Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
José Agüera Soriano 2012 1 Centrales hidroeléctricas José Agüera Soriano 2012 2 CLASIFICACIÓN 1. Centrales de agua fluyente 2. Centrales de agua embalsada a) de regulación b) de bombeo 3. Centrales según la altura del salto a) de alta presión (H > 200 m) b) de media presión (H entre 20 y 200 m) c) de baja presión (H < 20 m) José Agüera Soriano 2012 3 nivel superior nivel inferiorturbina José Agüera Soriano 2012 4 aliviadero José Agüera Soriano 2012 5 José Agüera Soriano 2012 6 canal de acceso tubería forzada aliviadero central José Agüera Soriano 2012 7 Central de Itaipu (Brasil) José Agüera Soriano 2012 8 Central de Itaipu (Brasil) José Agüera Soriano 2012 9 Central de Itaipu (Brasil) José Agüera Soriano 2012 10 Central de Itaipu (Brasil) José Agüera Soriano 2012 11 Central de Itaipu (Brasil) José Agüera Soriano 2012 12 Montaje del rodete - Central de Itaipu (Brasil) José Agüera Soriano 2012 13 Montaje del rotor - Central de Itaipu (Brasil) José Agüera Soriano 2012 14 CARACTERÍSTICAS Turbinas Francis 20 unidades Caudal 645 m3/s Salto 120 m Potencia 700 MW Total 14000 MW Velocidad 90,9 rpm Central de Itaipu (Brasil) José Agüera Soriano 2012 15 depósito superior embalse inferior chimenea de equilibrio Central de Bombeo turbina/bomba José Agüera Soriano 2012 16 Tajo de la Encantada embalse inferior José Agüera Soriano 2012 17 Tajo de la Encantada depósito superior José Agüera Soriano 2012 18 tubería forzada chimenea de equilibrio conducción casi horizontal central depósito superior embalse Tajo de la Encantada José Agüera Soriano 2012 19 Cuenca del río Duero salto Villarino 100 200 300 400 600 700 800 500 1200 1100 1000 900 100 200 300 400 600 500 700 800 900 1000 1100 1200 Compuerto Villalba Acera de la Vega Cernadilla Valparaiso Villalcampo Ricobayo Castro Villagonzalo Santa Teresa Ledesma Villarino Bermellar San Felices Saucelle Aldeadavila Hinojosa San Roman R ío C arrión Río Pisuerga R io T era R ío H u eb a Río Duero R ío T orm es R ío A g u ed a R ío C am ac es m et ro s so b re e l n iv el d el m ar José Agüera Soriano 2012 20 TURBINAS HIDRÁULICAS • Ruedas hidráulicas • Turbinas Pelton • Turbinas Francis • Turbinas Kaplan • Turbinas bulbo José Agüera Soriano 2012 21 RUEDAS HIDRÁULICAS Son las precursoras de las turbinas. Estas ruedas giran por la acción de la gravedad; luego las alturas utilizables no podían superar el diámetro de la rueda. Llegaron a alcanzarse rendimientos de hasta el 80% y 90%. José Agüera Soriano 2012 22 A E 1 LP chimenea de equilibrio rH HnH= E1 AEHr SLL TURBINAS HIDRÁULICAS Desde mediados del siglo XIX, con los avances de la técnica que permitieron grandes instalaciones hidráulicas, se demandaron motores hidráulicos más potentes, que pudieran aprovechar alturas elevadas. La única posibilidad para ello era que, al final de la conducción de acceso a la máquina, se redujera la sección (efecto tobera), y tener así energía disponible. José Agüera Soriano 2012 23 Conducción de hidroeléctrica Villarino L = 15000 m H = 402 m D = 7,5 m; Hr = 40 m José Agüera Soriano 2012 24 Conducción de hidroeléctrica Villarino L = 15000 m H = 402 m D = 7,5 m; Hr = 40 m De haber sido: D = 7,0 m; Hr = 60 m D = 8,0 m; Hr = 30 m tobera fija rodete Turbina de acción La transformación de la energía potencial del flujo en energía cinética tiene lugar integramente en órganos fijos (tobera). José Agüera Soriano 2012 A E 1 LP chimenea de equilibrio rH HnH= E1 AEHr SLL José Agüera Soriano 2012 Turbina de reacción (pura) La transformación de la energía potencial del flujo en energía cinética tiene lugar integramente en las toberas incorporadas al rodete (no existe en la industria). aspersor F c c F Turbina de reacción de vapor (pura) Esfera giratoria de Herón (120 a.C.) José Agüera Soriano 2012 Turbina de reacción (es mixta de acción y reacción) La transformación de la energía potencial del flujo en energía cinética se realiza una parte en una corona fija y el resto en el rodete (es como una tobera partida). 1 2 CORONA RODETE FIJA José Agüera Soriano 2012 Grado de reacción teórico H pp )( 21 0 )( 21 pp reacción: 10 reacción pura: 1 1 2 CORONA RODETE FIJA José Agüera Soriano 2012 acción: Grado de reacción teórico Grado de reacción real H pp )( 21 0 )( 21 pp reacción: 10 reacción pura: 1 tH pp )( 21 1 2 CORONA RODETE FIJA José Agüera Soriano 2012 acción: José Agüera Soriano 2012 31 En todas las turbinas de reacción (admisión total), el agua entra en la corona fija, repartida uniformemente mediante una cámara espiral. José Agüera Soriano 2012 32 m :diseño de altura CV :diseño de efectiva potencia rpm :esrevolucion H P n e 4/5 2/1 H Pn n es Velocidad específica en turbinas (dimensional) José Agüera Soriano 2012 33 m :diseño de altura CV :diseño de efectiva potencia rpm :esrevolucion H P n e 4/5 