Capítulo III: Implementación del proyecto .....................................................................................68
Elementos de la estructura del escáner ............................................................................68
Montaje del escáner como estación de escaneo ..............................................................69
Montaje de la estación de escaneo en el sistema de manufactura integrada por
computador ........................................................................................................................72
Simulación de la estación de escaneo 3D indexada al CIM .............................................74
Conexiones de ordenador, placas y elementos externos .................................................77
Desarrollo de aplicación para indexación al sistema CIM ................................................77
Calibración .............................................................................................................78
Visualización del proceso de escaneo en tiempo real ..........................................79
Proceso de escaneo ..............................................................................................79
Guardado de archivo de nube puntos ...................................................................80
Implementación de la comunicación .................................................................................80
Uso de protocolos MQTT .......................................................................................80
Uso de MQTT a nivel del CIM ...............................................................................83