5.2.3.3.- Identificación de marcos de plantación mediante la transformada de Hough 5.2.3.3.1.- Introducción El marco de plantación de los cultivos, entendido como la separación entre las alineaciones de plantas y la separación entre las plantas de una misma alineación, es una característica fundamental para la correcta fotointerpretación de las distintas tipologías de cultivos arbóreos y vitivinícolas. En este apartado se propone un método para la extracción de forma automática de los marcos de plantación utilizados, de forma que sus propiedades formen parte de las características descriptivas de la parcela y puedan ser empleadas en el proceso de clasificación de las parcelas. El dato de partida en este método es la imagen binaria de localización de árboles para cada parcela, donde cada árbol viene representado por un píxel con el valor 1, obtenida mediante el método de localización de máximos o mínimos expuesto en el apartado anterior. 5.2.3.3.2.- La transformada de Hough La transformada de Hough es una técnica utilizada en el tratamiento de imágenes para localizar curvas dentro de una imagen que puedan ser parametrizadas como líneas rectas, polinomios o círculos. El principio básico de la transformada de Hough es que existe un infinito número de rectas que pasan por un punto, cada una de ellas con diferente orientación. El propósito de la transformación es determinar cuáles de esas teóricas líneas pasan por más puntos en la imagen, es decir, cuáles son las líneas que mejor se ajustan a los datos de la imagen. En el estudio de los marcos de plantación de cultivos arbóreos de los ensayos realizados en esta tesis se ha empleado para determinar las direcciones principales que siguen los árboles frutales, así como la separación entre los mismos. Para ello se ha partido de una imagen binaria donde la posición de cada árbol está representada por un punto. Para cada par de puntos se ha determinado la ecuación de la recta que definen.