Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
-----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 1 UTN:Facultad Regional Córdoba Departamento Ingeniería Industrial Cátedra Electrotecnia y Máquinas Eléctricas Tema: Impedancia Compleja y Fasores Ing. Daniel Luna 2015 Números complejos El conjunto de todos los números reales racionales e irracionales podemos representarlos sobre una UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 1 -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 2 recta o eje de la siguiente forma : 2 e Pi | | | | | | | | | | | | | | |- 2 3 4 pero representar el el valor de la raíz cuadrada de un numero negativo no sería posible por ser un Numero Imaginario por ejemplo −1 ; −2 ;−3 Para diferenciar un numero imaginario de un Nº real usaremos la letra “J” y la definimos como : J=−1 por lo tanto la raíz de un numero negativo podemos escribirla de la siguiente manera : −2=−12=J 2 −4= J 2 A todos estos números imaginarios podemos representarlos también sobre una recta o eje y podemos formar así, un un plano complejo con un par ejes ortogonales con ordenada el eje imaginario y absisa el eje de los números reales. J imaginario Jy z (x,y) Reales (-) 0 x (+) Reales -J Un punto “ Z” en plano complejo queda así definido por el par de coordenadas (x,y), siendo x la parte real e “y” la parte imaginaria. Así. el número complejo tiene la forma Z = x + Jy . Donde “x” la parte real e “y” es la parte imaginaria. Representación polar de un número imaginario Un punto del plano complejo puede representarse también a través del segmento “r” y el angulo Θ UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 2 -2 -1 0 1 -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 3 esto es : J z y (x,y) r Z = x + J y Forma Binómica Θ x = r cos Θ x y = r sen Θ donde: r= x2 y 2 y el ángulo Θ es : Θ= arctan y x (1) remplazando Z = r ( cos Θ + j sen Θ) Forma trigonométrica De acuerdo a la formula de Euler : e jΘ = cos Θ jsen Θ podemos escribir un número complejo (1) con la forma : Z = r e jΘ (Forma exponencial de un complejo) Otra forma también muy usada para escribir los nº complejo es la forma polar Z=rΘ “Steinmetz” Forma polar solamente aquí obviamos el el valor de e j Impedancia Compleja En los circuitos eléctricos RL y RC serie alimentados con corriente continua, los elementos como la UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 3 -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 4 bobina y el capacitor después de haber superado 4 veces las respectivas constante de tiempo ح= L R y =ح 1 CR y almacenar toda la energía posible sobre ellos LI 2 2 en la bobina y CV 2 2 enel capacitor estos se comportan dentro del circuito como si hubiera un corto circuito en la bobina y un circuito abierto en el capacitor. De tal manera, que en un circuito RL serie la corriente solamente queda limitada por la resistencia R del circuito (corto circuito sobre la L) y en el circuito RC serie una vez que el capacitor se cargó completamente la corriente deja de circular (circuito abierto sobre C). En corriente alterna la situación es totalmente diferente, ya que al existir una variación sinusoidal de la tensión con el tiempo v t=V m senwt la corriente que circula es también variable con el tiempo y por lo tanto los elementos como la auto inductancia y la capacitancia producen caídas de tensión al ser afectados por esta variaciones de corriente ya que : v l=L di dt y vc= 1 c ∫ idt . Por lo tanto en corriente alterna los elementos de circuito como las bobinas y capacitores ofrecen oposición al paso de la corriente al igual que las resistencias y pasan a ser llamados en este caso impedancias. La designaremos con la letra Z y responden a la ley de Ohm z= v t it Las impedancias Z, pueden ser de origen Reactivas Inductivas pura ( X L reactancia inductiva ), reactiva capacitiva pura ( X C Reactancia capacitiva ), o combinaciones de ambas con elementos Resistivos llamados simplemente impedancia. Al cerrar