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Músculos del Miembro Superior
Todos los músculos del miembro superior son pares, uno para cada miembro
Músculos del hombro:
Ubicación: En la cara superior del hombro, debajo de la piel.
Características: Robusto, triangular, de vértice externo e inferior.
Origen: En el tercio lateral de la clavícula, borde lateral de acromio, borde inferior de la espina escapular.
Inserción: En la tuberosidad deltoidea del húmero.
Relaciones: La cara externa es superficial, la interna cubre la articulación del hombro, y tendones musculares, esta separada del húmero por una bolsa denominada subdeltoidea.
Inervación: Por el nervio axial.
Acción: Abducción, aducción, flexión, extensión y rotación del brazo.
Deltoides
Ubicación: En la posición posterosuperior del hombro, por la fosa supraespinosa de la escapula.
Características: Triangular.
Origen: En la fosa supraespinosa.
Inserción: En el tubérculo mayor del húmero (troquiter).
Relaciones: Esta cubierto por el trapecio, el deltoides y la piel.
Inervación: Por el nervio supraescapular.
Acción: Abducción, rotación interna y externa del brazo.
supraespinoso
Ubicación: En la región posterior del hombro, ocupa la fosa infraespinosa de la escápula.
Características: Aplanado, triangular, de vértice externo.
Origen: En la fosa infraespinosa de la escápula.
Inserción: En el tubérculo mayor del húmero (troquiter).
Relaciones: Esta cubierto por el trapecio, el deltoides y la piel, esta en relación con el redondo mayor y menor.
Inervación: Por el nervio supraescapular.
Acción: Rotación externa del brazo.
infraespinoso
Ubicación: En la región posterior del hombro.
Características: Pequeño en forma de cilindro.
Origen: Se origina en los dos tercios superiores del borde lateral de la escápula, lateral al infraespinoso.
Inserción: En el tubérculo mayor del húmero (troquiter).
Relaciones: Esta cubierto por la piel y el deltoides y cubre la porción larga del tríceps.
Inervación: Por el nervio axilar.
Acción: Aducción y rotación externa del brazo.
Redondo menor
Ubicación: En la región posterior del hombro.
Características: Robusto y cilíndrico.
Origen: En el borde de la escápula.
Inserción: En el labio interno de la corredera bicipital del húmero.
Relaciones: La cara posterior esta en relación con el dorsal ancho, la piel y la porción larga del tríceps; la cara anterior con el dorsal ancho.
Acción: Aductor del brazo, elevador de la escápula.
Redondo mayor
Ubicación: En la región del hombro, ocupa la fosa escapular.
Características: Ancho, grueso y triangular.
Origen: En la fosa escapular.
Inserción: En el tubérculo menor del húmero (troquín).
Relaciones: Esta en relación, por delante, con el serrato mayor y con los órganos del hueco axilar.
Inervación: Por el nervio subescapular.
Acción: Rotatorio del brazo hacia dentro y es aductor del húmero.
subescapular
Músculos del brazo:
Ubicación: En la región anterior y superficial del brazo.
Características: Largo y cilíndrico. Constituido en su parte superior por dos porciones o cabezas, interna o corta y externa o larga.
Origen: - La cabeza larga en el tubérculo supragleniodeo y la cabeza corta en la apófisis coracoides.
Inserción: En la tuberosidad del radio y la aponeurosis del bíceps braquial en el cúbito.
Relaciones: El tercio superior entre el deltoides y el pectoral mayo por delante; el subescapular, redondo mayor y el dorsal ancho por detrás. La parte media es superficial y esta sobre el braquial anterior.
Inervación: Por el nervio musculocutáneo.
Acción: Elevador y aductor del brazo; flexor y supinador del codo.
Bíceps braquial
Ubicación: En la región anterior del brazo, por dentro de la porción corta del bíceps.
Características: Grueso y prismático.
Origen: Apófisis coracoides.
Inserción: En la parte media del borde interno del húmero.
Relaciones: 
Inervación: Por el nervio musculocutáneo.
Acción: Flexor y elevador del brazo, depresor del hombro.
Coracobraquial
Ubicación: En la región anterior e inferior del brazo debajo del músculo bíceps.
Características: Ancho, aplanado.
Origen: En los dos tercios inferiores de la superficie anterior del húmero.