2/1 H Pn n es 4/52/1 2/1 o Hg P n es Velocidad específica en turbinas (dimensional) (adimensional) José Agüera Soriano 2012 34 Elección turbina en función de la velocidad específica 4/5 2/1 H Pn n es José Agüera Soriano 2012 35 Elección turbina en función de la velocidad específica 4/5 2/1 H Pn n es 800100 200 300 400 500 600 700 5 10 20 100 50 2000 1500 1000 500 m H a lt u ra d e l sa lt o , velocidad específica n s turbina Pelton turbina Francis lenta turbina Kaplan lenta turbina Kaplan normal turbina Kaplan rápida turbina Kaplan extrarrápida 1 inyector 2 inyector 4 inyector turbina Francis normal rápida turbina Francis extrarrápida turbina Francis José Agüera Soriano 2012 36 Elección turbina en función de la velocidad específica Turbinas Pelton: H = 100 1800 m ns = 10 30 un inyector y hasta ns = 75 seis inyectores Turbinas Francis: H = 30 550 m ns = 50 450. Turbinas Kaplan: H = 4 90 m ns = 300 900 Turbinas bulbo: H = 1 15 m ns = 1150. José Agüera Soriano 2012 37 Lester Allan Pelton (1829-1908) MW 200 hasta inyector) 1( 20)óptimo( 7510 m 1800100 e s s P n n H Turbinas Pelton tobera fija rodete Turbina Pelton La transformación de la energía potencial del flujo en energía cinética tiene lugar integramente en órganos fijos (toberas, o inyectores): las hay de 1, 2 inyectores (eje horizontal), y de 3, 4, 5, 6 inyectores (eje vertical). José Agüera Soriano 2012 A E 1 LP chimenea de equilibrio rH HnH= E1 AEHr SLL José Agüera Soriano 2012 39 1 inyector José Agüera Soriano 2012 40 2 inyectores José Agüera Soriano 2012 41 4 inyectores José Agüera Soriano 2012 42 5 inyectores José Agüera Soriano 2012 43 6 inyectores José Agüera Soriano 2012 44 Inyector El inyector es una tobera diseñada para reducir el caudal en la conducción de acceso a la turbina a los límites deseados. Lleva en su interior una aguja de regulación de caudal, mandada por un servomotor mediante aceite a presión, que ocupa en cada momento la posición correspondiente a la potencia demandada. José Agüera Soriano 2012 45 Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal rápidamente para que no se embale la turbina. A tal fin, cada inyector lleva incorporado un deflector, que intercepta inmediatamente el chorro, mientras se cierra la válvula. deflector José Agüera Soriano 2012 46 inyector Pelton aguja de regulación deflector José Agüera Soriano 2012 47 actuación del deflector José Agüera Soriano 2012 48 válvula especial José Agüera Soriano 2012 49 válvulas especiales José Agüera Soriano 2012 50 Confrecuencia se usan los inyectores con servomotor y válvula propia de corredera anular interiores. Con ello se prescinde de las válvulas especiales a la entrada de la turbina, cuyo coste e instalación son elevados. José Agüera Soriano 2012 51 Rueda Pelton Lleva alrededor unas cucharas sobre las que actúa el chorro del inyector. El tamaño y número de las cucharas dependen de las características de la instalación (velocidad específica ns). Menor ns, menor caudal, mayor la altura del salto, menor diámetro del chorro y cucharas más pequeñas y en mayor número. José Agüera Soriano 2012 52 Cucharas Pelton F Fu aF ·· _ d·T 0,85 2,5B ·d d· /2= 7 15º _·· L 2,1 20º= 42 T B de f LLd 1,1 Para que no choque el chorro saliente de una cuchara con el revés de la siguiente, b2 > 0º, por lo que aparece una componente axial Fa inadmisible. Pelton diseñó la cuchara para que las Fa quedaran compensadas. José Agüera Soriano 2012 53 Cucharas Pelton F Fu aF ·· _ d·T 0,85 2,5B ·d d· /2= 7 15º _·· L 2,1 20º= 42 T B de f LLd 1,1 Para que no choque el chorro saliente de una cuchara con el revés de la siguiente, b2 > 0º, por lo que aparece una componente axial Fa inadmisible. Pelton diseñó la cuchara para que las Fa quedaran compensadas. La mella es para que quepa el chorro mientras actúa sobre la cuchara anterior. José Agüera Soriano 2012 54 Hgc 2)teórico(1 HgCc 2)real( 11 Triángulos de velocidades Velocidad absoluta c1 (C1 = 0,97 0,99) H /2Dr = c1 1 uu José Agüera Soriano 2012 55 Hgc 2)teórico(1 HgCc 2)real( 11 Triángulos de velocidades Velocidad absoluta c1 (C1 = 0,97 0,99) H /2Dr = c1 1 uu60 nD u Velocidad tangencial u1 José Agüera Soriano 2012 56 Hgc 2)teórico(1 HgCc 2)real( 11 Triángulos de velocidades Velocidad absoluta c1 (C1 = 0,97 0,99) H /2Dr = c1 1 uu60 nD u Velocidad tangencial u1 ucw 11 Velocidad relativa w1 a1 es variable, pero pequeño durante la actuación del chorro sobre una cuchara. Podemos tomar a1 0, en cuyo caso, José Agüera Soriano 2012 57 c2 2w 2 2 u 1 1w= u c 1 u u=2u 2 José Agüera Soriano 2012 58 c2 2w 2 2 u 1 1w= u c 1 u u=2u 2 José Agüera Soriano 2012 59 c2 2w 2 2 u 1 1w= u c 1 u u=2u 2 12 )teórica( ww )1( )real( 12 ww kwkw Velocidad relativa de salida w2 Como p1 = p2 y u1 = u2 = u, José Agüera Soriano 2012 60 c2 2w 2 2 u 1 1w= u c 1 u u=2u 2 12 )teórica( ww )1( )real( 12 ww kwkw 212222 