¿Qué permite realizar la integración de una nueva función en la toolbox de funcionalidades avanzadas? Facilita un valor temporal con resolución de ...

¿Qué permite realizar la integración de una nueva función en la toolbox de funcionalidades avanzadas?
Facilita un valor temporal con resolución de microsegundos, sin necesitar recursos hardware adicionales a los utilizados para gestionar una tarea en tiempo-discreto.
Recupera el valor actual del timer de sistema (SysTick Timer) en microsegundos y suma el valor acumulado en el contador de intervalos temporales usado para tiempo-discreto, obteniéndose el valor absoluto de tiempo transcurrido en microsegundos.