Simulación de la estación de escaneo 3D indexada al CIM Para el montaje de la estación dentro del CIM es necesario que las medidas de la mesa de trabajo sean accesibles para el robot en toda su extensión, para asegurarse de que esto se cumpla, se debe realizar la ejecución de un proceso de simulación, con el fin de evitar posibles colisiones dentro del sistema y una entrada segura del manipulador a lo largo de la extensión de la estación de escaneo. Para la simulación presentada en la Figura 26 se utilizó la misma dimensión de la mesa propuesta por (Chasiluisa & Tapia, 2016) de 900 x 300 mm, una distancia entre las mesas de trabajo de 247 mm, distancia entre centros de 537 mm (centro de mesa rotatoria del escáner y centro del eje 1 rotatorio del manipulador robótico) y la misma altura total de la estación de escaneo con el fondo negro incorporado 1400 mm.