Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
lod~ loliJ 00 lodj toda lo~ , • • n e racion • V sen s URSS :!!!!~-------- ------=----~~...::.-.- - Capitulo 1 Integraci6n en el plano complejo. Integrales de Newton~Leibniz y de Cauchy En este capitulo se presta una atenci6n especialal teorema integral de Cauchy, uno de los teorernas fundarnentales de la teona de las funciones analiticas. Mediante este teorerna se establecen las propiedades globales de las funciones analiticas. En vez de la integral indefinida se considera la integral de Newton-Leibniz, la cual proporciona rnuchas ventajas. La operaci6n de integradon en el sentido de Newton-Leibniz es inversa respecto a la operaci6n de derivaci6n. § 1. Integral de Newton - Leibniz 1.1. Primitiva nDdnlcl6n 1. SCll J: C .. -t C y sea D, un conjunto sin puntos aislados. Un., .. fund6n P: C -. C 1'1(' de .. '. nomina funci6n primitiva de la funcion f si f)". ',", OJ Y V ~ E, VJ /111 (Z):- /(z). . . ... . ____ " ' . . .... . ~ ____ ., __ . _____________ -.l ___ M.m~-- Sea F una prilllitiva de f. Dado que \;/ (z E DJ' C E C) (F + C)'(z) _ .. F'(z), entonces F + C tambien es una primitiva de la funcion f. De este modo, la primitiva no esta definida univocamente. Estudiemos esta propiedad de la primitiva con mas detalle. Para ello· rtecesitaremos del concepto de·· camino suave a trozos (v. def. 6, sec. 3, cap. 2, t. 5) Y la desigualdad de Lagrange (v. p.4.7, cap. 2, t. 5). . • Definicion 2. Un conjunto Z C C se denomina conexo por eaminos si para todo par de puntos Zl E Z Y Z2 E Z existe un camino suave a trozos perteneciente a Z que une Zt Y Z2 • . Teorema 1. Sea J: C ) C Y sea DJ un eonjunto eonexo par eaminos que eontiene mas de unpunto. Si \;/ z E Df J'(z) = 0, lafund6nJ es eonstante. Demostraci6n. Sean Zl E D JIZZ E D f. Segun la definicion de conjunto conexo por caminos, existe un camino suave a trozos que une los puntos Zl y Zz y que pertenece al conjunto DI' Por consiguiente, existe una funcion continua [a, b] .'1') DJ tal que <pea) = Zl, <pCb) = Z2 Y <p'(t)esta definida por doquier, salvo en un conjunto finito depuntos. Enumeremos estos· puntos en orden ascendente to a < tl < ... < tn = b. Conforme a la desigualdad de Lagrange, tenemos (JO<p)(tk)-(JO<p)(tk-l)l~ 1J"<p'1 (tk-tk-l)=O (k=I;n). .', . • Por consiguiente, (J o <p)(to) . J(Zl) = (J 0 <p)(tn) = f(zz). ... Teorema 2 .. SeanFt y F2 dos primitivas de una fundon f: C · .. ·)C definida en un conjunto conexo par eaminos que eontiene mas de un punto . . Entonees existe una eonstante C ECtal que \;/ Z E DI F2(Z) = Ft(z) + C. <III Demostracion. Consideremos la funcion F = F2 - Ft. Dado que 'r;f z E DJ F'(z) = F~(z) - F{(z) =0, segun el teorema lla fundon F es constante. .... ,n, 'OF' FE •• ",m •• , ••• = .. .:: , Proponemos allector que construya la tabla de las prim i- tivas de las funciones elementales mas importantes. 1.2. Integral de Newton-Leibniz Definicion. Sea J: <C - <C y sea Df un conjunto conexo par caminos que contiene mas de un punta. La funci6n 1 se denomina integrable en el sentido de Newton-Leibniz si tiene primitiva y Va E Df z (F(Z) = J I«() d() & (F(a) = 0 II V Z E Df F'(z) = I(z») , (1) a La funci6n F de (1) se denomina integral de Newton-Leibniz con limite de integraci6n inferior fijo a y Umite superior variable. Su valor F(b) se denomina integral definida de Newton-Leibniz y se denota mediante b J I(() d(, donde ( es una variable de integrad6n cuya elecci6n no influye a en el valor de la integral, es decir, b b b , J 1(0 d( = J f(u) du = ! I(w) dw = .. , . a a a z Senalemos que la expresi6n ! I(z) dz no tiene sentido, (\ puesto que la letra z ya se utiliza para el limite superior. Teoreina 1 (f6rmula de Newton-Leibniz), Sea f: <C ~ <C una funcian definida en un conjunto conexo por caminos D f que contiene mas de un pun to. Si la fund6n 1 es integrable en el sentido de Newton-Leibniz y <I> b es su primitiva, entonces 'V,(a E Dfl bE Df} la integral J I«() d( enste, a . ..,' , , " , ,:' . -, . , , " .' . , ,., , esta unfvocamente definida y es valida Ia fonnula de Newton, ·Leibniz b (-b j(() d( -= <1>(b) - <P(a) ~ <1>«() - . (=a (2) a Demostraci6n. Hagarnos F(z) .'.- <1>(z) - <1>(a) V z E Df. Entonces F(a) = 01\ '1/ zDJ, F'(z) = <1>'(z) = j(z). Canfarrne a la definici6n, tenemos b j«() d( = F(b) ~ <J>(b) - <1>(a). a Cercioremonos de que la integral esta definida univocamente. Sea b . !«) d( = '¢(b), a 'l/J(a) = 01\ V z E Df , '¢' (z) :;;,: j(z). Segun el tearema 2, p.l.!, existe una constante C tal que para todo z E D f '¢(z) = F(z) + C. Hacienda z = a obtenernos que C = O. Por consiguiente, '¢(b) = F(b), es decir, la integral esta definida univocamente. ... OO • hOE m- ... . , E m __ Teorema 2. Sea f: <C ) C una funci6n definida en un eonjunto conexo por earninos D f que contiene mas de un punta. Si Ia junGian j es. integrable en el sentido de Newton Leibniz, entonces son vtilidas las igualdades siguientes: b a j(z)dz=- j(z)dz 'I/(aEDf,bEDf }, (3) a b b c b a a c z , (J !(Od() =!(z) 'if(aEDj,ZEDj), (5) a b , (J J«() d() = - f(z) 'if (z E Df' bE Dj). (6) z .... Demostraci6n. Sea 4> una primitiva de la fundon f. Segun 1a formula de Newton-Leibniz (2) se tiene b a J J(z)dz = tT>(b) - 4>(a) = - (4)(a) - 4>(b») = - jl(Z)dZ, a b b J f(z) dz = 4>(b) - 4>(a) = b c a = 4>(b) - 4>(c) + 4> (c) - 4>(a) = J !(z)dz + J f(z)dz, z, c a (J !(Od() = (4)(z)-4>(a))'=4>'(z)=J(z), a b , (J !(Od() = (4)(b) - 4>(z»' = -4>'(z) = - !(z). iii> z La igualdad (3) se denomina regIa del cambio de los limites de integracion, la igualdad (4) expresa la propiedad aditiva de la integral respecto a los limites de integracion, y las formulas (5) y (6) se Haman reglas de deri'Qacion respecto allimite superiorOnferior) variable. 1.3. Propiedad lineal de la integral. Cambio de variable y formula de integracion por partes Teorema 1 (propiedad lineal de la integral). Sea Z un conjunto conexo por caminos que contiene mas de un punta. Si las funciones !: c - C Y g: C - C, , "" " "' " Df ::::: Dg ::::: Z, son integrables en el sentido de Newton Leibniz y A E C, It E C, entonces la funci6n Af + Itg tambitn es integrable y es valida la igualdad b b b (AI + Itg)(z) dz ::::: A fez) dz + It g(z) dz (1) a a a V (a E Z, b E Z). "-------...,----------------------- Demostraci6n. Sean F y G dos primitivas de las funciones J y g, respectivamente. Entonces V z E Z (AF + ItG)' (z) = AF' (z) + ItG' (z) A/(z) + Itg(z). Por consiguiente, la funcion AI + Itg tiene una primitiva y, por definicion, es integrable en el sentido de Newton ' Leibniz. Sea z z , F(z) - I«() d(, G(z) = g«() d( a a Entonces (AF + ItG) (a) = 0 y conforme a la definicion de integral obtenemos b (Af + 1t9) (z) dz = (AF + ItG) (b) = AF(b) + ItG(b) == a b b = A fez) dz + It g(z) dz. a a "_coo , , =0 Em, , noon, C C , , --------------------~------------------------------- Teorema 2 (del cambio de variable). Consideremos dos funciones f: <C ) <C Y cp: <C ) C. Sea Z = D fo'{J un conjunto conexo por caminos que contiene mas de un punto. Si la Junddn cp es diJerendable en todD punto z E Z Y la funda» I '{J(Z} es integrable en el sentido de Newton Leibniz, entonces la Junddn (f 0 cp)cp' tambien es integrable y se cumple la igualdad b '(J(b) I (cp(z») cp' (z) dz = J«() d( V (a E Z, b E Z). (2) a '(J(a) .. Demostrad6n. Sea F una primitiva de la funci6n !I<p(z)' a E Z, bE Z Y F(r,o(a» == O. Como 'V z E Z se tiene (F 0 cp)' (z) = F'(r,o(z»r,o'(z) = !(r,o(z»r,o'(z) = ((f 0 r,o)cp') (z), entonces la funci6n (f 0 cp) r,o' es integrable en el sentido de Newton-Leibniz y conforme a la definicion de integral es valida la igualdad b <p(b) J !(r,o(z»r,o'(z) dz = F(cp(b» = J !«() d(. . ~ a ,W Teorema 3 (de integraci6n par partes). Consideremos dos fundones !: C -+ C y g: C - C. Sea Df = Dg = Z un con junto conexo por caminosque contiene mas de un punto. Si las Junciones ! y 9 son diferen- ciables en todo punto del conjunto Z y la Jund6n !' 9 es integrable en el sentido de Newton~Leibniz, entonces la Junci6n ! g' tambien es integrable y es valida la f6nnula de integraci6n por partes II z=b II f !(z) g'(z) dz = !(z) g(Z)lz=a - J !'(z) g(z) dz a a 'V (a E Z, b E Z) . .. Demostraci6n. Ya que (fg)'(z) = !'(z)g(z) + !(z)g'(z) 'V z E Z, entonces fg' = (fg)' - /,g. Por defmicion, la funci6n (f9)' es integrable en el sentido de Newton-Leibniz. Seglm la propiedad lineal de la integral, la fund6n j g' tambien es integrable en el sentido de Newton-Leibniz y b II . II / j(z)g'(z)dz = /(f9)'(Z)dZ -/ !'(z)g(z)dz = a a a II = j(b) g(b) - j(a) g(a) - / l' (z) g(z) dz. a (3) " , Por definici6n, las primitivas pertenecen a la clase de ,funciones analiticas. Recordemos allector que la notaci6n A(G) representa la clase de funciones anaHticas en la regi6n G. Si una funci6n f esta definida en un conjunto conexo por caminos Z, la definicion 1, p. 1.1, se puede volvera for- mular del modo siguiente: se dice que una funcion F E A(Z) es primitiva de la funcion J en el conjunto Z si V z E Z F'(z) = J(z). , "--_ ....... "'--,." ". • EU," '" Problemas resueltos. Solucion. Haciendo 1 - (..::.. W en III obtenemos d( , .. -dw, 1-: I 1(z) = 97 (1- w)w dw = 1-i 1 98 1 99 -w - --w 98, 99 w==l-z . . w=l-j 1 98 1 99 1 98 1 99 - ' (1- z) - .... , .. (1 - z) - (1- i) + "'",,(1 - i) = 98 99' 98 99 • 98 1 1 1 ,t;; 98 .98< =(l-Z) ", - (1-z) - (v2) e-14 + 98 99 98 ' 1 t;; 99 '99w + '(v2) e- I '." = 99 = (1- z)98 1 1 98 - 99(1- z) , _ .... , , " ... ,,_m_ ... ,,, 248 + ,i - 249 49 " ." .... EO , , , l+i .... ",. 