¿Cuál es la característica de la Raspberry Pi que la hace inapropiada para los objetivos de esta tesis?
La necesidad de disponer de un sistema operativo de escritorio, como linux, debido a que los drivers de vı́deo y audio no están liberados, hace que el sistema sólo pueda comportarse en Tiempo-Real utilizando el modo Kernel, que imposi- bilita entornos multitarea y un determinismo absoluto. También el alto consumo energético y la cantidad tan reducida en número de interfaces de I/O hacen que el sistema no sea apropiado para los objetivos de esta tesis.