Existe dos topologı́as en el paradigma multitarea:
1. Multitarea cooperativa: Es un tipo de multitarea en el que la tarea en ejecución debe ceder voluntariamente el testigo de la ejecución a otra tarea, todas las tareas deben ceder tiempo en algún momento para que se puedan seguir ejecutando el resto de tareas, de lo contrario se romperı́a el esquema multi-tarea. Con este esquema no es posible comenzar a ejecutar una tarea deter-minada en un instante de tiempo deseado. Es un modelo recomendado en sistemas que no han de gobernar componentes electromecánicos y están ba-sados en interfaces de usuario en las que una precisión en plazos de ejecución del orden de microsegundos o milisegundos no sea necesario.
2. Multitarea apropiativa: Es un tipo de multitarea en el que la ejecución de la tarea en curso puede quedar interrumpida por otra tarea más prioritaria a la que le ha llegado el momento de ejecutarse. Con este esquema es posi-ble comenzar a ejecutar determinadas tareas en el instante temporal desea-do. Debido a basar su funcionamiento en el conocimiento del transcurso del tiempo, este modelo requiere que el sistema computacional pueda proveer de un mecanismo que marque el paso del mismo, este mecanismo es una IRQ que acontecerá cada determinado intervalo de tiempo. Es el modelo uti-lizado para gobernar sistemas electromecánicos dado que puede garantizar plazos de ejecución temporales del orden de microsegundos para cada tarea.