un circuito RL, RC o RLC en un determinado momento (t=0) con una tensión alterna, también se producen los fenómenos transitorios como en corriente continua hasta que se logran las corrientes de régimen. Aquí no vamos a ocuparnos de estos efectos y solamente consideraremos las corrientes que circulan en régimen permanente. O sea después que todos los fenómenos transitorios se hayan atenuado. Consideremos el circuito RL serie alimentado con un fuente de corriente alterna de la siguiente figura : Sabemos por Euler que : V me jwt=V m coswt J sen wt UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 4 v t=V me jwt it -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 5 Por la 2º ley de Kirchoff V me jwt =Ri t L di dt Esta es una ecuación diferencial cuya solución tiene la forma it =K e jwt (2) con K= cte Reemplazando it : V me jwt = RK e jwtKjwL e jwt V me jwt = K e jwtRJ wl K = V m RJ wl Reemplazando el valor de K en (2) it = V m R j wL e jwt A la suma ( R +J wL ) = Z la denominamos Impedancia del circuito y como vemos es un número complejo cuya parte real le corresponde a la resistencia y la imaginaria a la Reactancia Inductiva X L . Esta impedancia la podemos representar en el plano complejo en el primero y cuarto cuadrante ya que el valor real de la resistencia solo puede tener valores positivos. Z = v t it = V m eJwt V m e J wt RJ wL = R J wL Z=R jX L Podemos observar que el valor de esta impedancia esta íntimamente relacionada al valor (w) , o sea a la velocidad angular del vector V m dado por la velocidad de giro del generador , de tal manera que a velocidades mayores habrá mayor frecuencia en las alternancia de tensiones y por lo tanto mayor impedancia y menor corriente en el circuito debido a este aumento de frecuencia. Podemos graficar entonces la variación de la Reactancia inductiva con la frecuencia de v t asi : Responde línealmente con la frecuencia , y a mayor frecuencia mas alto es el valor en ohm de la reactancia inductiva. UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing DanielLuna 5 X L ohmios w=2 f -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 6 Claramente vemos que para frecuencia cero, presencia de corriente continua en la alimentación, la reactancia X L = 0 ohm como si fuera un corto circuito. RC Serie Si hacemos el mismo análisis para un circuito RC serie como el de la figura y planteamos las ecuaciones de Kirchoff V me jwt = Rit 1 c ∫ i dt esta es una ecuación diferencial cuya solución tiene la forma de : it=K e jwt (3) operando : V me jwt = R K e jwt 1 c ∫K e jwt dt V me jwt =R K e jwt K jw C e jwt V me jwt =R 1 jwC K e jwt K = V m R 1 jwC Reemplazando K en (3) it = V m R 1 jwC e jwt = V m R− j 1 wC e jwt= v t R− jX C = v t Z y operando Z= v t it = R− 1 jwC = R− jX C el término R− j 1 wC es la impedancia compleja Z presentada a la fuente y corresponde al cuarto cuadrante en el plano complejo de Z ya que su termino imaginario es negativo. UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 6 v t = V m e jwt it -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 7 Podemos observar que esta impedancia Z varía con la frecuencia en forma inversamente proporcional, es decir a mayor velocidad angular el término imaginario tiende a cero y la corriente queda limitada por la resistencia R en serie. De esta manera para altas frecuencias un capacitor tiende a un corto circuito y para bajas frecuencia tiende a un circuito abierto. Si se grafica la variación de la Reactancia capacitiva X c= 1 wc en función de la velocidad angular w obtenemos : Vemos que para velocidad w=0 es decir frecuencia f =0 ya que w= 2 T = 2 f estaríamos en presencia de corriente continua y la Reactancia X C= 1 wC ∞ evitando el paso de la corriente, o sea i=0 , tal cual cuando analizábamos el circuito RC serie conectado a una batería. Representación de la Impedancia Z sobre el plano complejo Cómo acabamos de ver que la impedancia Z esta compuesta por un parte real y otra imaginaria podemos