Funcionamiento en GRAFCET-JoseLopez

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Funcionamiento en GRAFCET- Ejemplo 1 
 Exploramos en esta ocasión acerca de loa formulación del circuito en lenguaje Grafcet 
poniendo un resumen del funcionamiento. Nuestro circuito consiste en utilizando un motor 
trifásico y sensores para el control del llenado de baldes con líquido, siendo los sensores 
encargados del llenado de las válvulas y haciendo la apertura para el llenado y cerrándose 
cuando se tiene la cantidad de líquido necesaria. Detallo a continuación los pasos para el 
desarrollo del proyecto: 
1. Conectado a una fuente de alimentación, tenemos una caja de mando con un pulsador de 
parada y de comienzo, es desde aquí de donde se controla el inicio y el final de nuestro 
circuito. 
 2. Luego de pulsar “START” para el comienzo de nuestro circuito, el motor comienza a girar 
y se mueve la cinta que transporta el balde donde se llenara de líquido. 
 3. El siguiente paso es que S1 detecta la presencia del balde y procede a encender las válvulas 
para el llenado del mismo. 
4. Luego de que se activan las dos válvulas, S1 cuenta un periodo de 5 Segundos donde estará 
llenando solo la válvula V1 y luego de este lapso se cierra V1 y el sensor S2 activa la válvula 
V2 para completar el llenado del líquido. 
 5. Si el balde se llenó ya con la cantidad de líquido programada, el sensor S2 detecta esto y 
cierra la válvula V2 para evitar el desperdicio. 
 6. Posterior a la finalización del proceso, se vuelve al principio de las etapas la cual seguirá 
con la misma rutina según sea necesario. 7. Para finalizar y apagar nuestro circuito se debe 
pulsar “STOP” y habrá culminado nuestro proceso. 
Funcionamiento en GRAFCET-Ejemplo 2 
 Nuestro sistema del ejemplo 2 consiste en el estampado automatizado de cajas, las cuales 
son transportadas en una cinta transportadora especialmente para cajas. Detallo a 
continuación el procedimiento de funcionamiento del proyecto: 
1. Energizamos nuestro sistema y nos aseguramos que el vástago del cilindro que hemos 
elegido para el estampado este completamente retraído (Posición “a0”), esto para que haya 
un libre paso de las cajas cuando se active la cinta transportadora. 
 2. Luego de eso presionamos el pulsador “START” para que el motor trifásico comience a 
funcionar y este empezar a hacer funcionar la cinta transportadora que hará rodar las cajas 
hasta la posición del estampado. 
3. Las cajas llegaran a la posición de los sensores S1 y S2, que son los encargados de detectar 
el tamaño de la caja: S1-Caja pequeña; S2-Caja Grande. Dependiendo del tamaño de la caja 
detectada por cada sensor, este enviará una señal al sensor A+ el cual será el encargado de 
impulsar el vástago hasta la posición de la caja según el tamaño y así estamparla. 
 4. En caso de que la caja es pequeña, S1 detecta el tamaño y gira un mensaje al sensor del 
vástago el cual impulsa el desplazamiento del vástago hasta la posición del sensor a2 el cual 
etiqueta la caja y posteriormente A- hace regresar el desplazamiento del vástago hasta su 
posición inicial. Cuando el sensor a0 detecta el vástago, hace volver todo al inicio para 
empezar el proceso. 
 5. En caso de que la caja sea grande, S2 va a detectar el tamaño de la caja y va a enviar un 
mensaje a A+ para que active el desplazamiento del vástago hasta la posición del sensor a1 
y estampa la caja. Luego de haberla estampado este regresa por medio de A- a su posición 
original y así repetir el proceso de cuantas cajas sean necesarias para estampar. Cuando el 
sensor a0 detecta el vástago, hace volver todo al inicio para empezar el proceso. 
6. Por último para terminar nuestro proceso de estampado, presionamos el botón de “STOP” 
para apagar el motor y luego des energizar nuestro sistema.