¿Qué obtiene el modelo matemático no lineal, utilizando 69 puntos de operación, con este modelo, se obtiene los parámetros que usa el controlador con la plataforma Matlab/Simulink. Se analiza el comportamiento del sistema en simulación con y sin perturbaciones y se lo compara con el funcionamiento real del sistema, los resultados se los puede observar en las diferentes apartados de este artículo.