representarla sobre el plano complejo de la siguiente forma. UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 7 w X c= 1 wC R2 R1 JwL −J 1 wC -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 8 Representaciónde Z enel planocomplejo En el diagrama dibujado correspondiente a los dos circuitos series , la resistencia es un punto sobre el eje real y las reactancias corresponden a puntos sobre el eje imaginario siendo positivo si es una bobina y negativa si es un capacitor. Se puede observar el angulo =arctan X R que siendo R siempre positivo el angulo solo puede variar entre − 2 ≤≤ 2 . Si φ es positivo es una impedancia Inductiva y si φ es negativo es una impedancia capacitiva Ejemplos para Z inductivo : 3 j 20 14,1∢45º e j90 40 [cos 3 j sen 3 ] Ejemplos para Z capacitivo 10− j 10 333∢−72º 333 e− j72 ,5 2 cos −45 j sen −45 Binomial Polar Exponencial Trigonométrica UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 8 −J J jX L= j wL R1 R2 Z1=R1− jX C=R12X C2 cos1− j sen1 − jX C=− j 1 wC 1 2 Z 2=∣Z 2∣ 2 Forma polar de Steinmetz Z1=∣Z1∣ 1 In du ct iv o C ap ac iti vo Z 2=R2 jX L=R22X L2 cos2 j sen2 -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 9 Ángulo de Fase Al aplicar una tensión senoidal sobre un circuito con una R o con una L o con una C circulará una corriente que también es senoidal variable con el tiempo y se puede observar la siguiente característica: Si es un circuito con una L , la corriente retrasa un ángulo 90º con respecto a la tensión Si es un circuito con una C . la corriente adelanta un ángulo de 90º con respecto a la tensión Si es un circuito con una R , la corriente NO adelanta NI atrasa con respecto a la tensión. Estos desplazamientos relativos de ángulos con respecto a la tensión se llaman Ángulo de Fase. Estos efectos son los que producen cuando son elementos puros de Resistencia, inductancia o capacitor. Pero debido a que no es posible construir elementos puros , ya que si se fabrica una resistencia con alambre o resistencias sinterizadas habrá componentes inductivos debido al mismo bobinado de alambre. Lo mismo pasa con las Inductancias al fabricarlas ya que nunca podremos evitar la propia resistencia de los alambres del bobinado. Y en los capacitores sus propias pérdidas debido a que su dieléctrico no es perfecto hacen que exista una corriente de fuga, esto es, como si existiera una resistencia en paralelo con las placas la cual representa la perdida en el dieléctrico. Obviamente los valores predominantes siempre serán de acuerdo al elemento en cuestion (R,L o C) pero debemos tener en cuenta que nunca son elementos puros y sería correcto hablar de impedancias para cada uno de ellos. Entonces cuando aplicamos una tensión sinusoidal a una Bobina el desfasaje de la corriente no será exactamente 90º si no algo menor debido a la componente resistiva del alambre. El mismo análisis sera para el capacitor donde la corriente no se adelantará en 90º. De aquí la importancia los análisis con circuitos RL, RC, RLC. UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 9 it = Im sen wt 2 v t=V m senwt 2 wt it=I m sen wt v t=V m senwt wt it = Im sen wt− 2 v t=V m senwt 2 wt -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 10 Notación Fasorial Si consideramos una tensión alterna que varía con el tiempo como v t=V m e jwt podemos representarla en el plano complejo como un vector que gira a una velocidad w=cte de la siguiente forma: Aquí vemos como el vector V m va girando en sentido anti horario a medida que trascurre el tiempo. Ahora si hacemos las proyecciones de este vector sobre los ejes Real e imaginario obtendríamos la forma de onda seno sobre el eje imaginario y la coseno sobre el eje Real, tal cual como la formula de Euler nos expresa . Así, el vector giratorio lo llamaremos Fasor y nos representa la tensión o la corriente alterna para cualquier instante t y lo podemos representar como v t=V m e jwt y it = Im e jwt± según el carácter de la Impedancia sea inductiva