3.2. LeJOSOtra de las opciones de programación más destacables esLeJOS (2014), la cual se basa ı́ntegramente en el lenguaje deprogramación Java....

3.2. LeJOSOtra de las opciones de programación más destacables esLeJOS (2014), la cual se basa ı́ntegramente en el lenguaje deprogramación Java. Como es bien conocido, Java provee deuna máquina virtual Java que permite ejecutar código compila-do Java sea cual sea la plataforma que exista por debajo. Es poreso que esta solución no requiere un sistema operativo concretopara funcionar como por contra ocurre con RobotC.Además, leJOS es un software totalmente libre por lo quese puede descargar desde su página web en su versión máscompleta, ofreciendo incluso el código fuente de todas las li-brerı́as que implementa. Esto ha facilitado que haya disponibleuna gran cantidad de proyectos de libre distribución y códigoabierto por parte de la comunidad desarrolladora.Junto con las librerı́as que componen el software de leJOS,se adjuntan herramientas de compilación, depuración de pro-gramas, manejo de ficheros dentro del robot, gestión de la co-nectividad inalámbrica, monitorización en tiempo real, etc. En-tre dichas herramientas se encuentra el programa nxjflash.exe,el cual se utiliza para llevar a cabo el cambio del firmware delrobot, ya que como ocurre con RobotC, es necesario sustituirlopara poder