99 • " .... Solucion. Calculemos la futegral 12 utilizando la f6rmula de integraci6n por partes. Tenemos: i 12 = (z - i) e"' zlz=~ + J e-z dz = Z:I ° . = -i + e -z IZ=~ = -i + 1 _ e -i = %=1 = -i + 1 - (cos 1 - i sen 1) = 1 - cos 1 + (sen 1 - 1) i. .. § 2. Derivadas e integrales de Newton-Leibniz de ordenes arbitrarios 2.1. Definicion de derivada n~esima e integral n~esima 5upongamos que el dominic de una funci6n I: C -4 <C no con- tiene puntos aislados. Diremosque la fund6n es diferenciable (1 vez diferenciable> si 'V zED f existe la derivada 1'( z). La fund6n z ~ 1'(z) se denomina derivada primera de l~ fund6n 1 y se denota mediante 1(1). Definamos por fuduccion la derivada de cualquier orden de la funcion I. Definicion 1. 5ea nE N. 5i la fund6n I(n) es diferendable, su derivada (J(n»)' se denomina derivada (n + 1)-esima de la funcion 1 y se denota mediante j(n+1) . En este caso se dice que la fund6n es n + 1 veces diferendable. Para simplificarla notad6n convengamos en que /0) = I. Consideremos varios ejemplos. , • " , Ejemplo 1. Sea fez) :;;:: et I;j z E C. Entonces !'(z):;;:: eZ , • .. • • .. • • • ~ • ~ I in)(z) :;;:: eZ I;j (z E C, n E N). Ejemplo 2. Sea fez) :;;:: sen z I;j z E C. Entonces I 7r f (z) :;;:: cos Z :;;:: sen z + '2 , ' ' i 2)(z) :;;:: - sen z :;;:: sen z + 2~ , 2 ........ , .. ~ ......................... " f(n)(z) = sen z + n~ 2 I;j (z E C, n E N). Supongamos que el dominio de una funci6n ! es un conjunto conexo por caminos que contiene mas de un punto y a E D f. La funci6n ! se denominara integrable (l vez integrable) z (1) z si V Z E Df existe !(t) dt. La aplicaci6n Zt·-~ !(t) dt, a a zED f I se denomina integral primera de la funci6n J con limite de integraci6n inferior a E D f . Definamos por inducci6n la integral de orden arbitrario de la funci6n J con lfmite de integraci6n inferior a E D f . • Definicion 2. Si la funci6n ! es integrable, n ~ 2, definimos • z (n) , !(t)at ~f a a , t (!'I-l) !(r) dr dt V z E Df. a 1\ Problemas resueltos. .... Soludon. Integrando sucesivamente, resulta z 1 (1) dt = z - a, a Z Z / (2) / (z - ai dt = (t - a) dt = 2 ' a a Z Z . 1(3) 1 (t - ai (z - a)3 dt = dt = , 2 3! a a •• ~ •••••• 4 4 ~ ............. , ••••••••••• , z f en) (z - at dt=---n! ·a ... Soludon. Tenemos: Z et dt = eZ - 1, 1 (1) o %(2) z 1 et dt = 1 (et - 1) dt = eZ -1 - z, o 0 • • , Derivadaa o 0 z (n) Z2 Zn-l et dt = eZ - 1 - z - - - ... - --- 2! (n - 1)! . ... o .. ' . '"" ..... _. oz, , .,. '" --_ ......... Soluci6n. Integrando cuatro veces seguidas, hallamos z (1) sen t dt = - cos z + I, o z (2) z sen t dt = (- cos t + 1) dt = - sen z + z, 2.2. Formula de Newton Leibniz. Derivadas respecto a los Hmites de integracion , , . , .- Teorema 1 (formula de Newton Leibniz para la integral n~esima). Sea f: <C -"') C una funci6n definida en un eon junto eonexo por eaminos D f que contiene mas de un punto y sea n E N. Si existe F: V Z E Df F(n)(z) = I(z), a E DJ, entonees V z E Df existe z I (n) n-l ( l I(t) dt = F(z) _ '""" F(k)(a) z - a L.J k! k=O a .... Demostraci6n. Apliquemos el metodo de inducci6n matematica. Para n = 1 la afirmaci6n se demostr6 en el p.1.2. Supongamos que la formula (1) es valida luego de sustituir n por n -1. Dado que (F,)(n-l) := F(n) := I, tenemos z l (n-1) n-2 ()k I(t) dt = F'(Z) - I:(p')(k)(a) z -fa k k. =0 a Segun la definicion 2, p.2.1, obtenemos I Z{n) IZ (ft (n-1) ) I(t) dt = . I(r) dr dt:::; a a a Z n-2 k = I (FI (t) - I: F(1.:+1) (a) (t ~!a) ) dt := a 1.:=0 n- 2 ()"+1 = F(z) - F(a) - L: F(1.:+1)(a) z - a k=O (k +1)1 n-l Ii: = F(z) - L: F(k)(a) (z ~!a) I 1,::::0 es decir, la formula (1) es valida. .. (1) Teorema 2 (de la derivada de la integral n-esima respecto a los limites de integracI6n). Sea I: C -+ Cy sea Df un eonjunto eonexo por eaminos que contiene mas de un punto. Si la Jundon I . es integrable, son vaUdas las o z " . Demostrad6n. La igualdad (2) es evidente. Demostremos la validez de laf6rmula (3). Supongamos queF: C ~ C Y para todo z E DJ F(1I)(z) .""" J(z). Entonces, segun la fonnula' (1) obtenemos b (n) J(t) dt (v. ej.13, p. 2.1)." ... ) ... " , n-l ")k I -" (k) (b - z = F(b) - F (z)- k!-'-"''' = k=O II " (b -zt-1 (n-4) >on _ F(n)(z) .. = - J(z)dt (n - 1)! .z " " Teorema 3 (de Dirichlet). Sea J; C I C una funci6n definida en un conjunto conexo por caminos D f que contiene mas de un punto y sea a E D J' bED f. Si la funci6n J es integrable, entonces II , (11) " j(t) dt = b " (b -,-- t)(n-l)" J(t)" ... "0 .... 0 dt. (n ~ 1)! a a ... Demostraci6n. Segun la formula (1) Y el teorema 2 II (b - tt- l J(t) {n:': 1)! o~ dt = - a , on hE'= OF .. '" II (11) J(t) dt -- z=a a , ""LE, .E II (n) J(t) dt. m .... =" .. (4) " , 2.3. Formula de Taylor Supongamos que se verifican todas las condiciones del teorema I, p.2.2. Entonces, a partir de la f6rmula (1) de ese mismo panlgrafo se deduce la igualdad z n-l ( )'~ j(n) F(z) = L F(k)(a) z -Ia + F(n)(t) dt k-O k. (1) - !l V (a E Df' Z E DJ)' que se denomina Jannula de Taylor de la funcian F con resto en Janna de integral n-esima. La funci6n n- l k Z I--l' '" F(k)(a) (z - a) L.J k! k=O se llama polinomio de Taylor. Muchos casos particulares de (1) tienen aplicaci6n en la fisica elemental. Consideremos varios ejemplos. Supongamos que un punto material se encuentra en movi- miento rectiHneo a 10 largo del eje Oy con una velocidad constante v = F'(a). Si se conoce su posicion inicial F(a), entonces la posi- ci6n F(x) en un instante x se puede hallar a partir de la f6rmula , (x - a) F(x) = F(a) + v(x - a) = F(a) + F (a) I! ' que es un caso particular de la igualdad (1) para n = 2, asi como para n = 1. Supongamos ahora que el punto se mueve con una veloci- dad variable, pero que su aceleraci6n es constante F"(a), es decir, su movimiento es uniformemente acelerado 0 uniformemente re- tardado. Si se conocen su posici6n inicial F(a) y su velocidad inicial Vo = F'(a), entonces la posici6n F(x) del punta en un instantex se puede determinar con la f6rmula . , (x - af F(x) = F(a) + vo(x - a) + F' (a) 2 _ F( ) + F'( ) (x - a) + F"( ) (x - a)2 - a a I! a 21 ' . . Oed vai:bi· de , ." .... , : . .'''. , •. : ,,, ' •• < ',~. ' " ," . . , " ' . . " , que es un caso particular de la igualdad (1) para n = 3, as! como para n = 2. De esta manera, la igualdad (1) es la generalizad6n de estas importantes formulas de la ffsica elemental. De la formula (1) se deduce que la fundon F es un polinomio si, y solo si, su derivada n-esima es igual a cero para derto valor de n E N. La fonnula del binornio de Newton es un caso particular de la formula de Taylor. Aplicando a la integral n-esirna la formula de Dirichlet (v. p. 2.2) obtenemos la de Taylor con resto en fotma §3.Derivada de Fermat Lagrange. Formula de Taylor Peano 3.1. Derivada de Fermat Lagrange La derivada definida en el p.4.1, cap.2, t.5, admite la siguiente generalizacion por induccion. Definicion. Sea f: C t C, Zo ED" n E N. La fund6n f se denornina n veces diferenciable en el sentido de Fennat Lagrange en el punto Zo si existe una fundon cp que sea n - 1 veces diferendable en el sentido de Fermat Lagrange en el punto Zo y tal que V zED, f(z) - f(zo) = (z - zo) cp(z). Sit ademas, Zo es un punto limite del conjunto D" el numero ncp(n-l)(zo) . se llama derivada n-esima de Fe,mat Lagrange de la fllndon f en e1 punto zoy se denota mediante f(n)(zo) .. ... _--------------------------- ). Al igual que antes, consideramos que la funcion f es 0 veces diferenciable en el sentido de Fermat Lagrange en el punto Zo si es continua en dicho punto (en este caso escribimOs iO)(zo) = j(zo» . • Problemas resueltos. ... Soluci6n. Utilicemos el metoda de inducci6n matematica. Si 1 n = I, entonces lim h(x) = lim x sen - = 0 = h(O), es decir, z--+O x-o xm 1a funci6n II es 0 veces diferenciable en el sentido de Fermat- Lagrange en el punto x = 0 'limE N. Supongamos que lafunci6n In es n -1 veces diferendableen el sentido de Fermat-:-'Lagrange en el punto x :::: 0 'limE N. Entonces tenemos jn+l(X) - In+l(O) = xln(z) 'rr/ zEit Vemosque, por definici6n, la funci6n In+l es n vetes diferen- ciable en el sentido de Fermat-Lagrange en el punto :t :::: 0 'limEN. ~ ... Soluci6n. Si z t= 0, entonces I , ) . n-l 1 n-m-t 1 n(z = nx sen - . - mx ·· cos-. xm xm Tomando m = n - 1 obtenemos que la funci6n j~ es discontinua en el punto x:::: 0, por 10 que para n ~ 2 tenemos que en este punto In no es n veees diferenciable en el sentido clasico. .. , " ,. . , . . . • . , . . . . , , , , L " ,.', ... ,,: '" . .. " . " . • Los problemas reden resueltos demuestran que 'rI n ~ 2 existen fund ones que son n veces diferendables en el sentido de FerInat" ,Lagrange en un punto fijo, pero que no tienen en este punto derivada segunda dasica. 3.2. Teorema de Taylor Peano. Teorema reciproco Los conceptos de fundon n veces diferenciable y' de derivada n-esima de Fermat Lagrange se utilizan en el estudio de las propiedades locales de las funciones. Si una fundon J es n veces .. diferenciable en el sentido de Fermat" "Lagrange en un punto limite Zo del conjunto DI (zoE DI), entonces 'rim = 0,'1i existen las derivadas m-esimas de Fermat- Lagrange !(m)(zo) . • Teorema 1 (f6rmula de Taylor .. " Peano). Sea J: <C ,,) <C y sea Zo E D, un punta limite del conjunto D I' Si la Jundon f es n veces diferendable en el sentido de Felmat Lagrange en el punta zo, entonceses valida Ia f6nnula de Taylor""",, Peano . n (k) (z - zO)k n ;.....,! (zo)'" ""k!' . + en(z)(z - zo) V zED" k=O !(z) = (1) dande en es una Jundon continua en el punta Zo y en(ZO) = O. ' . <II Demostraci6rt. Apliquemos el metodo de inducci6n mate mati- ca. Sin = 0, la afirmaci6n es evidente y £o(z) = !(z) - J(zo). Supongamos que la afirmaci6n' del teorema sigue siendo valida despues de sustituir n por n - 1 Y que la fund6n f es n veces diferenciable en el sentido de Fennat Lagrange en el punto Zo. Conforme a la definici6n, existe una funcion <p que es n.,- 1 veces . diferendable en el sentido de Fermat Lagrange en el' punto Zo y tal que V zE DI '.' fez) - !