¿Qué caracteres esenciales ofrecen los neurópteros, los hemípteros, los dípteros y los lepidópteros?

Los neurópteros tienen dos pares de alas membranosas y venación reticulada, y antenas filiformes.
Los hemípteros tienen un par de alas membranosas y otro par de alas delanteras endurecidas, y antenas filiformes.
Los dípteros tienen un par de alas membranosas y otro par de halterios, que son estructuras modificadas para el equilibrio, y antenas filiformes.
Los lepidópteros tienen dos pares de alas membranosas cubiertas de escamas, y antenas filiformes.