Una de las formas que puede tomar la ecuación del movimiento no lineal viene dada por la siguiente expresión: ( )m c k x xx x&& &+ + = 0 (2.59) m c kxx x x&& ( ) &+ + = 0 donde: ( )k x ; representa la dependencia del coeficiente de rigidez del desplazamiento x . ( )c x ; representa la dependencia del amortiguamiento del desplazamiento del sistema Estas dos ecuaciones pueden ser ejemplificadas por las siguientes expresiones: a) Para la constante de rigidez mx sen x x&&+     = 2 0 b) para la constante de amortiguamiento ( )&& &x x x x− − + =µ 1 02 (ecuación de Van der Pol’s) La figura 2.16 corresponde a la señal en el tiempo de un sistema en el cual el comportamiento no lineal se debe a las características no lineales de la constante de rigidez.