(zo) = (z -'- zo) cp(z). (2) Segun la hip6tesis, tenemos . n-l k (k) (z - zo) n-l <p(z) '" cp (zo)'-.... ·'·k'i·"' .... · + en-l(Z)(Z - zo), (3) k=O donde en-l es una funcion continua en el punto Zo y cn-l(ZO) = O. A partir de las igualdades (2) y (3) se obtiene !(z)= = f (zo) + (z :- .. ) (~ 1'(') ( .. ) (z ~~)k +<.-1 (z)(z - .. r ,) = n-l t<k+l)(z) (Z _ Zo)k+l = !(Zo) + I: k+l 0 . k! +cn-t(z)(z-zot, k=O que equivale a la formula (1) para en = en-I' ... La siguiente afirmacion es inversa al teorema 1 y explica la importancia del concepto de derivada n-esima de Fermat- Lagrange. Teorema 2 (reclproco del teorema de Taylor-Peano). Sea f: C -7 C cierta Juncion. Supongamos que Zo es un punto limite del con junto Df , Zo E Df . Si n k "'" (z - zo) n f(z) = L.J at + c(z)(z - Zo) V Z E DJ' . k==O k! (4) donde at E C \if k = 0, n, e(Zo) = 0 y e es una Juncion continua en el punto zo, entonces la Juncion ! es n veces diferenciable en el sentido de Fennat-Lagrange en el punto Zo y all = !(k)(Zo) V k = 0, n. <if Demostraci6n. Apliquemos el metodo de induccion matematica. Si n = 0, la igualdad (4) tiene la forma f(z) = ao + c(z) \if z E DI y, por tanto, la fundan ! es continua en el punto Zo (es dedr, es 0 veces diferendable en el sentido de Fermat-Lagrange en este punto) y !(O)(zo) = !(zo) = ao. Supongamos que el teorema sigue siendo valida despues de sustituir n por n - 1 Y se verifica la igualdad (4). Dado que !(Zo) = u.o, tenemos (~ (z - zo)'I:-I n-I) f(z) - f(zo) = (z - zo) L- ak k! + e(z) (z - zo) . k=1 " " ... DedvaQa:. ..., " ,,',,:;' ''\/'" .. ''' . . Hagamos 1'1 ( ) k-1 Z - Zo 1'1-1 (k _ 1)! + e(Z) (z - zo) . ak IP(Z) = k 1;=1 Segiln 1a hipotesis, la funcien IP es n - 1 veces diferenciable en el sentido de Fermat Lagrange en el punto zo, y se tiene que diferenciable en el sentido de Fermat-·- Lagrange en el punto Zo y j(k)(zO) - klP(k-l)(zo) = ak Vk = L"n". ..... , " "" ""a,,,,a. a,a,a" El teorema demostrado puede utilizarse para caIcular las derivadas de Fermat Lagrange. Consideremos un ejemplo. . f Ejemplo. Sea lFt .) lFt, dande f(x) = 1 --e z2 , si x E lFt \ {O}, 0, si x = o. I-Iallar in) (0) 't/ n E N. ----------------------------- Solucion. Calculemos (aplicamos n veces la regIa de L'Hopital). Supongamos que _ 1 e z2 '" , 21'1 ' x si x E ffi. \ to}, 0, si x "" O. La fundon en es continua en el punto X· 0 V n E N. Dado que j(x) _.- x21'1 6"n (x), entonces, de acuerdo con el teorema 2, j(k)(O) _ 0 para todo k = I,"2n. Como n es arbitrario, j(k)(O) = 0 VkEffi. ..... § 4. Integrales curvilineas 4.1. Integrad6n a 10 largo de una curva suave orientada Una fund6n continua I: C -+ C puede no ser integrable en el sentido de Newton-Leibniz en un conjunto abierto conexo por caminos. Por eso surge la necesidad de definir un nuevo concepto: el de integral curvilinea. Recordemos que en la sec. 3, cap. 2, t. 5, definimos los conceptos de curva suave simple (trayectoria), de parametrizaciones equivalentes de una curva (v. def.2), de orien- tad6n y de curva suave orientada r = h, ')'or) (v. def. 3), as! como el concepto de curva suave a trozos r = (r l , r 2, ... ,r n) (v. def.6). Definicion 1. Sea r = (,)" ')'or) una curva suave orientada, cp E ')'or una parametrizad6n de la curva ')' y Drp = [a, b]. Si I: C -+ C Y Df :::> ,)" entonces se denomina integral curoilinea de la funci6n 1 a 10 largo de r el numero (si existe) b J I(z) dz = J I(cp(t))cp'(t) dt . r a De la regia del cambio de variable en una integral se deduce que el segundo miembro de laf6rmula (1) no depende de la elecci6n de la parametrizaci6n cp E ')' or . En 10 sucesivo consideraremos s610 integrales curvilineas a 10 largo de curvas suaves de Jordan y curvas suaves a trozos, sin indicarloen cada caso concreto. La formula (1) se escribir en otra forma: (1) ., .. . . .' '. . , ," ,-.' ..... ,-' '" . . . ~~=::..;::.::::=:.=.:...::.::::::==:;::.;.;.;;;~ "'.'_ ,._,_. , _._..-.- ·.~.·u._._. -~,~"_,, '''' .. ,.,_ .. n, ,. '"'' T _______ '_',"~~.~ •• ",.~ - , . -.' "," . . , , .' .. La integral curvilinea (1) posee las propiedades lineal y aditiva debido a que se reduce a una integral de Riemann: todo 0: E C todo f3 E C 2) si r = (rll f2' ... ,r n) es una curva suave a trozos, entonces Si r- = h,1;) es una curva de orientaci6n opuesta respecto a r = (1,1or), entonces es decir, al cambiar la orientaci6n de la curva, la integral cambia de signo. La integral en la definici6n 1 se denomina integral curoi- linea de segunda especie, a diferencia de la integral de primera especie que introducimos a continuaci6n. Definicion 2. Sea 1 una curva suave simple y sea la funci6n [a, b] -,,!! ) 1 sobre flU parametrizaci6n. Si f: C ) C Y 1 CD" se denamina integral curoilfnea de primera espede de Ia funci6n J a 10 largo de Ia curoa 1 el 11timero (si existe) . b. fez) Idzl " J(<p(t» I <p' (t) I dt, (6) a Del teorema del cambia de variable en una integral definida se deduce que el segundo miembra de la formula (6) no depende de la parametrizaci6n de la curva I' Si r = (1"or) es una curva suave orientada, entonces por definici6n tenemos I f(z) Idzl = I f(z) Idzl. (7) r .., De la estimaci6n del m6dulo de la integral definida . se deduce 1a desigualdad II f(z) dzl ~ Ilf(Z)lldZ ' , (8) r r la cual es valida para toda funci6n continua f. Consideremos varios ejemplos de calculo de integrales curvilineas. Ejemplo 1. Sea f == 1. En este caso, segtm la f6rmula (1), se Hene b / f(z) dz = ! ~'(t) dt = ~(b) - ~(a). r a Ejemplo 2. Sea f(z) = z. Utilizando la f6rmula (1), obtenemos b b / f(z)dz = / zdz = / cp(t)~'(t)dt = ~ / d(cp2(t») =.: cp2;b) _ cp2~a). r r a a Los ejemplos 1 y 2 muestran que ambas integrales ' no dependen de la forma exacta de la curva suave orientada r, sino solamente de sus extremos !p(a) y cp(b). Si r es una curva suave, orientada y cerrada, entonces la denominaremos contomo (lazo), y para designar la integral curvilinea de 1a funci6n ! a 10 largo del contomo r utilizaremos la notaci6n f f(z) dz. r En virtud de que 1a integral depende 5610 de 105 extremos de la curva obtenemos f dz = f z dz = O. (9) r r " " , .... . . , ., , Asimismo, se puede comprobar la validez de la igualdad . n + 1 r " E" , , . "LO OLE" , ,LL , = ,aLL" "LL LlIE aLOE' Problemas resueltos. ... Soluci6n. Es evidente que la eleccion del punto inicial determina la orientacion de la curva. Las parametrizaciones de las curvas orientadas son ~(t) - eit , 0 ~ t ~ 7r Y 1jJ(t) .... eit , -7r ~ t ~ 0, ~(O) = 7/J(O) = 1, respectivamente. Segun la definicion se tiene dz -= z dz -= z E • iLL '" =, '_"LIE 'If • iett ....... dt = i7r; eit -'If • ie,t . ~~r dt -- -i1!'. LIE '" , , LiE' a E .... Soludon. Dado que z = x - iy, dz = dx+ i dy, zdz x dx + y dy + i( -y dx + x dy), tenemos J Z dz = J x dx + y dy + i J -y dx + x dy = r r r =i·2 II dxdy=i·2jDI D (hemos utilizado ]a formula de Green), donde IDI es el area de la figura limitada por lacurva r. ~ .... Soludon. a) Parametricemos la curva l' mediante la funcion rp(t) = eit , 0 ~ t ~ 7r. De la f6rmula (1) obtenemos :11' . :II' I dz - / ieltdt - . / i 3t _ -4- - - .-t- - ~ e '4 dt -~ 1-roe 4 0 4 i 3:11' 4 (~ . V2) = - (e 4 -1) = - -- - 1 + ~- . 3 3 2 2' b) La funcion rp(t) = ei (t+211'), 0 ~ t ~ 7r es una parametri~ zaci6n de 1'. Por eso J dz = /11' ie i (t+2 lf ) dt = r ~ 0 ei (!+!) / 11' i 3t 4 (V2 (V2 )) =. e '4 dt = 3 T + i T + 1 . o . .. .. , . , , . , , De la propiedad aditiva de la integral curvilfnea se deduce que la integral fez) dz r a 1'0 largo del contorno no depende de la eleccion del punto inicial' de la integracion.' ....' " ' OEd • ••• "0,," 4.2. Homotopia de dos curvas (caminos) , Sean 'Yo y 11 dos curvas continuas simples con parametrizaciones [a, b] 'Po) 101 [a, b] 'P~ ~ 11. Sea Gee un conjunto abierto, sobre sobre ' donde G J 10, GJ II, Y sea [a, p] C lR un segmento. "--------------'-'-----------,----- Definicion 1. Se denomina homotopia (def0171lad6n) de la eurva 10 en la curva 11 una aplicaci6n continua la, b] x: [a, p] "') C tal que para todo tEla, b] rp(t, a) = rpo(t) y rp(t,f3) = rpl (t). ' , ,--------------------------- De la definici6n se deduce queV~ E[a,PI la aplicaci6n t I ) rp (t, {) es una parametrizaci6n de derta curva continua en G. En la definici6n de homotopia se suele considerar el cua- drado K = [0,1] x [0, 1] en vez del rectangulo la, b] x [a, p] (eso , , siempre se puede conseguir mediante un cambio de variable apro- piado). A continuaci6n consideraremos que D",o = DIP' = [0,1L [a, p]= [0, 1] y~studiaremos la homotopia K .",If!. ) C definida de forma tal que V t E [0, 1] " , " rp(t, 0)= rpo(t), !pet, 1) = !PI (t). ' (1) . . . . Supongamos que las curvas 'Yo y 'Yl' tlenen un mismo punto inicial rpo(O) = epl(O) yun mismo punto final !Po(1) '" epI(1). En este caso se dice que la aplicaci6n ep es una homotop(a con extremos comunes sise verifican las condiciones (1) y si V {E [0,1] !p(0, {) = !PoCO), " . !p(l, ~) = !Po(1). , ' (2) En otras palabras, exigimos que V { E [0,1] la curva 1< tenga los mismos puntos inidal y final que tienen 10 Y 11. Si 10 Y 11 son curvas cerradas, se habla de una homotopia de la curva cerrada 10 en la curva cerrada 11 (homotopfa de curvas cerradas). En adelante consideraremos, en general, caminos suaves y suaves a trozos, y sus homotopfas suaves 0 suaves a trozos. Definici6n 2. Una region DeC se denomina simpiemente conexa SI toda curva cerrada de D es homotopa a un punto, es dedr, a un camino constante. Por tanto, en una region simplemente conexa toda curva cerrada se puede contraer en un punto. § 5. Teorema e integral de Cauchy 5.1. Existencia de una primitiva local para una funcion analitica Supongamosque una funcion f: C - C eshi. definida en una region G. Por la defiirlcion I, p.l.l, la fundon F E A(G) es una primitiva de la funcion fen 1a region G si para todo z E G F'(z) = f(z). Con el concepto deprimitiva esta relacionada la defiriicion de integral de Newton-Leibniz. Ac1aremos cuales son las condiciones que deben cumplirsepara que una funcion f definida en la region Gee tenga primitiva. Cuando se consideran regiones cerradas, a sus fronteras se les asigna . \IDa orientadon determinada. Diremos que la fron- tera 8G de la region G se ~corre en sentido positivo si, al recorrerla, los puntos interiores z E G quedan a su izquierda. En casocontrario diremos que el sentido del recorrido es negativo. Supongamos, por ejemplo, que G es un triangulo cerrado del plano CI con vertices en los puntos a, z, z + D..z. Sea 'PI una parametrizadon del segmento [a, Z],'P2 una parametrizacion del . . . .. . . • a) a , o Z+M. Z . " Z Fig. 1 b) a o ZZ+M 2 - r- 2 z Z segmento [z + t:J.z I Z I Y tp3 una parametrizacion del segmento r a - ~.