cos)(coscos bba ucuwuc Velocidad relativa de salida w2 Como p1 = p2 y u1 = u2 = u, Velocidad absoluta de salida c2 José Agüera Soriano 2012 61 c2 2w 2 2 u 1 1w= u c 1 u u=2u 2 12 )teórica( ww )1( )real( 12 ww kwkw 212222 cos)(coscos bba ucuwuc 21222 cos)cos1(cos bba cuc Velocidad relativa de salida w2 Como p1 = p2 y u1 = u2 = u, Velocidad absoluta de salida c2 José Agüera Soriano 2012 62 c2 2w 2 2 u 1 1w= u c 1 u u=2u 2 La energía cinética c2/2 se desperdicia, por lo que, en condiciones de diseño, debe ser lo más pequeña posible: • Para cucharas grandes, el ángulo b2 resulta mayor; pero hay que ajustarlo a su mínimo valor. • La velocidad c2 debe ser perpendicular al rodete (a2 = 90º) José Agüera Soriano 2012 63 c2 c1 La diferencia de la energía cinética entre la entrada y la salida es la que se ha entregado a la turbina José Agüera Soriano 2012 64 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 222111 coscos aa cucuHg t En la ecuación de Euler, sustituimos u1 = u2 = u; cos a1 = 1; y también, 21222 cos)cos1(cos bba cuc José Agüera Soriano 2012 65 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 222111 coscos aa cucuHg t En la ecuación de Euler, sustituimos u1 = u2 = u; cos a1 = 1; y también, )cos1()cos1( 221 bb ucuHg t 21222 cos)cos1(cos bba cuc José Agüera Soriano 2012 66 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 222111 coscos aa cucuHg t En la ecuación de Euler, sustituimos u1 = u2 = u; cos a1 = 1; y también, : )cos1()cos1( 221 bb ucuHg t 2121 cos)cos1( bb cuucuHg t 21222 cos)cos1(cos bba cuc José Agüera Soriano 2012 67 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 222111 coscos aa cucuHg t En la ecuación de Euler, sustituimos u1 = u2 = u; cos a1 = 1; y también, : )cos1()cos1( 221 bb ucuHg t 2121 cos)cos1( bb cuucuHg t )()cos1( 12 ucuHg t b que vamos sustituir en la fórmula de rendimiento hidráulico hh = Ht/H 21222 cos)cos1(cos bba cuc José Agüera Soriano 2012 68 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 2 )()cos1( 2 1 12 c ucu h b h José Agüera Soriano 2012 69 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 2 )()cos1( 2 1 12 c ucu h b h 11 2 1)cos1(2 c u c u h bh José Agüera Soriano 2012 70 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 2 )()cos1( 2 1 12 c ucu h b h 11 2 1)cos1(2 c u c u h bh función parabólica de u/c1: hh = f(u/c1). Se anula para, a) u/c 1 = 0: rodete frenado b) u/c1 = 1: el chorro no alcanza a la cuchara. José Agüera Soriano 2012 71 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 11 2 1)cos1(2 c u c u h bh José Agüera Soriano 2012 72 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 0 1c u * = (teórico)*h h* (real) 0,46 0,75 0,8 0,5 1= u c1 h (teórico)= f ( )1 c u / / u c 1 ( ) f = (real) h h (global) 11 2 1)cos1(2 c u c u h bh José Agüera Soriano 2012 73 Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño 0 1c u * = (teórico)*h h* (real) 0,46 0,75 0,8 0,5 1= u c1 h (teórico)= f ( )1 c u / / u c 1 ( ) f = (real) h h (global) Hgc;Hgc cu;cu 1 20,98(real) 2(teórico) 0,46(real) 0,50(teórico) 11 111 José Agüera Soriano 2012 74 El rendimiento hidráulico máximo (teórico) de la turbina: 11 2 1)cos1(2 c u c u h bh José Agüera Soriano 2012 75 15,0* cu 2 cos1 * 2 b h h El rendimiento hidráulico máximo (teórico) de la turbina: Si el ángulo b2 pudiera ser cero, el rendimiento hidráulico máximo (teórico) de la turbina sería la unidad (cos 0º = 1). 11 2 1)cos1(2 c u c u h bh José Agüera Soriano 2012 76 V 2 g/ g2/2 2c rH (tobera) 1 2 S ve lo cid ad es ab so lu tas velocidades relativas rodetetobera =p ap w1 2w E H E 2 2g c21 Ep Cómo varía la velocidad absoluta desde la entrada del agua en el inyector, y cómo lo hace la velocidad relativa en el rodete. José Agüera Soriano 2012 77 / g2V 2E pEH tobera E rodete S21 c 22 /2g V 2 2g 1 2c pap = (rodete)Hr rH (tobera) L E L P LE H t en er g ía a p ro v ec h ad a p o r el r o d et e p g2 Cómo varía la línea de energía del agua (LE) y la línea de presión (LP) desde su entrada en el inyector hasta su salida del rodete. José Agüera Soriano 2012 78 e P (real) i P 1c u * = H P c /2 0,46 0,75 0,8 0,5 1= u c1 PE Q·= · ·= ·Q1P g1 2 P i (teórica)(efectiva) Potencias José Agüera Soriano 2012 79 Potencia del flujo a la entrada del inyector e P (real) i P 1c u * = H P c /2 0,46 0,75 0,8 0,5 1= u c1 PE Q·= · ·= ·Q1P g1 2 P i (teórica)(efectiva) HQgP E José Agüera Soriano 2012 80 Potencia del flujo a la entrada del inyector Potencia del flujo a la salida del inyector e P (real) i P 1c u * = H P c /2 0,46 0,75 0,8 0,5 1= u c1 PE Q·= · ·= ·Q1P g1 2 P i (teórica)(efectiva) 2 2 1 1 c QP HQgP E José Agüera Soriano 2012 81 Potencia interior en el eje e P (real) i P 1c u * = H P c /2 0,46 0,75 0,8 0,5 1= u c1 PE Q·= · ·=·Q1P g1 2 P i (teórica)(efectiva) HQP hi h P Tendrá la misma forma parabólica que el rendimiento. José Agüera Soriano 2012 