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¿Cuáles son los tipos de robots? Un sistema robótico está compuesto de: Los componentes mecánicos de un brazo robótico son: La clasificación de los robots según su grado de libertad es: Los actuadores en los brazos robóticos se dividen en: Los tipos de sensores en un brazo robótico pueden ser: La fuente de energía que utilizan los actuadores neumáticos es: La carga total máxima de un robot Kuka KR 16 es: