* - 8 9 10 9 10(3xJt+6) = 9(7xt - 8 ) 30x ' + 60 = 63xr - 72 33^^ =132 x x =4 => x = 2 com o 3xJC+ 6 = 3(4) + 6 = 18 =>m « = 18° = — rad 10 => m< = 18° = — rad 10 , R = ^ 10 10 d. Del enunciado SCR= . ..0 ) s c com o — = com o ' S _ C . 9 10' 10 , también se puede expresar = k S=9k C=10k nk ...00R=- 20 Reemplazamos (II) en (I) 9k . 1 Ok . luego k3 = 27 7tk _ 71 20 “ 6 1 k = ; => S = 9k = 9 j = 3° .-. la medida del ángulo es 3° E jercicios I. En los ejercicios del 1 al 4, exprese el ángulo dado en notación decimal de grados. 1. 22°30' 2. 5°10' 3. 120°10'2" 4. 10°25' II. En los ejercicios del 5 al 8, exprese el ángulo dado en términos de grados, minutos y segundos sexagesimales. 5. 180,20° 6. -9,25° 7. 225,15° 8. 30,81° III. En los ejercicios del 9 al 11, exprese el ángulo dado en notación decimal de grados centesim ales. 9. 30s20m15s 10. 100820m 11. 1s 02m IV. En los ejercicios del 12 al 14, exprese el ángulo dado en grados, minutos y segundos centesim ales. 12. 45,5S 13. 63,2018 14. -33,2* 38 V. En los ejercicios del 15 al 24, convierta de grados sexagesim ales a radianes. 15. 4 5 ° • 16. 30° ' 17. 270° 18. 37° 19. 0o 20. -180° 21. -120° 22. 131° 36' 23. -45 ,2° 24. -540° CAPÍTULO 1___________ _________________ Sistemas de medición angular y longitud de arco VI. En los ejercicios del 25 al 33, convierta de radianes a grados sexagesimales 26. ,7n 27. 1,5 28. 15 29. 4 1 - 2 31. 32. 33. 0,25 12 12 Vil. En los ejercicios del 34 al 36, convierta de radianes a grados centesim ales 71 71 34. - 35. 3 36. - VIII.En los ejercicios del 37 al 39, considere que: 1 rad=57°17'44,8" y convierta los ángulos dados « grados, minutos y segundos sexagesim ales. 37. 2 rad 38. 1,5 rad 39. - 4 rad 25. 30. 2t 3 3rt 8 IX. De los ejercicios del 40 al 45, calcule el valor num érico de cada expresión (siendo S, C y R k convencional para un m ism o ángulo trigonométrico) 40. 44. S + C s - c 41. S2 +C2 s e 42. S + C R - S + C 10 r s + c + R ' i? --------- 13 V S - C 45. { 380 + ti J R espuestas 43. 7tS+7tC+20R 1. 22,5° 2. 5,16° 3. 120,1672° 4 10,416° 5 180°12' 6. -9 o, 15' 7. 225°9’ 8. 30°48’36" 9 30,2015* 10 100,20* 11. l,02s 12. 45s50m 13. 63s20m10s 14 -33*20m 15 7t/4 rad 16. ti/ 6 rad 37trád 17. 2 18. 377t rad 180 19 Orad 20 -7trad 21. 2nrad 3 3297irad 22. ---— — 450 23. 1137trad 450 24 -3 n rad 25 120° 26 1260° 27. 270°/ tj 28. 2700°/Tt 29 3690° 30 67,5° 31 15° 32. 75° 33. 45 ° / k 34 200*/7 35 600*/ ti 36. 40* 37. 114°35'30" 38. 85°56'37” 39 -229°10'59" 40 -19 41. 181/90 42. 3 8 0 /ti 43. 400 44 -2 45 I LONGITUD EN UNA ÓRBITA Un s is te m a de te le m e tr ía desea h a lla r la d is ta nc ia que separa (sobre la ó rb ita ge oe s ta c io n a ria ) a dos sa té lites geoestacionarios A ra b sa t-IA (localizado a 19 ,2 ° Este) e ln te !s a tV -F 4 ¡lo ca lizad o a 3 4 ,4 ° O este) sabiendo que la distancia de la sup e rfic ie de la T ie rra a un sa té lite g e o e s ta c io n a r io es a p ro x im a d a m e n te 35 800 km, considere que el radio de la Tierra es aproximadam ente 6 400 km. ¿Podría usted decir qué distancia halló el sistema de Telemetría? Haciendo uso de una relación trigonom étrica sencilla podemos conclu ir que dicha distancia es 39477,92 km. Invitamos al lector nos acompañe en el desarro llo teórico para ha lla r la mencionada relación trigonom étrica, la cual se explica en las páginas