82 MPe Potencia efectiva Pe (se anula cuando u/c1 0,75). El par M y la velocidad se miden en un banco de ensayos. e P (real) i P 1c u * = H P c /2 0,46 0,75 0,8 0,5 1= u c1 PE Q·= · ·= ·Q1P g1 2 P i (teórica)(efectiva) José Agüera Soriano 2012 83 0 Q Qf ( )=h = ( )f Q * máxQ Cómo varía el rendimiento si, con la velocidad constante con la que ha de girar el rodete, se varía el caudal para ajustarlo a la carga. José Agüera Soriano 2012 84 HQPe ** h Cálculo elemental de una turbina Pelton Los datos para el fabricante son la altura neta H y el caudal Q* de diseño, Potencia normal aproximada Pe* En primera aproximación se estima del rendimiento global: José Agüera Soriano 2012 85 HQPe ** h Cálculo elemental de una turbina Pelton Los datos para el fabricante son la altura neta H y el caudal Q* de diseño, Potencia normal aproximada Pe* En primera aproximación se estima del rendimiento global: Número de revoluciones n rpm = 1000, 750, 600, 500, ... José Agüera Soriano 2012 86 45* 21* H Pn n es 45* 21* 20 H Pn e Se tantea la velocidad específica ns: Si ns < 30 , basta 1 inyector. ns = 20 (mejor rendimiento). José Agüera Soriano 2012 87 )98,0( 2 111 CHgCc Velocidad absoluta c1 José Agüera Soriano 2012 88 )98,0( 2 111 CHgCc 146,0* cu Velocidad absoluta c1 Velocidad tangencial u José Agüera Soriano 2012 89 )98,0( 2 111 CHgCc 146,0* cu 1 2 4 * c d Q Velocidad absoluta c1 Velocidad tangencial u Diámetro d del chorro José Agüera Soriano 2012 90 H /2Dr = c1 1 uu Diámetro del rodete (D) n u D *60 José Agüera Soriano 2012 91 Dimensiones de la cuchara L 2,1d B 2,5d T 0,85d t 2d F Fu aF ·· _ d·T 0,85 2,5B ·d d· /2= 7 15º _·· L 2,1 20º= 42 T B de f LLd 1,1 José Agüera Soriano 2012 92 t D z Dimensiones de la cuchara L 2,1d B 2,5d T 0,85d t 2d Número z de cucharas F Fu aF ·· _ d·T 0,85 2,5B ·d d· /2= 7 15º _·· L 2,1 20º= 42 T B de f LLd 1,1 Si D/d es grande, saldrán muchas cucharas y pequeñas (ns baja), y si es pequeña, pocas y grandes (ns alta). José Agüera Soriano 2012 93 Turbinas Francis James B. Francis (1815-1892) MW 375 hasta 225)óptimo( 45050 m 55030 e s s P n n H José Agüera Soriano 2012 94 Turbinas Francis La turbina Francis es de admisión total: el agua entra por toda la periferia del rodete. En consecuencia, un mismo caudal así repartido requiere un rodete que puede resultar mucho menor que el de una rueda Pelton equivalente. José Agüera Soriano 2012 95 Primer rodete Francis Resultaba el diámetro muy grande al tener que girar el agua 90º a la salida del rodete (punto 2); convenía pues que saliera del mismo con una cierta componente axial. distribuidor rodete D2 /2=2r r 1 = 2/1D 2 1 José Agüera Soriano 2012 96 222111 coscos aa cucuHg t Rodetes Francis s ns =55 0,152 2,290 1,0 1,0 1,440 0,288 110=n A medida que aumenta la velocidad específica, aumenta la componente axial. José Agüera Soriano 2012 97 222111 coscos aa cucuHg t Rodetes Francis s ns =55 0,152 2,290 1,0 1,0 1,440 0,288 110=n s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n A medida que aumenta la velocidad específica, aumenta la componente axial. José Agüera Soriano 2012 98 222111 coscos aa cucuHg t Rodetes Francis A medida que aumenta la velocidad específica, aumenta la componente axial. s ns =55 0,152 2,290 1,0 1,0 1,440 0,288 110=n s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n José Agüera Soriano 2012 99 n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s José Agüera Soriano 2012 100 n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s José Agüera Soriano 2012 101 n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s José Agüera Soriano 2012 102 n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s José Agüera Soriano 2012 103 n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s axial n =165 0,408 1,100 1,0 1,0 0,910 0,512 220=n =440 0,768 0,574 1,0 n n 1,0 0,624 0,728 395=s s s s José Agüera, Soriano 2012 104 José Agüera Soriano 2012 105 rodete Francis modelo José Agüera Soriano 2012 106 La cámara espiral se encarga del reparto uniforme por toda la periferia del distribuidor. La estructura de la cámara exige soportes a la salida, en forma lógicamente de álabes con diseño adecuado. álabes estructurales José Agüera Soriano 2012 107 palas directrices entrada del agua bieletas bielas abrir anillo cerrar álabes guía anillo regulador Distribuidor El distribuidor está formado por aletas guía pivoteadas. Éstas pueden rotar un cierto ángulo sobre sus pivotes para modificar la sección de los canales, y así ajustar el caudal a la carga de la central. José Agüera Soriano 2012 108 cerrado José Agüera Soriano 2012 109 abierto José Agüera Soriano 2012 110 bielas y anillo de distribución movido por dos brazos Cada paleta guía se mueve mediante una biela, unidas todas a un anillo. Este anillo gira ligeramente, por la acción de uno o dos brazos mandados por servomotor. José Agüera Soriano 2012 111 Los álabes guía forman un ángulo a1' variable con la carga, que hace también variable el ángulo a1 del triángulo de velocidades a la entrada: a1 0 para caudal nulo y a1 = 15 o 40o para caudal máximo. El perfil de los álabes se estudia de forma que la dirección de w1 origine el mínimo de choques a la entrada del rodete, sea cual fuere la posición de los álabes guía. u 2 c 2 2 1 w 1 1 1u c 1 2w ro de te dis tri bu ido r 2 ' José Agüera Soriano 2012 112 Regulador álabes guía José Agüera Soriano 2012 113 velocidad específica: 120 álabe guía álabe estructural álabe rodete cámara espiral José Agüera Soriano 2012 114 álabes guía rodete cámara espiral pivotes José Agüera Soriano 2012 115 José Agüera Soriano 2012 116 Turbina-bomba reversible. Tajo de la Encantada (Málaga) Potencia máxima: 90 MW Revoluciones: 500 rpm Altura máxima: 398,5 m Caudal máximo (turbina): 27,2 m3/s Caudal máximo (bomba): 24,5 m3/s Velocidad específica: 100 Cuatro grupos Potencia total: 360 MW José Agüera Soriano 2012 117 El tubo de aspiración forma parte de la turbina; en conse- cuencia, su buen diseño, sobre todo para centrales de poca altura, es fundamental para el rendimiento. Cumple una doble función:Tubo de aspiración, o de descarga HadV VS S desagüe canal detubo de aspiración, o de descarga SLL rodete José Agüera Soriano 2012 118 1. Aprovechar el desnivel Ha entre la salida del rodete y el canal de desagüe. Esto permitiría instalar la turbina por encima del nivel de desagüe (SLL). Sin embargo, para evi- tar cavitación, casi siempre hay que instalarla sumergida. HadV VS S desagüe canal detubo de aspiración, o de descarga SLL rodete José Agüera Soriano 2012 119 2. En turbinas hidráulicas de reacción, la energía cinética de descarga, Vd 2/2, es importante: - en las Francis puede representar hasta un 10% del salto - en las Kaplan entre el 20% y el 38%. HadV VS S desagüe canal detubo de aspiración, o de descarga SLL rodete José Agüera Soriano 2012 120 Si el tubo de aspiración (lógicamente divergente) es suficientemente largo, la energía cinética VS 2/2 de salida se reduce a límites despreciables. Esta disminución de velocidad provoca un vacío a la salida del rodete, por lo que la energía de presión entregada al mismo sería mayor. HadV VS S desagüe canal detubo de aspiración, o de descarga SLL rodete José Agüera Soriano 2012 121 tubos de descarga José Agüera Soriano 2012 122 tubos de descarga José Agüera Soriano 2012 123 burbuja de vapor cavidad vacía implosión Peligro de cavitación a la salida del rodete rodete tubo de aspiración José Agüera Soriano 2012 124 corrosión por cavitación José Agüera Soriano 2012 125 (rodete)Hr H (distribuidor) g2/1 2c r pE /2V E 2g pap = = 0 1 p / rH (aspiración) c22 /2g /p 2 E 1 rodetedistribuidor tubo aspiración 2 S ( )_ S 2V 2 g/d LP LE L E LP LP LE tH Cómo varía la línea de energía (LE) y la línea piezométrica (LP) desde la entrada del agua en el distribuidor hasta la salida del tubo de aspiración. José Agüera Soriano 2012 126 2gEV 2 / Ep rH (rodete) LP LE LE LP g2/2 2c (distribuidor)H r H t E 21 =p ap /p c 21 /2g 1 Cómo varía la línea de energía (LE) y la línea piezométrica (LP) desde la entrada del agua en el distribuidor hasta la salida del rodete, suponiendo que no hay tubo de aspiración. José Agüera Soriano 2012 127 2gEV 2 / Ep rH (rodete) LP LE LE LP g2/2 2c (distribuidor)H r H t E 21 =p ap /p c 21 /2g 1 Cómo varía la línea de energía (LE) y la línea piezométrica (LP) desde la entrada del agua en el distribuidor hasta la salida del rodete, suponiendo que no hay tubo de aspiración. El trabajo obtenido Ht sería ahora menor. José Agüera Soriano 2012 128 Triángulos de velocidades No es fácil mediante un estudio puramente teórico establecer el diseño adecuado de las turbinas hidráulicas de reacción. Existen estudios teóricos más o menos avanzados, que en cualquier caso quedan fuera del alcance de este libro; además muy pocos ingenieros tendrán oportunidad de proyectar en detalle una turbina. La teoría que aquí se da, va más bien dirigida al usuario; se analizan algunas caracterís- ticas de funcionamiento y de carácter general. José Agüera Soriano 2012 129 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s José Agüera Soriano 2012 130 Hg c C 2 1 1 Triángulo de entrada Factor de velocidad absoluta C1 En la turbina Pelton, C1 0,98. En las turbinas Francis, para todos los valores de ns, 66,01 C José Agüera Soriano 2012 131 Hg c C 2 1 1 66,01 C Triángulo de entrada Factor de velocidad absoluta C1 En la turbina Pelton, C1 0,98. En las turbinas Francis, para todos los valores de ns, Hg u U 2 1 1 60 1 1 nD u Factor de velocidad tangencial U1 José Agüera Soriano 2012 132 Cuando ns 50 165, la distancia r1 (r1= D1/2) al eje de giro es la misma para todos los puntos; pero para ns > 165 es diferente. Cuando hablemos de u1 y/o D1 nos referiremos a valores medios. El factor de velocidad tangencial U1* varía en las turbinas Francis entre U1* = 0,68 para ns = 50 y U1*= 0,82 para ns = 450. 