Inserción: En la apófisis coronoides del cúbito.
Relaciones: La cara anterior con el bíceps, la cara posterior esta sobre el húmero y la articulación del codo. El borde interno, con el tríceps por arriba, y con el pronador redondo por abajo. El borde externo con el tríceps por arriba y con el braquirradial por abajo.
Inervación: Por el nervio musculocutáneo.
Acción: Flexor del antebrazo sobre el brazo.
braquial
Ubicación: En la región posterior del brazo.
Características: Esta constituido por tres porciones: cabeza larga, cabeza lateral y cabeza medial.
Origen: La cabeza larga, en el tubérculo infraglenoideo; la cabeza lateral en la superficie lateral y posterior del húmero; la cabeza medial en la superficie posterior del húmero debajo del surco radial.
Inserción: En la cara posterior y borde del olécranon.
Relaciones: En su origen, el tríceps esta cubierto por el deltoides, en el brazo con el húmero. La cara posterior con el braquirradial y el braquial anterior.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensor del antebrazo, y aductor del hombro
Tríceps braquial
Ubicación: En la cara superficial de la región posterior del antebrazo.
Características: Aplanado y corto adopta la, adopta la forma de una pirámide.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: En el borde lateral del olécranon y la cara posterior del cúbito.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensor del antebrazo.
ancóneo
Músculos del antebrazo:
Ubicación: En la parte externa del primer plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Aplanado, oblicuo, presenta dos regiones, la cabeza humeral y la cubital.
Origen: La cabeza humeral en el epicóndilo medial del húmero, y la cabeza cubital en la apófisis coronoides.
Inserción: En la parte media de la cara lateral de cúbito.
Relaciones: La cara anterior es superficial, y hacia afuera esta cubierta por el braquirradial y los dos radiales externos. La cara profunda con el braquial anterior, el flexor común superficial y el radio. El borde interno por arriba con el palmar mayor, y abajo con el flexor común superficial.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Pronador y flexor del codo.
Pronador redondo
Ubicación: En el primer plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Es aplanado y oblicuo.
Origen: En el epicóndilo medial del húmero.
Inserción: En la cara anterior del segundo metacarpiano.
Relaciones: En el antebrazo es superficial y está por fuera del palmar menor y encima del flexor común superficial de los dedos. El borde externo esta en relación con el braquirradial.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Flexiona y abduce la mano; flexiona ligeramente y ejecuta una pronación del antebrazo.
Palmar mayor o flexor radial del carpo
Ubicación: En el primer plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Pequeño.
Origen: En el epicóndilo medial del húmero.
Inserción: En la aponeurosis palmar.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Flexor de los dedos segundo al quinto y flexor de la muñeca.
Palmar menor o palmar largo
Ubicación: En la parte interna del primer plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Largo, cilíndrico presenta dos cabezas, humeral y cubital.
Origen: La cabeza humeral en el epicóndilo medial del húmero y la cabeza cubital del olecranon y borde posterior del cúbito. 
Inserción: Desde el pisiforme, por medio de los ligs. pisiganchoso y pisimetacarpiano hasta el hueso ganchoso y metacarpianos.
Relaciones: Es superficial y cubre los flexores común, superficial y profundo. Su borde posterior esta en relación con el cúbito.
Inervación: Por el nervio cubital.
Acción: Flexiona y abduce la muñeca en dirección cubital.
Cubital anterior o flexor cubital del carpo
Ubicación:En el segundo plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Aplanado, ancho; presenta dos cabezas, humerocubital y radial.
Origen: La cabeza humerocubital en el epicóndilo medial del húmero y en el borde de la apófisis coronoides; la cabeza radial en el borde lateral del radio.
Inserción: En la segunda falange de los dedos segundo al quinto.
Relaciones: En el antebrazo esta cubierto por los músculos pronador redondo, palmar mayor y menor, y cubital. En la muñeca, los tendones se deslizan dentro del conducto osteofibroso del carpo. En la palma de la mano, los tendones están por debajo de la aponeurosis palmar y cruzados por el arco palmar.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Flexiona el antebrazo, la mano y las falanges medias de los dedos segundo al quinto.
flexor superficial de los dedos
Ubicación: En el tercer plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Aplanado, ancho.
Origen: En la superficie anterior del tercio superior del cúbito.