}._ AzLc9Q los_dominies. corresPol}dientes. Denotemos me- diante r 11 r21 r3 las orientadones positivas que corresponden al crecimiento del parametro (fig. 1. a). Denominaremos frontera orientada del triangulo G al conjunto ordenado 8G = (r11 f21 r3) (fig. 1. b). Teorema 1 (condiciones suficientes para la. existencia de una primitiva en un circulo). Supongamos que J es una funcion continua en un clrculo K = {z E C; Iz - al < r} y que su integral a 10 largo de Ia frontera - orientada de un tritfngulo cualquiera G IS K es igual acero, es decir, J(z) dz o. (1) 8G Entonces Ia funcion • F(z) = J«() d(, (2) [a,z] donde Ia integracion se efectUa a 10 largo de un segmento rectilineo [a, z 1 c K, es una primitiva de Ia funcion J en el cirCulo K I es decir, F es una funcion analitica en K y F'(z)J(z) "if z E K. ------------------------------ - Demostraci6n. Supongamos que G es un triangulo con vertices en los puntos a, z, z + Az, donde z EKes un punto arbitrario y (z + ~z) E K. En este caso G @ K (fig. 1. a). Orientemos Ia frontera del triangulo en sentido positiv~ (fig. 1. b), el cual corresp'onde al sentido contrario al de las agujas del reloj. Seglin las condiciones de partida y la propiedad aditiva de la integral, tenemos / J«() d( =/ J«) d( + J J«) d( + J J«) d( = ~ ~ G G de donde =F(z)- F(z + ~z) + / J«() d( :::: 0, r- 2 F(z + ~z) ~ F(z):::: J J«() d(. r-2 Consideremos la expresi6n F(z + ~z) - F(z) '. 1! . . L\z - J(z):::: ~z (J«() - J(z») de· r-z Como la funci6n J es continua, entonces V ~ > 0 3 6 > 0: IJ«) - 1(z)1 < ~ si lL\zl < 6 y ( E [z, z + 6z]. Teniendo presente la desigualdad (8), p. 4.1,obtenemos la estimaci6n I F(z + Az) - F(z) ,. 1 . . Az' - J(z) < IAzl . ~IAzl = £, de donde se deduce que F'(z):::: J(z). ~ " , " . Teorema 2. Si J E A(D), la integral de J a 10 largo de fa frontera orientada lJG de un tritingulo cualquiera G @ D es igual a cero. <4 Demostraci6n. Apliquemos el metodo de reduccion al absurdo. Supongamos que · el teorema no es. valido. En este caso .existe un trhlngulo G* @ D tal que If J(Z)dzl=M, M>O. (3) 8G' " , Si unimos los centros de los lados del triangulo G* obte- nemos cuatro triangulos. Oriente- mos la frontera aG* y las fronteras aGj (j == 1,2,3,4) de los triangulos • interiores de tal manera que estas se recorran en sentido positiv~ (fig. 2). Entonces, evidentemente, se verifica la igualdad 4 j=1 8G j J(z) dz = J(z) dz, 8G' o . Fig.2 pues las integrales a 10 largo de las lineas afiadidas se toman dos veces en sentido contrario y, por tanto, se anulan. En virtud de la desigualdad (3), entre los triangu!os interio- reS Gj existe almenos uno (10 denotaremos mediante Gt) tal que M J(z) dz ~ . . 4 • 8Gi Dividamos . nuevamente el triangulo G; en cuatro triangulos . • Aplicando los razonamientos anteriores llegamos a que existe al menos un triangulo Gi tal que .. OGi M j(z) dz .~ '4l' . Continuando este proceso de partici6n en triangulos in- teriores obtenemos una sucesioIi de triangulos encajados (G~), para los cuales se cumplen las desigualdades . . . • . M j(z)dz . ~ 4n ' (4) OG~ De acuerdo con el teorema de Cantor (v. sec. 4, cap. 1, t. 5), existe un punto Zo comlin a todos. los trhingulos. Dado que Zo E G*, entonces Zo ED. Como la fundon ! es analitica, entonces \if zED se verifica la igualdad J(z) == j(zo) + !'(zo) (z - zo) +o:(z) (z - zo), (5) donde a - 0 cuando z - zo, es dedr, 'It € > 0 3 6(e) > 0: Jz - Zol < 6 =} la(z)1 < e. Sea K 6 = {z E C: Iz - Zo 1 < 6}. Para valores suficien- temente grandes de n E Nse tiene G~ E K 6 • Tomando en consideradon los ejemplos 1 y 2, p. 4.1, obtenemos J J(z) dz = J J(zo} dz + J !'(Zo) (z - Zo) dz + lJG;. EJG;' lJG~ + J a(z) (z - zo) dz = J a(z) (z - Zo) dz, , EJG:, lJG;. de donde se deduce 1a estimad6n I J J(Z)dZI < eIOG:1 2• lJG~ Aqui 10G~1 es el perimetro del triangulo G~, ya que Iz - zol < 10G~ I. SegUn el procedimiento realizado, tenemos 1 0G.l = IOG*I. n 2n I par consiguiente, 1 f I IOG*12 J(z)dz < e~. (6) EJG~ Comparando las desigualdades (4) y (6) obtenemos la estimaci6n M IOG·,2 4n <€~, de donde resulta la desigualdad M < €IOG*r Por cuanto e > 0 es arbitrario se obtiene M = o. As} hemos Uegado a una contradicci6n la cual tiene su origen en la suposici6n de que f J(z) dz :f- 0; II- 80 De los teoremas 1 y 2 se deduce un corolario que enun- ciaremos en forma de teorema. ., .. . . ...... .... , ... ,' .. ' . .. , . . . leorema 3. Si una junci6n ! E A(D), entonces en cualquier drculo Kr :::: {z E C: Iz - zol < r} C D existe su primitiva F(z) :::: f(C) dC, [za,zl dan de la integral se calcula a 10 largo del segmento rectilineo [zo, z] C K r • ...•• ___________ --'--'--______________ ---1 Ahora investiguemos c6mo a partir de las primitivas locales de una {uncion analitica se. puede formar una primitiva a 10 largo de una curva dada. 5.2. Primitiva a 10 largo de una curva Sea f una funci6n definida en una regi6n DeC. Consideremos una curva continua simple l' C D parametrizada mediante II' y sea Drp = [a, b] = I. En este caso, / esta definida en todo punto z:::: !p(t) E "'I, tEl. Definicion. Una funci6n I .. fJ+ C se denomina primitiva de fa funci6n f " 10 largo de la curva (camino) l' si se cumplen las condiciones siguientes: 1) <I> es continua en el segmento I; 2) para todo punto to E I existe un entomo Ozo del punto Zo :::: cp(to) donde la funcion j Hene una primitiva F que satis- face F(rp(t» <I>(t) 'if t E 0to c I, donde Oto es un entomo del punto to en una topologia definida en I. -"-------------------------------, Nota 1. Si J tiene una primitiva F en todo D, la funoon tl • F(rp(t» es, I'videntemente, una primitiva de la funcion J a 10 largo de la curva "y. En general, I'll 1a definici6n de primitiva no se exige que esta exista en toda la region D, sino No\amente en un entomo de cada punto Zo = cp(to) E "Y • .. .... _--------------------------_--1 • Nota 2, Si CP(tl) :::: rp(t2), tl i= t2 , entonces dos primitivas de la funci6n J definidas l'n los entomos Ot1 Y 0 12 , respectivamente, pueden no coincidir. Sin embargo, das primitivas de una misma funci6n J definidas en un entomo de un mismo punta ... _---------------------------------- • •• It'(t 1) = It'(t2) pueden diferir 00]0 en una constante. Esto pone de relieve el hecho de que una primitiva definida a 10 largo de una curva, vista como una funcion de] parametro t, puede no ser una flIDdon del pun to z. Teorema 1. Para toda funci6n f E A(D) Y loda curva continua 'Y C D ia primitiva de la funci6n f existe y esta definida a excepci6n de una constante. -41 Demostracion. . Sea · t.p una parametrizaci6n de la curva '"1, D'{J ::::: la, bJ :::: I. Dividamos el segmento ,1 en n segmentos II,: ::::: [t/,:, tU de manera tal que dos segmentos contiguos tengan interseccion no vacia: tk < tk+l < t~, tl = a, t~ ::: b. Por el teorema de Cantor, la funcion r.p es uniformemente continua en el segmento I. Por consiguiente, los segmentos II.: se pueden elegir tan pequeftos como se quiera para que V k ::::: I, n la imagen It'(h) pertenezca al drculo K~ eDen el cualla funci6n f tiene una primitiva. La existencia de la primitiva se deduce entonces de la analiticidad de la funci6n f (v. teorema 3, p.5.1). La familia de las primitivas definidas en el circulo K{ tiene la propiedad de queestas difieren una de otra en una constante. Escojamos una primitiva FI de esta familia y consideremos la familia de las primitivas definidas en el citculo K 2. Entre ellas existe una primitiva (la denotaremos mediante F2 ) que coincide con PI en el conjunto K~ n K~ f- 0. Continuamos este proceso, eligiendo en cada drculo K~ una primitiva PI.: tal que FI.: ::::: FI.:-l en el conjunto K~-l n K~. As! c.onstruimos la primitiva t J--t iP(t) ::::: FI,:(t.p(t», t E Ik (k:::: t n), de la fund6n f a 10 largo de la curva 'Y. . Demostremos ahora que la funcion <Pesta definida a excepcion de una constante. Sean <PI Y <P2 dos primitivas de la Juncion f a 10 largo de la curva 'Y y sea ¢(t) = <Pl(t) - <P2(t). Tornemos un punto arbitrario to E I. En su entomo Oto tenemos 1J;(t) ::::: F(I)(cp(t» - F(2)(t.p(t», donde F(1) Y p(2) son dos primitivas de la funci6n f definidas en un entomo del punto Zo ::::: t.p(to). Estas pueden diferir 5610 en un sumando constante; por tanto, ¢(t) = const en 0'0' Consiguientemente, la funci6n ¢ esta definida' en el :. . . f· . . . . . ., 'c ······_.· ______ "_ • ...;,,"'_ ... __ .;..;.h_ .... _",,, •. _"'", • .".."._:., ..... ><:"_ ........... _ •••••• ,.