Determine los vectores velocidad y aceleración, en cualquier instante de tiempo, así como las componentes intrínsecas de la aceleración. ¿Cuánto valdrán los vectores velocidad angular (co) y aceleración angular (a)?

El módulo del vector de posición es constante, lo que indica que la partícula sigue una trayectoria cuyos puntos se mantienen equidistantes al origen del sistema de referencia.
El ángulo que forma el vector de posición con el eje horizontal va aumentando progresivamente con el tiempo, lo que indica que el movimiento es circular, de radio R = 6 m, y no uniforme.
La velocidad angular de la partícula es de 6 t rad/s.
El vector velocidad es v(t) = 36 cos(3t^2) i + 36 sin(3t^2) j.
El vector aceleración es a(t) = 36 cos(3t^2) j - 36 sin(3t^2) i + 216t^2 j.
Las componentes intrínsecas de la aceleración son a_t = -36 sin(3t^2), a_n = 36 cos(3t^2) y a_c = 216t^2.
El vector velocidad angular es de 6 t k.
El vector aceleración angular es de 6 k.