¿Cómo se puede arrancar directamente en el entorno de Tiempo-Real de xPC Target®?

mediante la creación de un disco de arranque (disco compacto, unidad de almacenamiento USB o tarjeta de memoria SD), el medio de arranque se crea desde el ordenador que hace de supervisor, el cual conoce la configuración hardware de la estación de trabajo, por lo que la unidad de arranque contendrá los controladores de las placas de entrada/salida necesarios así como el modelo de control ya compilado.
El procedimiento de creación de un controlador digital autónomo basado en un ordenador PC mediante un disco de arranque se utiliza para ordenadores de escritorio, pero existe otra opción, mucha más difundida, en la que también se utiliza una arquitectura basada en Intel® x86-x64, pero de reducido tamaño que carece de unidad óptica para la lectura de discos, en este caso el entorno software en Tiempo-Real se encuentra en una tarjeta de memoria Secure Digital (tarjeta SD). Estas arquitecturas PC de pequeño tamaño, denominados computadores de placa única (Single Board Computer, SBC) están basadas en el estándar PC 104 con un tamaño de 96 x 90 mm, organizado y controlado por el consorcio PC 104 4. Cabe señalar que existen computadores basados en el estándar PC 104 que no están basados en la arquitectura Intel® x86 o x64, estos PC 104 están basados en arquitecturas PowerPC de IBM. Estos computadores PC 104 no están soportados por la toolbox xPC Target®.