siguientes, pero antes de eso le hacemos llegar un alcance más. El sistema Intelsat (Organización Internacional de Telecomunicaciones por Satélite) fue creado en 1964 y actualmente interconecta a 165 países, territorios y dependencias en todo el m undo. Es utilizado principalm ente para las comunicaciones internas, al no contar con satélites domésticos propios. Arabsat (Arab Satellite Communications Organizaron) es una organización de la Liga de Países Arabes, fundada en 1976, cuya función primordial es adquirir los satélites necesarios y las facilidades de su lanzamiento y control, así como operarlos para la prestación de servicios de comunicaciones a sus 22 países participantes. El Arabsat lA fu e lanzado en febrero de 1985. Una estación geoestacionaria es en primer lugar un satélite que debe desplazarse en e l mismo sentido de rotación que la Tierra; además, para que no perdiese altura poco a poco y completase una vuelta cada 24 horas, debía esta r a aproximadamente 36000 km de altura sobre el nivel del mar; para lograrlo el satélite debía tener una velocidad constan te de 3075 m¡s, siguiendo una órbita circular alrededor de la Tierra. i i \ ¡ \? ] f | j j Ii | ¡ iI 40 CAPÍTULO I Sistemas de m edición angular y longitud de arco LONGITUD PE ARCO PE UNA CIRCUNFERENCIA______________ ________________ __ Si se pidiese medir manualmente la longitud de un arco d e curva com o la mostrada en la figura 1.21 (a), una forma de realizar aquello sería que adapte un hilo a su forma y luego se mida con una regla. Veamos el siguiente gráfico: Figura 1J21 A Hilo estirado B 1 2 3 4 5 6 7 8 (b) Sin embargo, matemáticamente se determina la longitud de un arco utilizando el cálculo integral. La longitud del arco de la figura 1.22 de y=f(x), entre x = a y x= b , se calcula por la fórmula Los circos de circunferencia se pueden medir en unidades angulares y en unidades de longitud, si c o n s id e r a m o s un ángulo cen tra l a en circunferencias concéntricas, tal com o se ve en la figura 1.23. C álculo de la Longitud de un Arco de Circunferencia Para calcu lar la longitud de un arco d e circunferencia partimos de la definición (ver página 29) que expresa la medida circular de un ángulo central com o e = |/ r (ver figura 1.24) de donde se obtiene que De esta fórmula, nótese que e rad puede ser cualquier ángulo positivo menor o igual a una vuelta. - ( O < 0 < 2 tO ' ' Figura U S Para e=2n la fórmula anterior nos da la longitud de la circunferencia í = 2nr. La m edida de arco en AA' y BB' en unidades angulares son iguales a a . Pero la medida en unidades de longitud del arco AA' es menor que la del arco en BB'. Ejemplo 1 Una carretera tiene una curva de 20° con un radio de 630 p ies . Calcule la longitud de la curva. (Considere rt = 22/7 ). Lumbreras Editores Trigonom etría Resolución De la figura 1.26 . rtrad ■ „ Jt ,m<AOB = 20~ = ^ , => 6 = - (en radianes) Por fórmula C álcu lo del Área d e un S ec to r C ircu la r ' Un sector circular viene a ser una porción de círculo taf como AOB (véa¿e figura 1.28) limitada por los radios OA, OB y el arco AB. Así el área S del sector AOB se calcula mediante la siguiente fórmula - Figura 1.28 Ejemplo 2 El péndulo de un reloj tiene 20 cm de longitud y recorre un arco de 258 por segundo. ¿Cuántos centímetros recorre la punta del péndulo en un segundo? (Dato: jr =3,14) Resolución Datos: r = 20 cm 0 =25? (en grados centesimales) => 0 = g en radianes. En la figura 1.27, ! representa la longitud recorrida por la punta del péndulo en un segundo. Así, por fórmula ( = 0 r => C = - x 2 0 cm 8 * * O TI(= — cm Considerando Jt = 3,14 se tiene que C = 7,85cm D educción Área de un círculo de radio r es n r Como S y 0 son directam ente proporcionales, entonces el área del círculo con el ángulo de una vuelta también lo serán, siendo r constante, así S _ Área del círculo S _ rtr2 , g _ | 0 rí 0 2rt ^ 0 ~ 2m " 2 Además como f = 0r, expresando S en función de • Longitud de arco y el radio S - — : • Longitud de arco y el ángulo central El término círculo y área de sector, es frecuente en elementos de máquina. En la figura 1.29 se observa una mesa divisora circular, que en un torno determina el avance y la velocidad de corte. Figura 1.29 Mesa Divisora Circular 42 C APÍTU LO 1 Sistemas de medición angular y longitud de arco Ejemplo 1 Calcule el área de la región que determ ina el borde inferior de una puerta de “va y ven” al girar un ángulo de 135°, sabiendo que dicho borde m ide 112 cm (considere Jt = 3,14) Resolución En la figura 1.30 se ha graficado la puerta en giro. Datos del sector circular r = 112 cm Orad = 135°= 3 n rad Aplicando la fórmula S = ^ 6 r 2 2 Sustituyendo datos ;(112)2U 3k 2( 4 \ ( 3x3,14 (112)2 S = 2 Efectuando S = 14 770,56 cm 2 Ejemplo 2 Exprese el área de un trapecio circular en función de la longitud de sus áreas y el ángulo central. Resolución Considerando 0 (en radianes) como el ángulo central de los arcos f, y , (ver figura 1.31), tenemos Figura 1.31 Se deja para el lector, la demostración del área de un trapecio en función de sus lados. De la figura 1.32 se cumple s = [ ! ± i Figura 1.32 Ángulo Girado ó Barrido por una Rueda ¿Cuál es el número de vueltas que da una rueda de la bicicleta? (a) Supóngase que una rueda de radio r gira una trayectoria rec ta com o en la figura 1.33(b). Entonces el centro de la rueda también se mueve en línea recta. A B i •(= flr , (b) A medida que la rueda gira, un radio genera un ángulo 0. Cuando el ángulo generado es de 27t, la rueda tam bién se m ueve una d istanc ia igual a su perímetro, es decir í = 2nr. Figura 1.33 Entonces observamos que cuando el centro de la rueda avanza una longitud igual a 27tr, la rueda ha dado una vuelta (ver figura 1.33 (c)). Luego para saber el número (n) de vueltas que dará la rueda de radio r, en una pista horizontal, cuando su centro se desplaza una longitud (, aplicamos una regla de tres simple; así 1 puerta _ nycueltas 27tr P De donde n= - — 2nr 43 Lumbreras Editores Trigonometría • v • !>■ Observación—... —---------- :_ posición posición posición posición posición posición (1) (2) (3) (4) ' (5) (6) ----- 2rrr - figura 1.34 En la figura 1.34 se tiene una rueda que se desplaza sobre una pista horizontal, la curva entrecortada es la trayectoria que sigue el punto A de la rueda, que en la posición (1) toca el piso. A medida que la rueda avanza sin resbalar, ésta gira distintos ángulos, así: • De la posición (1) a la posición (2) la rueda gira un ángulo a . • De la posición (1) a la posición (3) la rueda gira un ángulo p . • De la posición (1) a la posición (4) la rueda gira un ángulo 180°. • De la posición
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