o capacitiva. Entonces, si ahora supongamos una tensión y una corriente atrasada en un ángulo φ que dibujamos en plano complejo y hagamos la proyección de estos vectores sobre el eje imaginario a medida que van girando. Obtendremos una onda sinusoidal para cada vector y que también ellas siguen desfasadas en φ a medida que van girando. Por lo tanto si dibujamos a la derecha como función de wt tenemos la siguiente figura. UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 10 J J J V mV m V m para t=0 wt=0 v t=V me j0=V mcos 0 jsen0 para t= 4w wt= 4 v t=V me j 4 =V mcos 4 jsen 4 para t= 2w wt= 2 v t=V me j 4 =V mcos 2 jsen 2 V m I m v t=V m senwt it = Im sen wt− wt I me jwt− V me jwt 2 giro anti horario j v t i t reales -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 11 Los vectores de tensión y corriente giran ambos a la misma velocidad w=cte de tal manera que siempre tienen el mismo valor relativo φ entre ambos. Ya estamos observando que al tratarse de una corriente que va atrasada con la tensión estamos en presenciade una impedancia conectada de origen Inductivo, o sea con “j” positivo Z=∣z∣e j donde ∣z∣=R 2 wL2 y =arctan wL R Si aplicamos la Ley de Ohm a este supuesto circuito tendríamos: i(t ) = v(t) Z = V me jwt z e j φ = I m e ( jwt− jφ) =I me j (wt−φ) vemos como el fasor I m va desplazado en un ángulo φ en atraso respecto a la tensión que está en un ángulo inicial igual a cero. Es de notar que este angulo φ proveniente de la impedancia Z, y es la razón del atraso de la corriente. En forma general para una tensión que tenga cualquier ángulo inicial α para t = 0 podemos escribirla de la siguiente forma: it = v t Z = V m e j wtα z e j = I me jwt jα− j =I me j wtα− Esta expresión estando w=cte corresponde al dominio del tiempo al aparecer e jwt tanto en v t comoen it como lógicamente debe ser. Pero si dividimos ambos miembros por 2 y e jwt nos queda: V me jwtα z e j 1 2e jwt = I me jwtα− j 1 2e jwt V e jα ze j = I e j α− de esta manera eliminamos e jwt y los valores máximos V m y I m se convierten en valores eficaces V e I . V e j α− z =I e jα− V∢α z∢ =I∢α− Equivalente fasorial de la ley de ohm Nuevamente dibujando los vectores en el plano complejo uno con los valores máximos y otro con los valores eficaces tenemos : UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 11 V me j wtα I m e j wtα− V∢α I∢α− Dominiodel tiempo Dominio de la frecuencia -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 12 (figura 2 ) (figura 3 ) Al dividir por 2 los módulos de los vectores máximos se convierten en valores eficaces por tratarse de corrientes y tensiones senoidales, razón por la cual se dibujan de menor tamaño. Y al desaparecer la variable tiempo se dice que la fig. 2 corresponde al dominio de la frecuencia por estar el módulo de I y el ángulo φ dependiendo de la frecuencia. Efecto causado por la variación de Z debido a la disminución o aumento de la las Reactancias X L y X C con la frecuencia f = w 2 . Este método de los fasores reduce significativamente la resolución de los problemas en el análisis de circuitos. Ejemplo: Sea el siguiente circuito donde queremos averiguar cuanto vale la impedancia Z a partir de los datos de corriente y tensión. También dibujaremos el diagrama de impedancia,los fasores de I , V y la suma de las caídas vectoriales en cada elemento de la impedancia. Solución: Según los valores dados en el circuito vemos que : w=5000 f = 5000 2 =796[Hertz ] V m=150volt I m=3amp. =45º La tensión es : De trigonométrica a exponencial tenemos: v t=V m jsen wt=e j wt =150 e j 5000t45 El fasor de V queda entonces: V= V m 2 ∢45 = 150 2 ∢45 =106∢45 De la misma manera, la corriente de forma trigonométrica a exponencial sería: it = Im jsen wt−=I m jsen wt−15º =e j wt− =3e j 5000t−15 UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 12 v t=150sen 5000t45º [voltios ] it =3 sen 5000t−15º [amperios ] Z= ? -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 13 el fasor de I queda