~ ........... _ ..... , ••••• ,....,......,..._, '" ., ••• h ... h. , .... ," , •• "n, on, • • • eonjunto conexo I y es localmente constante. Pero una fundoncontinua y localmente constante en cada punto de un conjunto conexo es constante en todo el conjunto. Demostremos esta afirmadan. Denotemos mediante E C I el conjunto de puntos para los cuales 'if;(t) = 'if;(to): E = {tEI: 'if;(t) _. 'if;(to)}. Dado que to E E, entonces E i- 0. Del hecho de que la fundon 'if; es localrnente constante se deduce que E es un eonjunto abier- to en la topologia definidaen I (v. teorema 7, p.6.4, cap. 1, t. 5). De la coutinuidad de la Cundon 'if; resuita que el eonjun- to E tambien es cerrado en esa topologia. En efeeto, sea t* un punto limite del coujunto E. Existe entonees una sueesion (tn ) de puntos de E tal que tn ) t* y 'if;(tn) = 'if; (to), es dedr, lim 'if;(tn) = 'if;(to). Debido a que la fundan 'if; es continua, en- n-+oo tonces lim 'I/1(tn ) = 'I/1(t*). Por consiguiente, 'if;(t*) '¢(to), es n-1-OO decir, t* E E. As! pues, el eoujunto E es abierto y eerrado a la vez en la topologfa en I. De acuerdo con el teorema de la sec. 3, cap. 2, t. 5, tenemos E = I, 0 bien 'if;(t) == 'I/1(to). Por tanto, V t E I <PI (t) - I{>z(t) "" const. .... .. ,~ ... m... • _,.'_. -, . .--.... _ ... h"' ..... .-_L._ .... " ......... _,, ___ ...... =_._ ........ . ,m. 'Icorema 2. Sean I una curva suave a trozos y f una funci6n continua m "I que tiene una primitiva I{> a 10 largo de I' Entonces fez) dz = <PCb) - P(a), (1) r ('S decir, la integral a 10 largo de una curva orientada suave a trozos • [' ::::: (rI, f2' ... ,r n) se calcula par media de la f6nnula de Newton~- I,f'ibniz. . . Demostraci6n. 1) Sea r = (l,')'or) una eurva suave orientada. Sean i.p E. ')'or una parametrizadan diferendable con cClntinuidad de la curva "I, D", == [a, b], y !.p(a) el origen de la eurva ')', Sup on- gamos que I esta totalrnente contenida en una region donde la fund on f tiene una primitiva F. En este caso <pet) = F(!.p(t» + C, <)'(t) = F'(rp(t)rp'(t) = j(rp(t»cp'(t); por tanto, b b J I(z) dz = J 1 (lfI(t»)cp'(t) dt = / <)'(t) dt= <)(b) - <)(a). r a a n 2) En el caso generaltenemos que 1 = U 1k, r = k=1 (rIt f 2, ... , f n), fk = (1(1;:) 11~~)) Y rpk E 1'or son funciones di- ferenciables con contintlidad en los segmentos [ak, bk], [a, b] = n U [ab bk]. Por definici6n k=1 / I(z) dz = t / I(z) dz. r k=1 rk Tomando en consideraci6n 1), obtenemos / I(z) dz = t (<)(bk) - <)(ak») = <)(b) - iI>(a), r k=1 donde <b- es la primitiva de la funci6n 1 a 10 largo de la curva r. .. Nota. Con ayuda de la formula de Newton-Leibniz se puede calcular la integral de una funcion analftica a ]0 largo de cualquier curva continua, pues todafunci6n anaHtica tiene una primitiva a 10 largo de tal curva. 5.3. Teorema de Cauchy En este paragrafo demostraremos el teorema integral fundamental de la teoria de las funciones analiticas. Teorema 1 (de invariancia de la integral respecto a las homotopfas del camino deintegraci6n). Si una Jundon I: C - C es analitica en una region D· Y 10, 11 son dos curvas suaves de D reladonadas mediante una homotopia con extremos comunes 0 una homotopia de curvas cerradas, , ' . . .. ... ..... , ... . :! .. U·.' -.~-------------------------------------------------- l'ntonces es valida la igualdad • J(z) dz = J(z) dz, (1) donde ro = (,0,,8t ), r1 = (,1,1ft ) son curvas orientadas can un pun to inidal com un. ... Demostraci6n. Sean CPo E ,gr Y CPI E,rr parametrizaciones de . ~ . las curvas suaves 10 Y ,1, Y sea K = [0,1] x [0,1] I D una homotopfa de la curva 'Yo en la curva ,1- En este caso \;/ t E [0, 1] se tiene cp(t,O) = CPo(t), cp(t, 1) = CPI (t) Y \;/ {E [0, lIla aplicaci6n t I "I cp(t, n es una parametrizacion de la curva continua ,e en G (v. p.4.2). . . . Si ,0 Y 11 son curvas homotopas con extremos cornunes, entonces • cp(O,~) -- CPo(O) = CPI (0) = a, cp(l,~) = CPo(l) = CPl (1) = b. \;/ ~ E [0,1] Si 'Yo Y,1 son curvas homotopas cerradas (contomos), entonces \;/ ~ E [0, 1] cp(O,~) _ .. - cp(l, ~). Supongamos que (Knm)n,m=i,N es una familia de cuadra- dos que recubren todo el cuadrado K, Y tales que cada uno de ellos tiene interseccion no vada con los cuadrados contiguos. Debido a que la funcion cP es uniformemente continua en el cuadrado K, podemos elegir cuadrados Knm suficientemente pequenos de forma tal que la imagen cp(Knm ) pertenezca al dr- cula K~m CD· donde la funcion J Hene una primitiva. Fijemos un n y procedamos del mismo modo que en la dernostracion del teorema de existenda de una primitiva a 10 largo de una curva. Consideremos un conjunto de prirnitivas en el drculo·K~l (como sabemos, estas difieren una de otra en una constante) y fijemos • una de ellas, denohindola con Fn1 • Entre las primitivas definidas en el drculo K~2 escojamos una (denotemosla mediante Fn2 ) que sea igual a Fnl en el conjunto·· K~l n K~2 #- 0 _ Aruilogamente escojamos las primitivas Fn3,"" Fnm. Ahora definamosen el N conjunto Kn = U Knm la fundon IlIn mediante la igualdad m=l IlIn(t,~) :::: Fnm(cp(t, ~», (t,~) E K nm. Obviamente, la fundon IlIn es continua en el conjunto Kn yesta definida a excepdon de una coristante. . Elijamos la funcion 1lI1(t,{) arbitrariamente, mientras que la funcion 1lI2(t, {) la escogeremos de tal manera que 1112 :::: 1111 en Kl n K2 . Tal elecdon es posible debido a quelafuncion 1lI1 -1lI2 es constante por ser localmente constante y continua en el conjunto conexo Kl n K 2 • Despues elijamos 1113 de modo que 1113 = 1112 en X2 n K 3 , etcetera, As! construimos una fund6n continua (t/{) ~ llI(t, {) definida poria igualdad llI(t,~) = IlIn (t, e), (t, {) E K n' Para un { E [0/1] fijo, la fundon llI(t, {) es una primitiva de la funci6n ! a 10 largo de la curva "I~ de parametrizaci6n cp(t, e). Por tanto, segun 11 formula de Newton-Leibniz, obtenemos / /(z) dz == @(1, {) - @(O, e). . (2) t( Estudiemos dos casos. 1) Supongamos que "10 y "11 tienen extremos comunes. Eso significa que 'rj {E [0/ 1] cp(O, {) = tpo(O) :::: CPI (0) = at cp(1, {) = cpo(l) = CPl(l) = b. Por consiguiente,@(O/{) y @(1,{) son localmente constantes en cada punto { E [0,1], luego son constantes en el segmento [0, 1]. En efecto, sea (0, {)E Kill. Entonces ~(O, {) .:::: Fnl(cp(O, {» = Fnl(a) :::: const. De este mo- do, .4;I(0,{) = const para todos los { tales que (0, {) E K nl. AnaIogamente se demuestra que @(l, {) es localtrtente constante. Por consiguiente, ~(O, 0) :::: 4;1(0,1), @(l, 0) :::: @(1, 1) Y segtin la formula (2) se obtlene ! /(z)dz:::: ! /(z) dz, fo fr ro:::: ("!o;"Igr), r1:::: ("Il/"Ifr). 2) Supongamos que las curvas "10 Y "11 son cerradas; es dedr, 'rj { E [0, 1] cp(O, {) :::: cp(l, {). Al igual que antes, demos- tramos que la diferencia iI>(l, .{) - 4;1(0/ {)es localmente constante "." '" , ' , en todo, punto e E [0, 1] y, por consiguiente, es constante en el segmento [0,1]. En particular, ~(1, 1) - ~(O, 1) = ~(1, 0) - ~(O, 0), esto es, segun la formula (2) se tiene J(z) dz = J(z) dz. , " " "'= . •• hh ..... Corolario 1. Si J E A(D)y 'Y es una curva cerrada suave y hom6topa II cero en Ia region D, entonces J(z) dz = 0, r = (" 'Yor). , r "" "-------------------,---".,--, ------- Demostraci6n. Recordemos que una curva 'Y de pararnetriza- , , , , don ,¢, D1/J = [0,1] es homotopa a cero en la region D si existe , , una aplicacion continua K = [0,1] X [0,11 ~i D que satisface las " siguientes condiciones (j'(O, {) " (j'(I, {), (j'(t,O) , '¢(t), (j'(t, 1) = const. De aqui se deduce que existe unacurva cerradasuave 'Y1 , de parametrizadon (j'},D~l': [0,1]' homotopa a la curva 'Y en D y contenida en derto drculo K' C D. La funcion J tiene una primitiva F en este clrculo. Por eso la funcion CP, donde <I>(t) = F«(j'1 (t», es una primitiva de la fundon J a 10 largo de la curva'Y1 Y se cumple .. de donde " <1>(0) ... F«(j'l (0» =F(a), <1>(1) = F«(j'I(1)} = F(a), J(z) dz = J(z) dz = F(a) - F(a) = 0, ( ' or) r 1 = 'Y1I 'Yl . •• ... "" ....... " •• -h .E ....... E. • •• •• i:.Corolario 2. Sf una fundon J: C -+ C es imaUtica en una region conexa D y , C D es una curoa suave cerrada arbitraria, entonces J J(z) dz = 0, r == (1,10£)' r • Demostraci6n. La afirmacion es una consecuenda del corolario 1 si se tiene en cuenta que toda curva cerrada definida en una region simplemente conexa es hom6topa a cero (v. p. 4.2). ~ Nola 1. EI corolario 2 es la formulaci6n ciasica del teorema de Cauchy. Si se exige ademas que t' sea continua en D y 1 sea una curva suave de Jordan, el teorema ciasico de Cauchy se demuestra de un modo elemental mediante la f6rmula de Green. • Soluci6n. Sea G C <C una region cuya frontera 8G tiene orien· tacion positiva. En este caso tenemos J J(z)dz= f udx-vdy+i f vdx+udy= 8G lJG 8G = f f ( -:: -::) dz dy + if! (:: -:;) dz dy == O. G G Aqui hemos utilizado las condiciones de Cauchy-Riemann, va- lidas para toda funcion analitica J = u + iv. ~ Senalemos que en el teorema 1 y sus corolarios se pueden considerar tanto curvas suaves como curvas suaves a trozos. Nota 2. El teorema ciasico de Cauchy se puede formular de otro modo: si una funci6n 1: C - C es analitica en la adherencia D ::: D U aD, donde D es una regi6n simplemente conexa y aD es una curva suave a trozos, entonces / J(z)dz = O. aD Es posible generalizar el teorema de Cauchy. Para esto s610 es necesario exigir que J E A(D) Y que f sea continua en la adherencia D. .. - ... ." . . _---------------------------- Teorema 2 (generallzacl6n del teorema integral de Cauchy a una funci6n no analltica en el contorno de Integraci6n). Sea D una region limitada por una curoa cerrada suave a trozos I' Sea f una funcion continua definida - ('n D y analftica en D. En este caso se verifica la igualdad f(z) dz = 0, r = (I'Ior)' (3) r Demostraci6n. Supongamos inicialmente que I es un contomo de tipo estrella, es decir, existe un punto Zo E D tal que toda semirrecta que parte de Zo corta el contomo I en un solo punto (fig. 3). Por ejemplo, las froriteras de todos los po- ligonos convexos (en par- ticular, de los tritingulos) 0·· de los circulos son de tipo estrella. Supongamos que <p(t):=Zo+A(t), 0=::;;t=::;;21r es una parametrizacion del contomo I' Segun las condiciones de partida la funcion A tiene una de- rivada continua a trozos o F:..