RESULTADOS Una vez implementado el hardware y el software del controlador se procedió a realizar las pruebas de funcionamiento en la planta real. E...

RESULTADOS Una vez implementado el hardware y el software del controlador se procedió a realizar las pruebas de funcionamiento en la planta real. En la Figura 7 se muestran las pruebas realizadas, se hizo operar la planta por distintos puntos de operación 20,70,55,15,53,66,48 y 28 luxes en la respuesta de la planta se observa que responde con un tiempo de estabilización de aproximadamente 2 segundos en los cambios de setpoint y no presenta sobre nivel porcentual, en las figuras 7 y 8 se presentan los resultados de la señal de salida de la planta, y la señal que se genera en el controlador PID respectivamente.