1.- Para Ia funcion de transferencia G(S), cuya entrada proviene de un controlador proporcional de ganancia 'A', y que se encuentra en lazo cerrado...
1.- Para Ia funcion de transferencia G(S), cuya entrada proviene de un controlador proporcional de ganancia 'A', y que se encuentra en lazo cerrado con realimentacion negativa unitaria, como se muestra en Ia figura. Determine Ia ganancia 'A' del controlador para que el sistema tenga un comportamiento criticamente amortiguado.
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