entonces: I= Im 2 ∢−15º = 3 2 ∢−15º La ley de ohm fasorial nos dice : Z ∢ = V∢ I∢− calculando: Z ∢ = 150 2 ∢45º 3 2 ∢−15º = 50 ∢45º−−15º = 50∢60º Pasando este valor Z de polar a binomial : Z=50∢60º=50cos 60º j sen 60º=25 j 43,3 Z = R j X L = 25 j 43,3 Por lo tanto : Los fasores de tensión y corrientes son : UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 13 45º −15º 60º V j 150 2 3 2 I Diagrama Fasorial Diagramade Impedancia X L=wL=2 f L =43,3 L= 43,3 5000 =8,6∗10−3 [H ] 43,3 J 30 25 60º L=8,6[mHenrios] R=25[Ohm] Z V R V L V X L=43,3[] -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 14 La suma de las caídas de tensiones vectoriales en cada elemento son: V L=91,8 ∢75=23,76 j 88,67 [Voltios ] V R= 3 2 ∢−15 ∗25=53,0∢−15=51,19− j 13,71 [Voltios ] Sumando parte Real e imaginaria V= V LV R = 74,9 j 74,9 = 106 ∢45 [Voltios ] Verificamos con el valor máximo dado como dato: V m=106∗2=150 [voltios ] Impedancias en Serie y Paralelo Las impedancias dentro de un circuito pueden estar conectadas en serie , paralelo o combinación de ambas. La solución para encontrar una impedancia equivalente a partir de estas combinaciones se resuelve con el mismo método utilizado para las resistencias en corriente continua . Esto es : Z Serie: La impedancia total equivalente ZT es la suma de las impedancias individuales. UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 14 V L=I ∢−15º ∗X L ∢90º = 3 2 ∢−15º ∗43,3∢90=91,8∢75º − j suma vectorial de caidas de tensiones V R V j 90º −15º V = V RV L = 3 2 ∢−15 ∗25 91,8∢75 75º45º Z1 Z 2 Z3 V I V 1 V 2 V 3 V=V 1V 2V 3=I Z1 I Z 2I Z 3=I Z1 Z 2 Z3 ZT=Z 1 Z 2 Z 3 I= V Z t -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 15 Z Paralelo: La recíproca de la impedancia total equivalente ZT es igual a la suma de las recíprocas individuales. ADMITANCIA La inversa de la impedancia compleja Z se llama Admitancia Y= 1 Z [ ] y es también un número complejo. Sabemos que: Z= V I [Ω ]ohm Y= I V [Ω−1]mho [ ] Ω Siempre que tenemos un circuitos con impedancias en paralelo es mejor tratarlas como admitancias. para reducir el numero de operaciones con complejos. Sea el siguiente circuito: si B es :(-) inductivo y (+) capacitivo. UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 15 I 1 I 2 I 3I V Z1 Z 2 Z3 I= I 1I 2I 3 = V Z1 V Z2 V Z3 = V 1 Z 1 1 Z 2 1 Z 3 = V ZT 1 Z T = 1 Z 1 1 Z 2 1 Z 3 I = V ZT V Y 1 Y 2 Y 3 I 1 I 2 I 3 I I=I 1I 2I 3=VY 1VY 2VY 3=V Y 1Y 2Y 3 Y 1Y 2Y 3=Y T I=VY T Y=G± jB G=Conductancia B=SuceptanciaB puede ser±segun seacapacitivo o inductivo -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 16 Resumen : Para cualquier tensión V con desfasaje inicial α . Conversión de Impedancia a Admitancia y viceversa Y= 1 Z GJB= 1 R jX = R−JX R2X 2 G= R R2X 2 y B= −X R2X 2 Z= 1 Y RJX= 1 G JB = G−JB G2B2 R= G G 2B2 y X= −B G2B2 En Polar es mas directo: Y∢= 1 Z∢− Z ∢ = 1 Y∢− Solamente es la inversa del módulo y ángulo con signo cambiado. UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 16 Z∢0º= V ∢ I∢ =R I V V en fase con I G Y= I −0º V =Y∢0º=G − V I R R jX L Z∢= V ∢ I∢− =R jX L G − jBL Y∢−= I∢− V ∢ =G− jBL V I Z∢−= V∢ I∢ =R−X C G j BC Y∢= I∢ V ∢ =G jBC I atrasa º aV I adelanta º aV Z Z Z Y Y Y R − jX C -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 17 Ejemplo : Dado el diagrama fasorial de tensión y corriente determinar los valores de la admitancia Y equivalente y la Impedancia equivalente Z. Plano complejo Z Plano Complejo Y UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 17 Z= V I = 120∢30 3∢−15 =40∢45=28.3 j28.3 [Ω ] V=120∢30º [V ] I=3∢−15º [A] Y = I V = 3−15 120∢30 = 0,025∢−45=0,0177− j 0,0177[Ω−1] R=28,3[Ω] jX L= j28 ,3[Ω ]Z Y G=0,0025[Ω−1] − jBL=− j0 ,0177 j j − j − j 45º −45º X L R G −BL Z=R2X L2=40[Ω ] Y=G2BL2=0,025 [Ω−1] 30º −15º -----------------------------Tema: Impedancia Compleja y Fasores----------------------------------Página: 18 Fuente base: Circuitos Eléctricos-Edminister. UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 18
Compartir