------ / I /",,---- - _/~ ___ - _--:' '---'---' r I \ \ \ o \ / , ....... _-'"/ ....... ---_/ • I I J I A' (t). La aplicacion de se- Fig. 3 mejanza ( = Zo + pA(t), z o < P < I, transforma el contomo orientado r en un contomo r p . de . igual orientad6n recorrido en el sentido contrario al de las . . agujas del reloj (fig. 3). Debido a que el contomo IP pertenece a la region D, por el teorema integral de Cauchy (corolario 2) se tiene f«) d( = f(zo + pA(t»pA'(t) dt = 0, . . de donde 211" J f(zo + p.\(t)),\'(t) dt = O. o Por consiguiente, 211" ·11 f(z) dzl = If f(zo + .\(t».\'(t) dtl = r 0 2. = If (J(zo + .\(t» - f(Zo +p.\(t»).\'(t) dtl ~ o .. 271" . ~ f If(zo + .\(t» - f(zo + p.\(t»II.\'(t)ldt. o Conforme al teorema de Cantor, la funcion f es uniformemente continua en D; por tanto, \1£ > a 3 0 > 0: \I (z' E 15, Z" E 15) (Iz' - z"l < 6): If(z') - f(ZIl)1 < £. Sea sup 1'\(t)1 = a y sup 1.\'(t)1 = 13. Entonces se tE[O,211") tE[O,2x) · verifica la desigualdad si I(zo+ .\(t» - (zo +p.\(t»1 ~ (1- p)a < 0 6 1- P < -; . a por consiguiente II f(z) dzl < £ 13· 21r. r Como e > a es arbitrario, de esta expresi6n se deduce que I f(z) dz = O. r Supongamos que 'Y es una curva cerrada st,lave a trozos. Si la curva tiene puntas de retorno, entonces eliminamos de la re- gion D los circulos de radio pequeno £ con centros en esos puntos . -"., .. '-: . , ' .... ",. . . . . . . , para que la frontera de la regi6n restante Dc no los contenga (fig. 4). Divi- damos DE mediante line- . as Ik (k = 1, m) de forma tal que las regiones obteni- das Dk queden limitadas por curvas de tipo estre- . I .. 10' 11a Ik (k = 1, m). Conforme a 10 de- . mostrado anteriormente J(z)dz =0, • 7 - ..- ".- /'" Dj . //D2 I . Fig. 4 r~= (I~'I~or), k;="'"l,-m-, '. i z donde r~ tienen orientadon positiva (fig . .4). Debido a que las partes comunes de las fronteras de las regiones contiguas se recorren dos veces en sentidos contrarios,entonces • m .. . J(z) dz = , J(z) dz = 0, . r E ,," (10 I~r)f ,k=l r, f, ~ . donde r E es la fronteraorientada positivamente de la region Dc' Por cuanto 1 y I; difieren solo en un mimero finito de arcos pequenos y la fundon· J es acotada, su integral I a 10 largo de esos arcos satisface la desigwildad III < 211" M f:, donde M > 0 es una constante.Asi pues, ladiferencia entre la integral a 10 largo de r y Iii integral a 10 largo de r e puede . . hacerse tan pequena como se quiera, y como esta ultima integral es igual acero, entonces • J(z) dz ;= O. ... r ., , .FE =,., h. Del teorema de Cauchy para una region conexa es faeil obtener el teorema de existeneia de la primitiva de una funeion analitica definida en una region simplemente conexa. Este teorema tiene caracter global. Teorema 3. To.da fund6n f analftica en una regi6n simpiemente conexa DeC, tiene una primitiva en D. <III Demostracion. Si la fundon f es analitica en la region simple- mente conexa D, entonces, segun el corolario 2 del teorema I, para todas las curvas simples y suaves (de Jordan) 1 que pertenecen a esta region y tienen extremos comunes, la integral J f(z) dz, r donde r = (1, 1or),tiene un mismo valor. En efecto, sean r 1 Y r 2 curvas orientadas suaves 0 suaves a trozos, con extremos en los puntos Zo Y z Y pertenecientes a la region D (fig. 5). Consideremos el conjunto ordenado r = (r1, ri") que es una cur- va cerrada suave a tro- zos orientada positiva- mente. En este caso te- nemos J fez) dz = f = I f(z)dz+ + J fez) dz = 0, r; de donde Fig.S J f(z) dz = - J fez) dz = J f(z) dz. fl f2 fz Por tanto, en el caso considerado la integral curvilinea se puede denotar del mismo modo que la integral de Newton Leibniz z f(t;) de· zo • Sea "I una curva suave 0 suave a trozos con a E D como su punto inicial y un punto arbitrario zED como su punto final. Entonces podemos definir en la region D una funcion F(z) del modo siguiente: - z F(z) , J(t;) de· a Sea (z + ~z) E D. Entonces tenemos F(z + ~z) - F(z) 1 ---:----'- - fez) = ~'-- D..z D..z (f«() - J(z» de· (4) z Dado que la integral no depende de la eleccion del camino entre los puntos z yz + D..z, consideramos que el camino en el segundo miembro de (4) es un segmento rectilineo. Debido a que la funcion f es continua en la region D, entonces 'Ve > 03 6(e) > 0: lD..zl < 6 => If(z+Llz)- f(z)1 < e. Estimando la integral en la igualdad (4), para lD..zl < 6 obtenemos F(z + ~z) - F(z) 1 ,.. ........ . "... - fez) < elD..zl "'- e. Llz lD..zl Por consiguiente, 'V zED F'(z) = J(z). ... " • .., = _EO , ...... Senalemos que en el teorema c1asico de Cauchy es imp or- tante que la region sea simplemente conexa, pues en una region multiplemente conexa no toda curva es homotopa a cero. A su vez, la integral de una funcion analitica a 10 largo de una curva no ho- motopa a cero puede no ser igual a cera. Consideremos un ejemplo. 1 . Sea D = {z E C: 1 < Izl < 2} Y sea fez) = ;. ObVIa- mente, J E A(D). Tomemos una curva cerrada "I (una circunfe- rencia) de parametrizacion <pet) = peit , 0 ~ t ~ 211", 1 < p < 2. Tenemos 'Y CD. Consideremos la integral J J(z) dz, r donde r = (" 'Yor)es una circunferencia de radio p, con centro en el origen de coordenadas y orientada en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Segiin la definicion de integral curviHnea de segunda especie a 10 largo de la curva suave r I teneinos J J21f' J21f ipe it dt J(z) dz= J(rp(t))(p' (t) dt = peit = 27ri # O. roo No obstante, el te- orema chlsico de Cauchy puede ser generalizado tam- bien al caso deuna region multiplemente conexa. Ana- licemos esta generaHzaci6n con mas detalle. Sea DC <C una re- gion (n + l)-conexa limita- da por las curvas suaves 0 suaves a trozos 10 (su fron- tera exterior) y 11, 12, ... , In (sus fronteras interiores) (fig. 6). Sea f una fundon Fig. 6 analitica en la regi6n cerra- da D y sean ro = (10, 18r) , r 1 = (rl,/fr), "0' rn = (In,1'~r) curvas orientadas. Convenga- mos que al recorrer las curvas indicadas, la region fj siempre queda a la izquierda. Teorema 4. Si se verifican todas las condiciones enumeradas, Se cumple la igualdad / J(z) dz= J J(z) dz +t / J(z) dz = 0, OD r k=l r- ' . o ~ .' .. ------------------------- riot/de aD es la frontera total de la region D, orlentada positivamente y I'Ompuesta de los contomos ra, r l , ... , rn . .......... _----------------------------'--- ... Demostraci6n. Mediante los cortes. [,~, r~' ... 'r~ transformamos la region D en una region simplemente conexa D'. Denotemos . con r' la frontera total orientada positivamente de la region D' . Dado que la region D' eS,simplemente conexa y f es analitica en la region cerrada 15', segun el teorema de Cauchy se tiene . f(z) dz - O. , f' Por cuanto, al calcular las integrales, ambos lados de los cortes rL r~' ... ,"Y~ se recorren dos veces en sentidos contrarios, entonces, en virtud de las propiedades de la integral curvilinea de segunda especie, obtenemos n f(z) dz = f(z) dz + f(z) dz = 0 . . f' r k=l r-o k (pues en la suma figuran las integrales a 10 largo de ambos lados de los cortes y estas se eliminan mutuamente). ' .. • ' .. Oh ... == --'"," El teorema 4 sigue siendo valido si la funcion f es analftica en la region D y continua en la adherencia Ii. . , 5.4. Formula integral de Cauchy La formula integral de Cauchy permite cakular los valores de una funcionanaHtica definida en· una region a partir de los valores que toma en la frontera de dicha region . . ~----------------------------, Teorema. Sea D @ (C una region de frantera aD orientada posiHvamente y compuesta de una curva 0 de un con junto jinitode curvas suaves a '. -trozos. Consideremos una Jundon f analitica en la adherenda D. Entonces V zED se verifica fa igualdad 1 f(z) = 2 . . 1U 8D f() d(. (-z (1) .... Demostraci6n. Sea zED un punto cualquiera. Definamos Kp = {z' ED: Iz' - zl < p} (5 D Y cOIlSideremos el conjunto Dp = D \ Kp (fig. 7). Como la funci6n F«() = !«() es anaHtica en la adhew (-z rencia D p' aplicando el teorerna de Cauchy 4, p. 5.3, obtenemos J F«()d( = 0, IJDp de donde J F«() d( - 1 F«() d( = 0, aD .aKp 'r., Fig. 7 donde 8Kp es la frontera orientada positivarnente del drculo Kp. As! obtenemos que 1 !«() d( = 1 I«() de· (-z (-z (2) 8D 8Kp Hagamos p -. 0 en la igualdad (2) teniendo en cuenta que su primer rniembro no depende de p. Escribamos el segundo rniernbro de la igualdad (2) en la forma J f«) d( = !(z) J ~ + 1 !(() - I(z) d(. . (-z (-z (-z IJKp IJKp IJKp Cambiando de variable ( - z = peit , 0 ~ t ~ 211", obtenernos 1.·. f«) _ 1211" ipe it dt j2I1"i(J(peit +z) - !(z»)peit _ -de -!(z) 't + . 't dt- (- z pel pel IJKp 0 0 211' = 211"if(z) + i 1 (J(p eit + z) - f(z») dt. o , , , , , " '-, ,-. . .. . .. Como la funci6n analitica J es continua, entonces 'r/ e > 0 ;3 0 > 0: l.6.zl < 0::::> IJ(z + .6.z) - J(z)1 < e. Tomando p < 6 llegamos.a la estimacion , 0 , 0 Como e > 0 es arbitrario, entonces lim J«() - f(z)d( "0. (-z , p .... O {)K.p Asi pues, finalmente obtenemos !