¿Cuáles son los caracteres esenciales de los ortópteros, de los coleópteros y de los himenópteros?

Los ortópteros, coleópteros y himenópteros son órdenes de insectos.
Los ortópteros tienen patas traseras adaptadas para saltar y antenas filiformes.
Los coleópteros tienen élitros, que son alas delanteras endurecidas, y antenas con forma de maza.
Los himenópteros tienen dos pares de alas membranosas y antenas filiformes.