Mediante los planos y el diámetro de la polea visto en la figura 38, haciendo uso de la ecuación de una circunferencia se puede determinar la canti...

Mediante los planos y el diámetro de la polea visto en la figura 38, haciendo uso de la ecuación de una circunferencia se puede determinar la cantidad de vueltas que tiene que girar el motorreductor y a su vez se puede calcular el número de pulsos aproximados para realizar la flexión total de cada dedo. El cálculo del número de vueltas puede obtenerse mediante la siguiente ecuación: ???? = L / π ∗ d Dónde: ???? es la longitud del respectivo hilo flexor en mm. ???? es aproximadamente 3.1416. ???? es el diámetro de la polea en mm. ???? es el número de vueltas del eje del reductor. Dedo Normal: 1.65 vueltas de la polea Dedo Pulgar: 0.95 vueltas de la polea Pieza Longitud Hilo Dedo normal 40 mm Dedo Pulgar 25 mm