¿Por qué el helio o el hidrógeno se elevan a pesar de la gravedad terrestre?

No se elevan a pesar de la gravedad terrestre. Se elevan gracias a la gravedad terrestre, porque la gravedad impulsa hacia abajo al aire que desplazan con mayor fuerza que a ellos, motivo por el cual tienen una componente neta hacia arriba. Se llama Principio de Arquímedes, y sin gravedad no funciona.