La figura representa los peldaños de una escalera. Si a una ficha circular cuyo radio mide 10 cm se la hace rodar sin deslizamiento desde el punto P hasta el punto Q, ¿cuál es la mínima longitud recorrida por el centro de la ficha?

A ficha circular tem raio de 10 cm.
A distância entre os pontos P e Q é de 30 cm.
A trajetória percorrida pelo centro da ficha é a menor possível.
A) 13(p + 10) cm
B) 15(p + 11) cm
C) 10(p + 10) cm
D) 15(p + 10) cm
E) 15(p + 8) cm