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w José Agüera Soriano 2012 133 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w El ángulo a1 fluctúa entre 15 o para ns = 50, y 40 o para ns = 450 para caudal máximo; y para el caudal Q*: a1* = 10 o 28o. José Agüera Soriano 2012 134 Velocidad relativa w1 Conociendo a1 ,c1 y u1 , quedan definidos w1 y b1. En condiciones de diseño, b1 ha de coincidir el b1' que tienen los álabes a la entrada del rodete. 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w En general se busca que b1'< 90 o; ángulos mayores, se ha comprobado, que pueden provocar cavitación a la entrada del rodete. José Agüera Soriano 2012 135 Triángulo de salida Velocidad tangencial u2 La relación D 2 /D 1 varía entre 0,3 para n s = 50 y 1 para n s = 450; y, lógicamente, u2/u1 variará en la misma proporción. 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w José Agüera Soriano 2012 136 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w 22 2 1 2 2 2 2 2 1 wwuuEp 12 ww Velocidad relativa w2 De la energía de presión entregada al rodete, una parte (cuando u1 > u2) o toda (cuando u1 = u2) se utiliza para aumentar la energía cinética relativa del flujo: José Agüera Soriano 2012 137 Velocidad de salida c2 El agua debe salir perpendicular al rodete (a2 90 º), para que no entre rotando en el tubo de descarga. En la realidad, a2 varía entre 85 o para ns bajas y 75 o para ns altas. 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w 2 2w 1 2 ' alta ns álabe sección 2 1 1 '1 2 sección álabe nbaja 2 s 1wsn c1 1c 1 2c u1 u2 2 1 1 21 triángulo de entrada triángulo de salida 2 w1 alta baja ns alta ns snbaja c2 w José Agüera Soriano 2012 138 222111 coscos aa cucuWt *cos** 111 a cuHg t Rendimiento hidráulico. Condiciones de diseño La ecuación de Euler para condiciones de diseño (a2 90 o: cos a2 = 0) adopta la forma, José Agüera Soriano 2012 139 222111 coscos aa cucuWt *cos** 111 a cuHg t Rendimiento hidráulico. Condiciones de diseño La ecuación de Euler para condiciones de diseño (a2 90 o: cos a2 = 0) adopta la forma, * cos 22 * 2 * cos** * 1 11111 a a h Hg c Hg u Hg cu H H t h *cos*2* 111 ah CUh El rendimiento hidráulico hh* de diseño sería, que mejora con pequeños valores de a1*: a1* = 10 o 28o. José Agüera Soriano 2012 140 Curvas características a velocidad angular constante En un banco de ensayos podemos obtener curvas características con régimen de giro variable. Sin embargo, para no alargar más el tema, nos limitaremos al régimen de giro constante, que es el que tendrá la turbina una vez construida e instalada. % potencia nominal 20 40 8060 100 120 H (altura) (cau dal) Q (r en di m ie nt o) José Agüera Soriano 2012 141 El rendimiento aumenta con bastante rapidez hasta la potencia normal, o de diseño, y luego disminuye a causa de los choques cuando trabaja fuera de diseño. % potencia nominal 20 40 8060 100 120 H (altura) (cau dal) Q (r en di m ie nt o) José Agüera Soriano 2012 142 La turbina Francis se adapta peor que la Pelton a las fluctuaciones de carga; en cambio, en condiciones de diseño se consiguen mejores rendimientos, que pueden llegar en ocasiones al 95% (grandes turbinas bien diseñadas y con una ns próxima a 225). % potencia nominal 20 40 8060 100 120 H (altura) (cau dal) Q (r en di m ie nt o) José Agüera Soriano 2012 143 20 % potencia nominal 30 5040 80 907060 110100 0,4 0,5 0,6 0,7 0,9 0,8 1,0 re n d im ie n to s, velocidad de giro constante Fr an ci s Pelton José Agüera Soriano 2012 144 Proporciones y factores de diseño para turbinas de reacción 900800600 700300200 400 500100 0,2 0,4 0,8 0,6 1,4 1,6 1,2 1,0 2,2 2,4 2,0 1,8 2,5 0,82 0,84 0,88 0,86 0,94 0,96 0,92 0,90 0,98 30º 20º 0º 10º 14 12 16 18 7 6 4 5 re n d im ie n to s, re la ci o n es a d im en si o n al es * n º ál ab es , z z n º ál ab es , turbinas Francis turbinas hélice velocidad específica, ns 1 * C2a = ( )sn * * ns( ) = *(Pelton un inyector) z / tD D 1 1DD2/ 1U * 1D B / /B D d DB / /iD D = 0,4 0,5 _·· z rodete Dd D2 tD 1D B pestaña corona al et as f ij as al et as g u ía p iv o te ad as José Agüera Soriano 2012 145 Proporciones y factores de diseño para turbinas de reacción 900800600 700300200 400 500100 0,2 0,4 0,8 0,6 1,4 1,6 1,2 1,0 2,2 2,4 2,0 1,8 2,5 0,82 0,84 0,88 0,86 0,94 0,96 0,92 0,90 0,98 30º 20º 0º 10º 14 12 16 18 7 6 4 5 re n d im ie n to s, re la ci o n es a d im en si o n al es * n º ál ab es , z z n º ál ab es , turbinas Francis turbinas hélice velocidad específica, ns 1 * C2a = ( )sn * * ns( ) = *(Pelton un inyector) z / tD D 1 1DD2/ 1U * 1D B / /B D d DB / /iD D = 0,4 0,5 _·· z rodete Dd D2 tD 1D B pestaña corona al et as f ij as al et as g u ía p iv