Maslow propone que los seres humanos tenemos una jerarquía de necesidades. Los tres niveles inferiores corresponden a necesidades básicas que, si no están satisfechas, la persona no podrá motivarse para buscar satisfacer las necesidades del ser, que son los dos niveles superiores. Las necesidades de estima y autorrealización nunca se llegan a satisfacer totalmente: se renuevan y varían según cada persona; a diferencia de las primeras que son básicas y que, una vez satisfechas, la motivación por satisfacerlas disminuye.