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para programar controladores embebidos en Tiempo-Real, por lo que el lenguaje admite modificaciones para soportar hardware personalizado. El aspecto gráfico del entorno de edición es el mostrado en la figura 2.32. Tanto el entorno de desarrollo basado en modelos gráficos, como las herramientas de generación de código fuente en lenguaje C son gratuitas38. Debido a estas caracterı́sticas cumple con los requisitos para considerar la base software de un sistema RCP, y dados sus orı́ge-nes en el centro de investigación INRIA en Francia, se encuentra en esta sección, a pesar de haber iniciado su andadura simplemente como un lenguaje sı́ncrono textual.