Retomando los objetivos propuestos en esta tesis encontramos que la totalidad de estos sistemas RCP comerciales están diseñados teniendo en mente la manera tradicional de trabajar con un RCP, sı́rvase la figura 1.3 como recordato-rio, de forma que son útiles para prototipar los sistemas de control en el labora-torio, pero no resulta posible englobar con ellos la etapa de implementación final. Además tanto la potencia computacional, como las dimensiones fı́sicas y el consu-mo energético de estos sistemas comerciales quedan muy alejados de los objetivos y necesidades de esta tesis y el proyecto que le sirve de marco. También desde el punto de vista del coste a nivel económico. Por lo que la utilización de cualquiera de estos sistemas queda descartada. Respecto a los costes de adquisición de los di-ferentes sistemas RPC comerciales, la tabla 2.2 muestra la inversión necesaria tanto para adquirir una unidad hardware como el mantenimiento de las licencias soft-ware necesarias para un puesto de trabajo.