La figura representa dos cuerpos que están unidos por una cuerda inextensible y sin masa que pasa por un agujero muy pequeño. El cuerpo A se desliza sin fricción sobre la mesa describiendo una trayectoria circular de radio R, mientras que el cuerpo B permanece en reposo supendido de la cuerda. Determine el tiempo que demora el cuerpo A en completar una vuelta.