o te ad as Diagrama también útil para turbinas hélice José Agüera Soriano 2012 146 El diagrama muestra relaciones importantes para turbinas de reacción en función de la velocidad específica ns . Las curvas de rendimiento corresponden a grandes turbinas, que son, dentro de la misma familia (igual ns), las que proporcionan mayor rendimiento. Estas relaciones difieren de unos fabricantes a otros, y son producto de la experimentación; pero aún así, nos da una buena idea de cómo evolucionan estos parámetros para distintos valores de ns. José Agüera Soriano 2012 147 Proporciones y factores de diseño para turbinas de reacción 900800600 700300200 400 500100 0,2 0,4 0,8 0,6 1,4 1,6 1,2 1,0 2,2 2,4 2,0 1,8 2,5 0,82 0,84 0,88 0,86 0,94 0,96 0,92 0,90 0,98 30º 20º 0º 10º 14 12 16 18 7 6 4 5 re n d im ie n to s, re la ci o n es a d im en si o n al es * n º ál ab es , z z n º ál ab es , turbinas Francis turbinas hélice velocidad específica, ns 1 * C2a = ( )sn * * ns( ) = *(Pelton un inyector) z / tD D 1 1DD2/ 1U * 1D B / /B D d DB / /iD D = 0,4 0,5 _·· z rodete Dd D2 tD 1D B pestaña corona al et as f ij as al et as g u ía p iv o te ad as José Agüera Soriano 2012 148 Cálculo elemental de la turbina Francis Haremos un cálculo aproximado valiéndonos del diagrama XII y de las condiciones de diseño, *cos*2* 111 ah CUh en la que C1 = 0,66. Se entiende que los parámetros que vamos a obtener son valores medios. En realidad, debemos descomponer la turbina en varias partes (6 por ejemplo), obteniendo en cada de ellas triángulos de velocidades diferentes, y así ajustar en cada punto la inclinación de los álabes. José Agüera Soriano 2012 149 *** h HQPe Potencia normal Pe* aproximada A efectos de determinar la velocidad específica, estimamos el rendimiento ( 90%): José Agüera Soriano 2012 150 *** h HQPe 45* 21* H Pn n es Potencia normal Pe* aproximada A efectos de determinar la velocidad específica, estimamos el rendimiento ( 90%): Número n de revoluciones y velocidad específica ns A través de la fórmula, tanteamos ésta y/o el número de revoluciones n, tomando un valor de sincronismo. José Agüera Soriano 2012 151 HgHgCc 266,0211 Velocidad absoluta c1 José Agüera Soriano 2012 152 HgHgCc 266,0211 HgUu 2** 11 Velocidad absoluta c1 Velocidad tangencial de diseño u1* El adimensional U1* lo obtenemos del diagrama XII. José Agüera Soriano 2012 153 HgHgCc 266,0211 HgUu 2** 11 Velocidad absoluta c1 Velocidad tangencial de diseño u1* El adimensional U1* lo obtenemos del diagrama XII. Diámetro D1 a la entrada del rodete n u D *60 1 1 José Agüera Soriano 2012 154 HgHgCc 266,0211 HgUu 2** 11 Velocidad absoluta c1 Velocidad tangencial de diseño u1* El adimensional U1* lo obtenemos del diagrama XII. Diámetro D1 a la entrada del rodete n u D *60 1 1 Rendimiento hidráulico de diseño, hh* *cos*2* 111 ah CUh C1 0,66, y U1* y a1* los tomamos del diagrama XII. José Agüera Soriano 2012 155 Angulo b1' a la entrada del rodete * cos* *sen * tg 111 11 11 1 a a b CU C CU C u r 1 1 C 1 1W 22 W2 2C 2U rC U1 uC 1 aC 2 José Agüera Soriano 2012 156 Dimensiones D2 Dt Dd B A través del diagrama XII, se obtienen: D2/D1; Dt/D1; B/D1; B/Dd rodete Dd D2 tD 1D B pestaña corona al et as f ij as al et as g u ía p iv o te ad as José Agüera Soriano 2012 157 Número z de álabes y rendimiento de diseño h* Se obtienen directamente del diagrama XII Potencia normal Pe* Con el rendimiento de diseño encontrado, rehacemos los cálculos: *** h HQPe José Agüera Soriano 2012 158 Turbinas hélice Puede decirse que la turbina hélice es el límite de las Francis, en las que al final (ns = 450) el flujo es ya casi axial. El rodete es como la hélice de un barco; tiene entre 3 y 8 álabes, aunque más frecuentemente entre 4 y 7. José Agüera Soriano 2012 159 Hélices José Agüera Soriano 2012 160 El rendimiento de una turbi- na hélice baja rápidamente cuando trabaja en condicio- nes fuera de diseño. El trián- gulo de velocidades de entra- da variaría marcadamente, y con ello la velocidad relativa de entrada w1. Se producen choques muy fuertes, por lo que el rendimiento baja. Tiene lo que se llama una curva de rendimiento en gancho. 