¿Cuál es el propósito de la publicación 'A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: spray coating'? a) Describir el desarrollo...

¿Cuál es el propósito de la publicación 'A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: spray coating'?

a) Describir el desarrollo de una celda robótica flexible para pintura de superficies en una línea de producción pequeña, utilizando un escáner activo con principio de triangulación laser.
b) Presentar una arquitectura flexible que permite un sistema rápido y automatizado de comportamiento adaptable sin necesidad de la intervención humana, basado en el uso de visión artificial y escaneo laser.
c) Desarrollar un sistema de escaneo laser de bajo costo para identificar y distinguir distintas piezas de trabajo en una línea de producción.