«() d( = lim (- z p ..... O J«() . / .. "' d( = 2'n J(z), ~-z {)D {JKp de donde resulta la formula (1). ""hOE "mm" , Corolario (del valor medio). Sea luna funcion analitica en un circulo cerra do KR = {z E C: Iz - zol ~ R}. Entonces es valida la igualdad ," 1 J(zo) = .. , 211' o 't ! (zo + Re' ) dt, (3) es decir, el valor de la funci6n f en el centro del circulo es igual a la media aritmetica de sus valores en fa circunferencia. ,._---------------------------- " ".... Demostraci6n. Segun la formula (1) tenemos 1 J«) !(zo) = =. .. , , de· 2n (-z " 8Kn Cambiando de variable (= Zo + R eit , 0 :s;; t ~ 211", llegamos a " 1 !(Zo) - -=, • 21rt 1 = ---, o 211"' • -t R edi dt J(zo + R e' )R eit' = o -t ! (zo + R e' ) dt. • ... _co .,m_'" , , , n. "m. • La integral en el segundo miembro de la igualdad (1) se conoce con el nombre de integral de Cauchy. Recordemos allector que la orientaci6n positiva de un cori- tomo corresponde al sentido contrario al del movimiento de las agujas del reloj. Por consiguiente, si la frontera orientada positiva- mente de una regi6n esta compuesta de varios contomos, el contor- no exterior se recorre en el sentido contra rio al de las agujas del re- loj y los contomos interiores se recorren en el sentido de las agujas del reloj. Este hecho se tuvo en cuenta en la demostraci6n del teore- rna 4, p. 5.3, Y en la del teorema de Cauchy del presente paragrafo. I Problemas resueltos. -4 Soluci6n. Sean rj :::;::: (Ii' 'Y';r) las fronteras orientadaspositi- va mente de circunferencias de radio p y centr()s en lospuntos -1, 1, -i, i (las circunferencias no se cortan). Aplicando la f6r- mula (1) obtenemos: J z4d~1 :::;::: r J, , ,«z -1)(z2 + 1») -1 J' «z +1)(z2 + 1)r 1 , ' = dz+ dz+ z+l , z-l r) r2 , ' ' -1 " -1 ! «Z2 - l)(z - i») J «Z2 - l)(z + i») + . ~+ ' . ~:::;::: z+~ z-~ r3 r4 ' = 2n - - + - + - - - :::;::: O. .( 1 1 1 1 ) ' 4 4 4i 4i . : . . ~. '. • Soluci6n .. Parametricemos la circunferencia , mediante z = riip, o ~ tp ~ 211". Entonces i dz . ir dz . - .... - dtp, Idzl = r dtp = - ...... ~ , z z . • dz = ir e1 'P dtp, y la integral I se reduce a una integral de segunda espede a 10 largo del eontomo r = (" ,or) orientado positivamente (en el sentido contrarioal de las agujas del relo;): / dz. dz 7 , I = -ir " .. n = -zr zlz -a12 z(z - a)(z' - a) r r dz • ::;:;: -zr EO z(z -a)(i .... a)· r Dado que z = r2 z -I, entonces ir dz I = hEa. -a r2 . r (z - a) z - ~. a - . -- • Si el contomo r abarea el punto a, segun la f6rmula de Cauchy (1) obtenemos 211"r 1=---a . 2 r a - ., -a , -1 ( 2 2)-1 . ( 2 2)-1 = -27rr lal - r = 27rr r - lal .. . r2 Si lal > r,el eontomo Tabarca el punto 'iL' y en virtud de la f6rmula (1) hallamos • • 211" r r2 1= - - a - -a a Estas dos formulas pueden unirse, resultando . . 1 1= 27rrllaf - r21- . _CChO_' • hE • LE' ... , '''' ".. " En • "'''_= • • "::" ~ Solucion. Dado que la funcion f(z) = z sen z pertenece al conjunto A(C), entonces en cualquier regi6n simplemente conexa que contenga a la curva 1, la fund6n f tiene primitiva y esta tiene la forma F(z) = -z cos z + sen z. 11' ·t Representemos la curva r en forma parametrica: Y' = "2e l , 11' . 11' -11" ~ t ~ O. Entonces su punto inicial es "2e -l'Jr = -"2 y su punto 11'·0 11' final es Ze l ="2' Aplicando la formula de Newton-Leibniz, obtenemos I Z=7r/2 I=(-zcosz+senz) · =2. z=-1f/2 ~ Soluci6n. Necesidad. Supongamos que la funcion f tiene una primitiva en la regi6n D . En este caso J f(z) dz = 0, r = ('Y, 'Yoc), (2) r donde 'Y C D es una curva cerrada arbitraria suave a trozos. , , , , , - , , , Para el valor 1 ~ k ~ m - 1 dado escojamos una curva cerrada suave a 'trozos 'Y de forma tal que la fundon f sea analitica en una region doblemente conexa de frontera r u r;; (0 bien r- u r) orientada positivamente. Entonces, de acuerdo con el teorema de Cauchy para regiones multiplemente conexas, tenemos f(z) dz = O. rk Sufidenda. Para toda curva cerrada orientada r :..:.; ('Y, 'Yor), 'Y C D, la igualdad (2) se deduce de las igualdades (1) y del teorema de Cauchy para regiones simple 0 nll.iltiplemente conexas. ~ ... Soluci6n. Aplicando el teorema del valor medio se obtiene R 2:rr • I = P dp f (pe 11O ) dtp = " "' "',·m ....... =, .. =, .. § 6. Integral tipo Cauchy , En lateoria de las funciones de variable compleja desempefta un papel muy hnportante la generalizacion de la integral de Cauchy, conocida como integral tipo Cauchy. 6.1. Definicion y propiedad fundamental de la integral tipo Cauchy donde r = (f'lor) es una curva orientada suave 0 suave a trozos y f es una £unci6n continua V z E I' Si I es una cueva rectificable, exigimos que exista la suma de f en I (una curva I se denomina rectificable si su parametrizacion rp es una funcion de variacion acotada en el segmento D", = [a, bJ). En caso de que la cueva I sea cerrada y f sea una funcion analitica en la regi6n cerrada lirnitada por 'lia integral tipo Cauchy coincide con la integral de Cauchy, es decir, F(z) = fez). Por consiguiente; la integral de Cauchy es un caso particular de la integral tipo Cauchy. Enunciemos la propiedad principal de la integral tipo Cauchy en forma de teorema. Teorema. La integral tipo Cauchy tiene derivadas de cualquier orden en todo punta z E C que no pertenece a lacurva I, y estas derivadas se detenninan par media de la f6nnula F(n)(z) = ~ J f«() d( (n E N) 21ri «( - Z)n+l (2) r (es dedy, las derivadas se obtienen mediante la diferendad6n fonnal bajo el signa integral de la f6nnula (1), .. Demostraci6n. Apliquemos el metodo de induccion matematica. Sea z E C,z f/:. " un punto · arbitrario. Demostremos que F' (z) existe y se calcula mediante la formula (2) para n . =. 1. . . .. • . ... .. .. . . •• ......... • .................... " ••• OF· ........ ,,"''" ... "" .. , ......................... " . .. Examinemos 1[1 cxprcsi(m . F(z + Az) - F(z) . -- Az 1 1 1 1 - f(O d( == ..... ~ hO_.r •• -- 211"i Az (- z - D.z (-z r 1 1 !(Ob.z d( - -- -- 211"i llz « - z - 6.z)« - z) r 1 !(O d( - " "" • "0 - -211"i « - z)« - z - Az) r Estimemos el modulo de la diferencia F(z + Az) - F(z) 1 !(O d( - 0 0 " "=0,,. =0 .. ___ "mm_ - 6.z 211"i « - Z)2 - r !(O 1 1 _______ ... 0 00 0- « - z)« - z - 6.z) «( - z)2 d( == !«) d( . o - 0""0 _,.,m ...... _. « -z)2« - z - 6.z) - Escojamos l6.zl tan pequeno que (z + D.z) rt. / _ Existen, evidentemente, dos mlmeros Po > 0 Y M> 0 tales que ph, z)· inf I( - zl ) Po, CE,., p(/, z + 6.z) --, inf I( - z - 6.z I ) Po, (E7 I!(OI < M V( E /_ En este caso, V £ > 0 es justa la estimacion F(z + 6.z) - F(z) 1 - r . !«) d( « - z)2 ·2 3 11" Po . si l6.zl < -iii' donde L es la longitud de la curva /. De esta manera, I 1 J I«) F (z) = 211'i « _ z)Z d(. r Supongamos ahora que 1a afirmaci6n es valida para n = k, Y de- mostremos que esto implica su validez para n = k + 1. Tenemos: F(k)(Z+~z)-F{k)(z) AZ = 21r~~Z J 1(') ( « _ z _l~Z)k+l - « _ :)k+l ) d( = r k! J « _z)k+l_« -z-~zl+1 = 211'iAZ 1(0 «( _Z_~Z)k+l« _z}k+l d(= r Hl L:(-ly+1Cl+1 « _z)k+l- j Azj-l k! J j=l = 21ri 1«)--«-_-Z-_-A-Z-)k-:-+-l(-(-_-z-=-)1c-+l-- d(= r Ie L:(-lyct~i« _z)k-j ~zj k! J j=o = 211'i I «) -( ,-_-z-')k:--+"'-l (-( _-. -z --A-Z )"'=""k+--'-l- d( . r Estimemos la expresi6n I F(k)(Z + Az) - F(k)(z) _ (k + I)! J f«) d( I = . Az 2'J1'i « - z)k+2 r ........ ,,' "" -- -- k! k! 211"i r k! 211"i r j=O .;.,. .. __ .. , _. -, _. ----:--::---------:---:-- - ( - Z}k+Z« - Z - 6.Z)k+l J(t;,) (k + 1)« - z - 6.Z}k+l - ..... "."." , " d( = « - Z}k+Z( - Z - 6.Z)k+l J(t;,) ((k + 1) ((( - z}k+l - ( - z - Llz)k+1)) ~"~_'_OO~'_"_"'----:--'::--____ ~~~_~' + ( - Z)k+2(( - Z - 6.Z}k+l . k k+1 . (k+1) (_ly+IC~+1(_Z)k+1-jLlzj . j=l _. __ • ' __ 00_" ._, _, :-:,::"' ~ ___ -;--::--_ + ( - Z}k+2( - Z _~z)k+l J(() :...- (-1Y C~1~(( - z)k+l-j 6.zi . j~l + ', .... ,. .. '. d( < -,.oo,'''' " (( - z)k+2(( - z - 6.z)k+1 k!L l6.zlM N < == 211"p~k+3 t "":7 BI6.zl < t si l6.zl < B' donde N es una constante que s6lo depende de k y Po. As! pues, la f6rmula (2) es valida para n = k + 1 y, por tanto, 'if n E N. ... • ",. , " .• ," " ,_. __ E E, • 'h._Ea. , n. • '". ,. • " , Corolario. Una funci6n / analitica en UllQ region D C <C time derivadas de cualquier orden /(n)(z) "t zED. .... Demostraci6n. Sea Zo E D un punto arbitrario. Consideremos su 6-entomo K6 = {z E D: Iz - zol < 6} ~ D. Segun la formula integral de Cauchy, . tenemos f(z) = ~ / !(() d( "t z E K6. 211''& .. - Z IJKb Ya que la integral de Cauchy es un caso particular de la integral tipo Cauchy, la funcion / tiene derivadas de cualquier orden en el punto zoo Como Zo E D es un punto arbitrario, entonces V (z E D, n E N) existe jCn)(z). ~ Este corolario se puede enundar brevemente en la forma / E A(D) =? V (z E D, n E N) 3 /(n)(z) A J'n\z) E A(D). Examinemos algunas consecuencias directas de 1a diferen- dabilidad infinita de lasfunciones analiticas. 6.2. Caracter annonko de las partes real e imaginaria de una funcion analitica. Obtenci6n de una funcion anaHtica a partir de su parte real (imaginaria) Definicion. Una funcion dos veces diferenciable u: m.Z --t IR definida en una regi6n D se denomina ann6nica en D si en dicha region verifica la ecuaci6n diferencial de Laplace 82u 82u ~u = 8x2 + 8y2 = O. (1) . ~ rf E1 operador diferencia1 D. = /)x2 + {) 2 se llama operador de Laplace. Y , , , • , , , , , ;::' ~' . , • , ( f .. 'i . j":, " • " , ,-. , • • , , , , , .:.:",., , , Supongamos que! = u + iv, ! E A(D) Y D (S C es una region simplemente conexa. De la diferendabilidad infinita de la fundon J se deduce que las funciones u y v tienen derivadas parciales de cualquier orden en cada punto de la regi6n D. Escribamos las condiciones de Cauchy Riemann , au av au ' ov -- -~-ox - ay' ay - ax . (2) , Diferendando la primera igualdad de (2) respecto a x, la segunda respecto a . y y sumando los resultados (recuerdese que a2v . a2v .... , " .. = ""'" ,), obtenemos ax ay ayax 02U a2u au == ox2 + oy2 = o. ,La igualdad av = 0 se obtiene amllogamente. Por consiguiente, la parte real 1£ y la parte imaginariav de la fundon J anaHtica en la region D son funciones armonicas. La fundon v se suele denominar alm6nicamente conjugada de la funcion u. Supongamos que en una regi6n D esta definida una fun.., don armonica u. Hallemos la fundon v armonicamente conjugada de u.A partir de las condiciones (2) obtenemos . de donde av Bv au au dv ..,.., ",·,·dx + .n -dy - dx + dy, ox ay ay ax (Z,y) v(x, y) .. ,,' (Zo, Yo) au au - .