Su ruta llevó al Sulphur, después de pasar por Tenerife y las islas de Cabo Verde, alrededor del cabo de Hornos y remontando la costa sudamericana hasta Panamá, desde donde realizó tres extensas giras de inspección del Pacífico Norte y Sur, sondeando las profundidades y escudriñando los horizontes en busca de islas desconocidas, antes de pasar hacia el oeste a través de las islas del Pacífico y los estrechos de Malaca y Madagascar y alrededor del cabo de Buena Esperanza en su camino a casa. La tarea principal era trabajo de medición, para el cual el buque estaba equipado de cronómetros, tanto «de bolsillo» como «pesados», y cohetes que podían lanzarse para proporcionar señales de tiempo. Comparar las lecturas de los cronómetros en dos estaciones en tierra en el momento en que se ve la llamarada del cohete permite calcular la distancia entre las mismas. Mientras la tripulación tomaba sus lecturas en la isla de Gorgona, frente a la costa colombiana, algunos cohetes defectuosos estallaron al nivel del suelo. Pero, por suerte, había suficiente pólvora para intentarlo de nuevo. Se improvisó con éxito una segunda señal, halando algunos sacos de pólvora a la cima de un árbol alto y haciéndolos estallar allí.