¿Cuál es la teoría de las relaciones entre el acto sexual y la concupiscencia según San Agustín?

La teoría de San Agustín sobre las relaciones entre el acto sexual y la concupiscencia se basa en la idea de que el deseo sexual, o concupiscencia, es el resultado del pecado original y que el acto sexual, incluso dentro del matrimonio, está inevitablemente ligado a este deseo pecaminoso. San Agustín creía que el deseo sexual era una consecuencia del pecado original y que, aunque el acto sexual dentro del matrimonio no era pecaminoso en sí mismo, el deseo sexual que lo motivaba estaba manchado por el pecado.