- dx + "" "'dy + C, ay ,ax C = const, , ' (xo, Yo) E D, C E JR. ' , " (3) La expresion subintegral es una diferencial total, por 10 que la integral no depende de la eleccion del camino de integraci6n. De esta manera, toda funci6nanaHtica J en una regi6n simplemente conexa D queda determinada por su parte real (a excepci6n de una constante aditiva iC) mediante la f6rmula (Z,lI) J au flu J(z) = u(x, y) + i --dx + - dy + ie. ay ax A su vez, la f6rmula (Z,/I) J {)v {)v . f(z) = -dx - -dy + C + ~v(x, y) . ay ax (ZO, 110) (4) (5) permite reconstruir la fund6n analftica I (a excepci6n de una constantereal aditiva arbitraria C) utilizando su parte imaginaria. 6.3. Teoremas de Liouville y de Morera Teorema 1 (de Liouville). Si una fundon I es anaUtica en todo el plano C y es acotada, entonces la misma es constante. ... Demostraci6n. Segtin las condiciones del teorema tenemos que "1/ z E C I/(z)1 ~ M = const. Tomernos un punto arbitrario Zo E C y considerem05 el circulo KR == {z E C: Izl < R}, donde R > Izol. Utilizando la f6rmula para la derivada de la integral de Cauchy, obtenemos I 1 J I (Zo) == 27fi 8KR I«() d( == «( - z)2 1 J2l!' i/(Reit)Reit == -. 2 dt, 27ft 0 (Re it - Zo) de donde, para valores de R sufidentemente grandes y "1/ c > 0, resulta la estimaci6n I 1 MR27r . If (Zo)1 ~ 21r (R _ IZoi)2 < e. Como e > 0 es arbitrario, entonces !'(zo) == 0, y como Zo E C es un punto arbitrarlo, concluimos que f(z) ~ const. .. F: r;; • · • .. . . .. 1,orema 2 (de Morera). Si una funci6n 1 es conHnua en una region. IJ C C Y su integral a 10 largo de la jrontera orientada f)G de cualquier C,' _ trldtlgulo G @ D es igual a cera, entonces 1 E A(D) . .. • , ~ ...... --------------.,--------------.. . .... .. Demostraci6n. Tomemos un punto Zo E D arbitrario y consi-' deremos el drculo Kzo= {z E C: Iz - zol < r} C D. Segun el teorema I, p. 5~1, la fund6n F(z) = I«) d( (Zoo z I es una primitiva de la fund6n 1 en el drculo K Zo' es decir, 'if z E Kzo F'(z) -:- I(z). De este hecho se deduce que 1 E A{Kzo) y, por" consiguiente, 1 E A(D) en virtud de la arbitrarledad de Kzo. ... " z." , E. 6.4. Valor principal y valores li'mites de la integral tipo Cauchy De acuerdo con el teorema del p. 6.1, la integral tipo Cauchy F(z) = __ I . ,I{9 d(, r:;::: (1,1or), .. (1) 2n (- z r (J es una fund6n continua y r una curva suave 0 suave a trozos orientada positivamente) es una funci6n analitica en todo punto z E <c que no pertenezca a la curva 1. La funci6n (I ) 1 «) se denomina densidad de Cauchy y 1 .. la funci6n ( I -) ( , n«cleo de Cauchy. Si z E 1, la integral -z en el segundo miembro de (1) no existe en el sentido coml"ln; sin embargo, se Ie puede atribuir derto sentido si imponemos restricciones complementarias a la densidad I . .. Supongamos que 1 es una curva suave cerrada de Jordan y que <0 E 1. Consideremos Le = {z E C: Iz - <01 = e}, donde e > 0 es un mimero arbitrario tan pequeno como se quiera, .el cual no supera el radio estandar de la curva 1, (Recorde- mas que las curvas cerradas suaves de Jordan "'I tienen una propiedad importante: 'V, 3 60 > 0 tal que V Zo E 'Y 1a cir- cunfetencia de radio 6 < 60 y centro en Zo corta la curti'a 'Y exactamente dos veces; el numero 60 se denomina radio estandar de la curoa 'Y.) Denotemos mediante rtla parte de la CUl-va 'Yque se encuentra fuera de 1a circunferenda L •. Es evidente que la integral (2) no existe en el sentido comt1n. Definici6n. Ellimite lim F.«o) (si existe) se denornina valor principal de .-->+0 la integral tipo Cauchy en el punto (0 y se denota mediante F«o). La notaci6n del va- lor principal de la integral . tipo Cauchy coincide con la notacion de la Integral tipo Cauchy, pues, como regIa, si la integral no existe en el sentido comlin, se considera su valor principal. Para que 1a . integral · tipo Cauchy exista en el sen- tido del valor principal es suficiente que V (oE , la funci6n J cumpla 1a condi- cion de HOlder con exponen- te 0 < h ~ 1 Y coristante M: o I f \ \ ' ..... Fig. 8 --- (3M>O):V«lE'Y,(2E,) IJKd-J«2)I~MKl-(2Ih. (3) En efecto, escribamos FiKo) Em 1a forma F.«o) = ~ J l(Q -/«0) d( + /«~) 1 ~ .. . 2n ( - (0 2'K~ . (-:- (0 f, . f, r " ,., , , . '.' . Teniendo en cuenta la condici6n (3) es fadl demostrarla existencia de la integral impropia uniformemente convergente 1 f«) ~ 1«0) . 1 =" ... .. , dt" 11m --~ --.. { - {o ' 0-+0 211"i "E' ,n. r, Supongamos que' L~ es la parte de la circunferencia L< que esta fuera de la region D limitada por la curva 'Y. Sea T la tangente a 'Y en el punto (o (fig. 8). Entonces, lim 0-+0 d{ = lim ( - (0 0-+0 d{ '" .. - (- (0 L' < d( .. , __ ,m •• , -- (- (0 'P2 't d( eel = 211"i - lim ,'," " ,= 211"i - lim i ,dt ==, <-+0 ( - (0 0-+0 celt L~ 'PI = 211'i - i lim(cp2 - CPt> = 21C'i - 1I'i = 7ri, , 0-+0 As! pues, 1«) - 1«0) d( + 1«0). (- (0 2 Por consiguiente, el valor principal de la integral tipo Cauchy se determina por medio de la formula 1«0) 1 F«o)'= ",. "" + ' 2 27ri 1«) - /«(0) m_ ... "" .. " " "" d( I ( - (0" , " " En Una curva cerrada de Jordan 'Y divide todo el plano C en dos regiones: una finita D+ y otta D- que contiene el punto del infinito. En cada una de estas regiones la integral tipo Cauchy detennma una funct6n analitica. Sea (0 E 'Y un punto arbitrario. Surge la cuesti6n sobre la existencia de los lfmites lim F(z) y z-+(u zED+ lim F(z}. z-+(o ' zED- Si estos limites existen se denominan, respectivamente, valor li- mite de la integral tipo Cauchy en el punto (0 por la izqtderda (derecha) de la curoa 'Y y se denotan mediante P+«o) y P-«o). Si dichos valores existieran seria muyutil establ~cer una relaci6n entre ellos y el valor principal de la integral tipo Cauchy P«o). H;allaremos esta relaci6n suponiendo que la fund6n J es analitica en la curva 'Y. Elijamos e > 0 tan pequeno que el cfrculo K 0 = {( E C: I( - (01 ~ e} secontenga en la region de analiticidad de J. Mediante Of denotemos la parte de la cuI'va 'Y que pertenece al circulo K o. Tenemos: P+«o) = lim P(z) = lim ~ J J«() d( = z--(o z .... (o 21r~ ( - Z zED+ z ED+ r = lim (_1 J. J«() d( + _1 J f(() de) = z .... (o 211"i ( - z 21ri ( - z zED+ r, 6. = lim (_1 I f«) d( + _1 I f«) de) = %--(0 27ri ( - z 27ri ( - Z zED+ r. L~ = ~ (/ f«() d( + I f«() de) 27rl ( - (0 . (- (0 r. L~ (en cada una de las integrates hemos pasado al limite bajo el signo integratpues las curvas a 10 largo de las cuales se efectua la integracion no contienen el punto (0). Por tanto, para todo e > 0 tan pequeno como se quiera es valida la igualdad Entonces podemos pasar en esta igualdad allimite cuando e -.+ 0, obteniendo . 1 J f«) hm- 2 · . -;;--; d( = P«o), 0 .... 0 1r~ ') - ~o r, , . .. " . 1 hm _._- 0 .... 0 211"i r~ = lim 0 .... 0 - 1(0 .. ". d( = (- (0 1 . 27fi , " - 2 ' puesto que lim 0 .... 0 d( .... 7ri lim (- (0 ' e .... O r~ Asi pues, y de manera amiloga d( EO . ( -(0 r~ 1(0 - I.~~o) d( = O. (- (0 . - f(o) F «o) ~ - .. - + F«o}. 2 - Para demostrar la ultima igualdad, en vez de L~ . hay que tomar L~ I que es la parte de la circunferencia Lo contenida en D+. Entonces . 1 lim _ .... - e ..... O 21ri L" • d( . (- (0 = -7ft. En los libros de texto, las f6rmulas • se conocen con el nombre de f617nulas de Sojotski, pues fueron obtenidas en el ano 1873 por el matematico ruso Iu. V. Sojots- ki (1842-1927). Las f6nnulas de Sojotski siguen siendo validas bajo condiciones mas .generales que las impuestas· a la fun- ci6n ,. 6.5. F6rmulas de Schwarz y de Poisson 't Sea 'YR :::: {( E c: 1(1 = R}, ( = Re I , 0 ~ t ~ 21r, Y sea Uo uria funci6n definida en la circunferencia 1R' tal que uo«() :::: Uo (Reit ) = UO(t), uo(O) :::: UO(21r). Se denomina fonnula de Schwarz a la iguaJdad y la integral de (1) lleva el nombre de integral de Schwarz. Veamos las propiedades de la fundon f" 1) Escribamos la formula (1) en la forma f(z) = ~ J Uo«() 2 d( _ ~ / uo«() d(. 21r~ ( - Z 21rl ( (2) rn ra La segunda integral en la f6rmula (2) es una constante y la primera es una integral tipo Cauchy. Por consiguiente, f es una fundon analitica en toda regi6n que no contenga puntos de la curva 'YR; particularmente, f EA(KR), donde KR = {z E C: Izi < R}. 2) Puesto que uo«() == I, obtenemos 1 J.2d( 1 J d( f(z) :::: 21ri ( - z - 21ri T" rn fn Si z E KR , entonces !(z) :::: 2 .-1 = 1. 3) Hallemos Re J(z) tomando z = reil(' E KR. Tenemos: 2,.. . . 1 / "f Relt + r ell(' Re!(z)=Re- uo(Re') R °1 • dt= 21r el - rell(' o 1 J201" it (Reit + reiI(') (Re-it - re- ilO ) = Re - Uo (Re ) (Of " ) ( "t ° ) dt = 21r Re' - rellO Re-z - re-11(' o ". " ~.' , .. . ... , .... : . , ,;. I;· . , , " , , -: . : . • I , .. ., • I I I II' , . . :. . ., , 1 =Re- 21r o 1 21r 2 2 =Re 21r ~~~---~---- R2 + r2 - 2Rr COS (t - ip) o 21r 2 2 1 it ' R - r ' -- = u(rei9'). La.formula se denominaf6rmula de Poisson yla integral del segundo miembro de la formula (3), integral de Poisson. De la propiedad 2) de la fundon 1 se deduce la igualdad 1 21r 21r ' o (4) • que se verifica 'r;f z E K R, Z = r el'P . 4) Demostremos que la fllndon (r, ip) F I u(r, ip) es con- tinua en la adherencia KR y que u(R, ip) = uo(Rei9'), es dedr, u(r, ip) ===* Uo (Re it ) cuando z = rei'P )' --' Rita 10 largo de to- do camino contenido en K R . Para ella necesitaremos lasiguiente
Compartir