20 % potencia nominal 30 5040 80 907060 110100 0,4 0,5 0,6 0,7 0,9 0,8 1,0 re n d im ie n to s, velocidad de giro constante F ra nc is Pelton hé lic e José Agüera Soriano 2012 161 Turbinas Kaplan Viktor Kaplan (1876-1934) H = de 4 a 90 m Q = hasta 550 m3/s ns = de 400 a 900 José Agüera Soriano 2012 162 A principios del siglo XX, Kaplan desarrolla una turbina hélice con los álabes del rodete orientables. Al poder variar la posición de estos álabes, puede buscarse que su inclina- ción coincida, en cualquier punto de funcionamiento, con la dirección del flujo ala entrada del rodete, por lo que se adapta bien a cualquier carga. Tiene lo que se llama una curva plana de rendimientos. José Agüera Soriano 2012 163 20 % potencia nominal 30 5040 80 907060 110100 0,4 0,5 0,6 0,7 0,9 0,8 1,0 re n d im ie n to s, velocidad de giro constante Fr an ci s Pelton Kapla n hé lic e Hélice: curva de rendimientos en gancho Kaplan: curva plana de rendimientos José Agüera Soriano 2012 164 Turbina Kaplan álabes rodete álabes guía c2 José Agüera Soriano 2012 165 cámara espiral álabes guía álabes estructurales álabes rodete Turbina Kaplan José Agüera Soriano 2012 166 cubo del rodete En su interior se alojan los mecanismos para el ajuste de los álabes del rodete. José Agüera Soriano 2012 167 Turbina Kaplan tubo de aspiración, o de descarga H = 3,8 m José Agüera Soriano 2012 168 Francis: de acero Kaplan: de hormigón armado álabes estructurales cámara espiral José Agüera Soriano 2012 169 José Agüera Soriano 2012 170 José Agüera Soriano 2012 171 Modelos de rodetes hélice, Pelton y Francis José Agüera Soriano 2012 172 Elección turbina en función de la velocidad específica 4/5 2/1 H Pn n es 800100 200 300 400 500 600 700 5 10 20 100 50 2000 1500 1000 500 m H a lt u ra d e l sa lt o , velocidad específica n s turbina Pelton turbina Francis lenta turbina Kaplan lenta turbina Kaplan normal turbina Kaplan rápida turbina Kaplan extrarrápida 1 inyector 2 inyector 4 inyector turbina Francis normal rápida turbina Francis extrarrápida turbina Francis Máximo ns = 800, forzando mucho 900 José Agüera Soriano 2012 173 Turbinas bulbo (quedan envueltas como si fueran un submarino) Para las centrales mareomotrices había que encontrar turbinas con mayores ns, pues, para aprovechar bien el desnivel de las mareas, tenían que funcionar con alturas variables entre 1 y 15 metros, y además en ambos sentidos. Son en realidad un modelo especial de las Kaplan. Con las turbinas bulbo, hasta ns = 1150 (ns = 600 1150). José Agüera Soriano 2012 174 Turbina bulbo álabes estructurales álabes guía álabes rodete José Agüera Soriano 2012 175 20100 40 5030 80 1009060 70 100 90 (%)Qcaudal re nd im ie nt o (% ) Pelton Francis Kaplan bulbo 1 2 3 4 1 3 4 2 Rendimientos. Menos la hélice, todas tienen buenos rendimientos y su curva es bastante plana (se adaptan bien a la fluctuación de carga); las Francis algo menos. José Agüera Soriano 2012 176 20100 40 5030 80 1009060 70 100 90 (%)Qcaudal re nd im ie nt o (% ) Pelton Francis Kaplan bulbo 1 2 3 4 1 3 4 2 Potencias normales, o de diseño, respecto de las nominales Pelton: 67% al 75% Kaplan: 67% al 75% bulbo: 67% al 75% Francis: 85% al 90% hélice: 90% Las condiciones de diseño de las turbinas hidráulicas no se buscan para la máxima potencia; más bien, José Agüera Soriano 2012 177 Aprovechamiento de las mareas José Agüera Soriano 2012 178 Aprovechamiento de las mareas José Agüera Soriano 2012 179 Aprovechamiento de las mareas José Agüera Soriano 2012 180 Mareomotriz de La Rance (Francia) José Agüera Soriano 2012 181 maqueta central mareomotriz de La Rance http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Coupebarrage_Rance.jpg http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Coupebarrage_Rance.jpg José Agüera Soriano 2012 182 MW 251 1150600 m 151 e s P n H La Rance (Francia) 24 turbinas 240 MW; reversibles y doble efecto José Agüera Soriano 2012 183 Las centrales mareomotrices tiene más inconvenientes que ventajas. Lo más interesante del proyecto fue la investigación de la turbina bulbo, que ha tenido mucha aplicación para otras centrales posteriores. Hasta hoy, sólo existía la de la Ría de Rance (año 1967). Había otras proyectadas en distintos países, pero nunca llegaron a construirse. José Agüera Soriano 2012 184 Corea del Sur se ha atrevido con una aún mayor (central de Shihwa), inaugurada en diciembre de 2011. Se ha instalado en el borde de un lago artificial, frente al mar cercano a Seúl, que ocupa una superficie de 140.000 m2. Central de Shihwa http://links.itaringa.net/go?http://mysave.in/v1/ http://links.itaringa.net/go?http://mysave.in/v1/ José Agüera Soriano 2012 185 José Agüera Soriano 2012 186 w2 2w w2 2w 1c c 1 1c c 1 1c u11uu11uu 1 w1 1ww11 w1 c 2 2 u =0 2 2 = 0 2c u2 2u c2 2u 2c u2 c 2 2 2 2 2 u 0,20/c1= velocidad nula =1c/ 0u velocidad de diseño =1c */ 0,45u u 0,55/c 1= velocidad en vacío =1c/ 0,80u 1 Figuras no incluidas en las diapositivas 1c u = 1 0,75 0 0,1 0,8 M par m otor m edido Figura 13-35 Figura 13-37 José Agüera Soriano 2012 187 20% 0,2 40% 80%60% 120% 140%100% 0,4 0,6 0,8 0,8 0,6 0,4 0,2 40 m=H n =950 rpm *% potencia normal, eP 0 esterior interior 1e e1" e1' "1i 1m '1i i 1 e2 '2e m 2 e2" "2i i2' 2i e i 1 2 D2/2=2r r 1= 2/1D 0,10 0,2 0,3 0,70,60,4 0,5 0,8 600 400 800 1000 P W 1200 1400 200 0 0,2 0,6 0,4 0,8 e 5 10 20 15 N·m M =Q 4,82 l/s 38 mH = u c1/ par motor teórico (ec. 13.9) 1 u = ( ) P /c P e e c/ ( ) = u 1 1 u = ( ) /c M M Ejercicio 13-4.6 Ejercicio 13-3.6. Experiencia I Ejercicio 13-3.6. Experiencia II
Compartir