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¿Un motor pequeño trabajando realmente duro pero con una potencia mínima sería más eficiente en combustible que un motor enorme que no funciona en...

...absoluto tratando de mover un objeto de peso idéntico?

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La pregunta tiene su parte interesante, pero esta redactada de tal forma que la respuesta sería: Un motor, sea del tamaño que sea, si no funciona en absoluto, pues no consume combustible pero tampoco hace el trabajo

Yo preguntaría a cambio:

Un motor pequeño trabajando a maxima potencia sería mas eficiente en combustible que un motor mas grande trabajando holgadamente?

La respuesta es ambigua, puede que si, puede que no?

Lo motores térmicos (de combustión) tiene lo que se llama curva de eficiencia, es la relación entre Torque (Par motor), RPM y Potencia.

(Ejemplo de una curva de eficiencia)

Si el motor pequeño tiene que subir a 6000 RPM para mover la carga, consumirá mas que otro motor un poco mas grande pero que trabaje a 3,000 RPM

Pero sí la carga la puede mover con 4000 RPMs y el motor mas grande trabaja a 1000 rpm, el resultado sera al revés.

Nota: Habría que comparar las curvas de eficiencia de cada motor, este es solo un ejemplo.

Una de las grandes ventajas de los motores eléctricos es que el par motor es el mismo prácticamente desde 1 RPM y lo que mueve la carga es el par motor, por eso los Tesla tienen esa aceleración tan brutal ????

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