Inserción: Por cuatro tendones largos, en el extremo superior de las terceras falanges de los cuatro últimos dedos.
Relaciones: En el antebrazo esta cubierto por el flexor superficial. En la muñeca y en la mano sigue el mismo trayecto que el flexor superficial, pero colocado debajo de él. 
Inervación: Por el nervio mediano y cubital.
Acción: Flexor de la tercera falange, y secundariamente las falanges sobre mano y de ésta sobre el antebrazo.
Flexor profundo de los dedos
Ubicación: En el tercer plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Largo, cilíndrico.
Origen: En la superficie anterior del tercio medio del cúbito.
Inserción: En el extremo posterior de la falange distal del pulgar.
Relaciones: En el antebrazo esta cubierto por el flexor superficial y el palmar mayor; y la vez cubre al radio y al pronador cuadrado. En la muñeca se desliza por debajo del lig. anular del carpo. En la mano esta entre los dos fascículos flexor corto.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Flexiona el pulgar.
Flexor largo del pulgar
Ubicación: En el cuarto plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Aplanado, cuadrilátero.
Origen: En la superficie anterior del cúbito.
Inserción: En la cara anterior del radio.
Relaciones: Esta debajo de otros músculos del antebrazo; y esta en relación directa con los huesos.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Pronador de la muñeca y antebrazo.
Pronador cuadrado
Ubicación: Forma el límite lateral de la fosa cubital.
Características: Largo.
Origen: En el tabique intermuscular y borde humeral laterales.
Inserción: En la base de la apófisis estiloides del radio.
Relaciones: La cara superficial con la piel; la cara interna con la extremidad inferior del húmero, los dos radiales y con el radio. El borde posterior con vasto externo y el extensor radial largo.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Flexiona la articulación del codo. Es flexor y semipronador del antebrazo y supinador del mismo cuando este se halla en pronación forzada.
Braquiorradial o supinador largo
Ubicación: Esta situado por debajo del músculo braquirradial.
Características: Largo.
Origen: En el tabique intermuscular lateral y en el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: En la cara dorsal del segundo metacarpiano.
Relaciones: Esta cubierto por el braquirradial, y esta sobre el segundo braquirradial, la articulación del codo y la muñeca.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Flexiona el codo, abduce radialmente y flexiona dorsalmente la muñeca.
Extensor radial largo del carpo o primer radial externo
Ubicación: En la región externa del antebrazo, debajo del primer radial externo.
Características: Largo.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: En la cara dorsal del tercer metacarpiano.
Relaciones: Esta cubierto por el primer radial, y cubre la cara externa del radio.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extiende y abduce radialmente la muñeca.
Extensor radial corto del carpo o segundo radial externo
Ubicación: En la capa superficial de la región posterior del antebrazo.
Características: Esta constituido por cuatro tendones.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: Por medio de la aponeurosis dorsal, en la base de las falanges distales de los dedos, excepto en el pulgar.
Relaciones: Cubre a los músculos profundos, la muñeca y falanges
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensor de los dedos y de la muñeca, y el antebrazo.
Extensor de los dedos
Ubicación: En la capa superficial de la región posterior del antebrazo.
Características: Largo.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: En la aponeurosis dorsal del dedo meñique.
Relaciones: Por fuera, con el extensor común, y por dentro con el radial externo.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensión del meñique; extensor y flexor dorsal de la muñeca.
Extensor del dedo meñique
Ubicación: En la capa superficial de la región posterior del antebrazo.
Características: Largo, presenta dos porciones: cabeza humeral y cabeza cubital.
Origen: La cabeza humeral en el epicóndilo lateral del húmero, y la cabeza cubital en la línea oblicua y borde posterior del cubito.
Inserción: En la base del quinto metacarpiano.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Flexión radial y abducción cubital.
Extensor cubital del carpo o cubital posterior
Ubicación: En la parte superior de la región posteroexterna del antebrazo.
Características: Corto, acintado.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero, y en lig. colateral radial del codo.
Inserción: En la cara externa y anterior del radio.
Relaciones: Cubre la articulación del codo y esta cubierto por los radiales.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Supinación del antebrazo.
Supinador corto
Ubicación: En la capa profunda de la región posterior del antebrazo.
Origen: En la cara posterior de la membrana interósea y superficies posteriores del radio y cúbito.
Inserción: En el lado externo del primer metacarpiano.
Relaciones: Cubre el plano óseo, y esta cubierto por los músculos superficiales.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Supinación; abducción radial y flexión dorsal en la articulación carpometacarpiana del pulgar, abductor y supinador de la mano.
Abductor largo del pulgar
Ubicación: En la capa profunda de la región posterior del antebrazo.
Origen: En el tercio medio de la cara posterior del radio y en la membrana interósea.
Inserción: En la base de la primera falange del pulgar
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Abductor y extensor de la primera falange del pulgar, en la articulación metacarpofalángica.
Extensor corto del pulgar
Ubicación: En la capa profunda de la región posterior del antebrazo.
Origen: En la cara posterior del cúbito y en la membrana interósea.
Inserción: En la tercera falange del pulgar.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extiende y abduce el pulgar.
Extensor largo del pulgar
Ubicación: En la capa profunda de la región posterior del antebrazo.
Origen: En la cara posterior del cúbito y en la membrana interósea.
Inserción: Su tendón se fusiona con el correspondiente del extensor común.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensor de los dedos y flexor dorsal de la muñeca.
Extensor del índice
Músculos de la mano:
Ubicación: En la región palmar externa de la eminencia tenar.
Características: Aplanado, corto.
Origen: En el ligamento transverso del carpo y en la tuberosidad del escafoides.
Inserción: En la primera falange del pulgar y en el hueso sesamoideo.
Relaciones: Cubre los demás músculos de la eminencia tenar.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Abduce y flexiona el pulgar.
Abductor corto del pulgar
Existen 19 músculos en la mano, todos ellos en la cara palmar, distribuidos en tres regiones: palmar externo o eminencia tenar; palmar interna o eminencia hipotenar y palmar media
Ubicación: En la eminenciatenar.
Características: Presenta dos superficies: Cabeza superficial sobre el tendón del músculo flexor largo del pulgar; la cabeza profunda debajo del tendón del flexor largo del pulgar.
Origen: En los huesos del carpo, en la base del primer metacarpiano y retináculo inferior.
Inserción: En la cara radial de la primera falange del pulgar y en el hueso sesamoideo lateral.
Relaciones: Esta cubierto por el aductor corto; por entre los dos fascículos pasa el tendón del flexor largo propio del pulgar.
Inervación: La cabeza superficial por el nervio mediano y la cabeza profunda por el nervio cubital.
Acción: Dirige el pulgar hacia dentro y adelante.
Flexor corto del pulgar
Ubicación: En la región palmar externa, bajo el abductor corto del pulgar.
Características: Pequeño, triangular.
Origen: En el reborde del músculo trapecio y en el retináculo flexor.
Inserción: En la cara anterior del primer metacarpiano.
Relaciones: Por fuera, con el extensor común, y por dentro con el radial externo.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Abduce y opone el pulgar a los otros dedos.
Oponente del pulgar
Ubicación: En la región palmar externa (eminencia tenar).
Características: Es triangular, de base interna. Presenta dos porciones, cabeza oblicua y cabeza transversa.
Origen: La cabeza oblicua, en el hueso grande y el lig. Radiado del carpo. La cabeza transversa en el tercer metacarpiano.
Inserción: En el sesamoideo medial y en la cara cubital en la base de la primera falange del pulgar.
Inervación: Por el nervio cubital.
Acción: Abduce y opositor del pulgar.
aductor del pulgar
Ubicación: En la región palmar interna (eminencia hipotenar).
Características: Subcutáneo.
Origen: Lado cubital de la porción central de la aponeurosis palmar.
Inserción: En la piel del borde interno de la mano.
Relaciones: Cubre dos fascículos cubitales.
Inervación: Por el nervio cubital.
Acción: Arruga la piel del lado medial de la mano.
Palmar corto o palmar cutáneo
Ubicación: En la región palmar interna (eminencia hipotenar).
Características: Aplanado.
Origen: En el pisiforme, lig, transverso del carpo (retináculo flexor).
Inserción: En el extremo posterior de la primera falange del meñique en la aponeurosis central.
Inervación: Por el nervio cubital.
Acción: Abductor del meñique, flexor de la primera falange y extensor.
Abductor del dedo meñique