Viajo en un cohete espacial y no tengo más sistemas de referencia que la propia nave. Por tanto si mido mi velocidad será 0. Ahora bien, el motor...

Una unidad de referencia inercial mediante giróscopo láser de anillo que ya tiene unas decaditas… de hecho, es una pieza del Smithsonian Air and Space Museum. Acumularás error, pero no necesitas un sistema de referencia ajeno a tu propia nave para medir tu desplazamiento, actitud y velocidad.

No necesitas una nave espacial: si en un coche, avión, barco, submarino o triciclo a pedales mides tu velocidad con respecto a ti mismo, tu velocidad será siempre igual a cero. No parece muy práctico y me atrevería a decir que "no estás midiendo nada": un velocímetro que se refiera a sí mismo… bueno, no es un velocímetro, es un objeto inútil. O sea: si estás moviéndote por el espaciotiempo y mides 0, es tan solo porque no tienes un velocímetro funcional.

En la práctica siempre mides con respecto a otra referencia, la que más te interese de las que dispongas. En una nave espacial moviéndose por un extraño espacio intergaláctico donde no hubiera ningún punto de referencia externo —o, muchas veces, en un submarino donde tomar referencias puede violar el sigilo—, siempre podrías seguir usando un sistema de navegación inercial, cuyos giroscopios y acelerómetros registran tu desplazamiento relativo a la posición anterior —y, dividiéndola por el tiempo, calcula la velocidad—. Este es un "sistema de referencia inevitable", la propia existencia del espaciotiempo y la aceleración te lo aportan.

Los INS van acumulando error si no puedes irlos recalibrando cada cierto tiempo con referencias absolutas externas, pero eso no significa que no calculen tu desplazamiento, posición y velocidad, sólo que es un sistema imperfecto con un margen de error incremental.

Aquí conté un poco cómo lo hacen los submarinos, que como digo, es un caso bastante parecido al de una nave espacial: