II. 9- Un anillo se mueve en torno de un alambre que forma una cardioide de ecuación r = b + a cos 0 contenido en el plano XOY. Determine la velocidad y la aceleración del anillo cuando t = ls, 0 = ct 2 + Dt'cradl. Sean a= 4 in, b = 6 in, e= 4n/5(rad/s 2 ) 1 y D = -3n s'/lO(radl