5.1 Sistema de control de lazo abierto………………………………………….……...50 2.5.2 Sistema de control de lazo cerrado……………………………………….………..51 2.5.3 Sistema de con...

5.1 Sistema de control de lazo abierto………………………………………….……...50
2.5.2 Sistema de control de lazo cerrado……………………………………….………..51
2.5.3 Sistema de control distribuido……………………………………………………..51
CAPITULO III: DISEÑO Y CONSTRUCCION DE LA SOLUCION
3.1 Diseño del módulo……………………………………………………………………….52
3.2 Construcción del módulo……………………………………………………………..…69
CAPITULO IV: PROGRAMACION Y COMUNICACION DE LA RED
4.1 Programación de los PLC……………………………………………………………...113
4.2 Programación del terminal HMI……………………………………………...……….121
CAPITULO V: PRUEBAS Y RESULTADOS FINALES……………………………….…138