Como se ha comentado anteriormente, además de los sensores originales suministrados por Lego, existe una gran variedad de sensores completamente co...

Como se ha comentado anteriormente, además de los sensores originales suministrados por Lego, existe una gran variedad de sensores completamente compatibles con las unidades de control (ladrillos inteligentes). Gracias a estos dispositivos electrónicos se puede abordar el desarrollo de una gran variedad de actividades basadas en robots móviles, como por ejemplo: - Robots limpiadores: los alumnos deben desarrollar un robot que sea capaz de limpiar de objetos una determinada zona en el menor tiempo posible. Para detectar los objetos se utiliza un sensor de distancia, y para detectar los límites del área, un sensor luz. - Robots luchadores de sumo: basándose en la actividad anterior, es bastante rápido generar un robot que pueda competir al sumo. En este caso los alumnos pueden utilizar, además de los sensores anteriores, sensores de contacto. - Robots jugadores de fútbol/Rugby: es este caso se puede utilizar una cámara de visión artificial para detectar la pelota y una brújula para detectar la línea de marcación. - Generación de convoyes de vehículos: utilizando también la cámara, se puede programar un robot que debe seguir al robot que le precede. De esta forma únicamente el primer robot debe tener programada la trayectoria de movimiento, mientras que el resto de vehículos se deben encargar de mantener una distancia constante con el que le precede. Para ello lo único que hay que hacer es configurar los sensores indicando el puerto de entrada y el tipo de sensor conectado.