Integrales múltiples: integral doble MATEMATICA II UNAJ 1 Integrales dobles Iniciaremos este estudio a partir de una situación particular. Supongamos que tenemos una función ( , )f x y continua en un rectángulo 2( , ) : ;R x y a x b c y d , ℝ 2( , ) : ;R x y a x b c y d y además se cumple ( , ) 0f x y para todos los puntos ( , )x y R . Queremos calcular el volumen del sólido 3( , , ) : ( , ) ; 0 ( , )V x y z x y R z f x y ℝ 3( , , ) : ( , ) ; 0 ( , )V x y z x y R z f x y , es decir, el sólido encima del rectángulo, debajo de la superficie gráfica de ( , )f x y . Para conseguir una aproximación del volumen, podemos subdividir al rectángulo R en rectángulos más chicos, elegir un punto en cada uno de esos rectángulos, y armar un prisma que tenga a este rectángulo como base, y su altura esté dada por el valor de la función f evaluada en el punto. Al sumar los volúmenes de todos esos prismas, tendríamos un valor aproximado para el volumen del sólido V . En la figura se muestra uno de esos prismas. El punto elegido en el rectángulo chico es el punto medio. Sobre este rectángulo se construyó el prisma, cuya altura es igual al valor de f en el punto medio del rectángulo base. Siguiendo este razonamiento, si por ejemplo el número de rectángulos en que se subdivide a R es 9, los prismas obtenidos se ven de esta manera. A medida que la cantidad de rectángulos se haga mayor, la aproximación para el volumen de V irá mejorando. Usaremos una notación más precisa para representar este procedimiento. Integrales múltiples: integral doble MATEMATICA II UNAJ 2 Subdividimos a R en pequeños rectángulos, usando una red de rectas paralelas a los ejes coordenados. Estos rectángulos forman una partición de R . Llamamos norma de la partición al número max ,siendo la diagonal del -ésimo rectángulok kP d d k . El área de uno de esos rectángulos, de lados x , y es A x y . Si numeramos a cada uno de los rectángulos, sus áreas son 1 2, ,..., nA A A , donde kA es el área del k-ésimo rectángulo. Elegimos un punto ( , )k kx y en el k-ésimo rectángulo, evaluamos f en ese punto para obtener la altura del prisma. Luego, el volumen del prisma que tiene a ese rectángulo como base es ( , )k k kf x y A . La suma de los volúmenes de los n prismas se escribe: 1 ( , ) n n k k k k S f x y A Esta suma se conoce como suma de Riemann sobre el rectángulo R . Se puede demostrar que, si al aumentar la cantidad de rectángulos la norma de la partición tiende a 0, entonces el límite de la suma es igual al volumen del sólido V . Lo notamos: 1 0 0 lim lim ( , ) ( ) n n k k k n n k P P S f x y A Vol V Cuando existe el límite de las sumas nS , sin importar qué partición se elija para R , se dice que la función f es integrable, mientras que al límite se lo conoce como integral doble de f sobre R , y se representa como ( , ) R f x y dA o ( , ) R f x y dxdy Se puede demostrar que si ( , )f x y es una función continua en R , entonces es integrable; y que no hace falta pedir la condición ( , ) 0f x y (en ese caso, se puede resolver la integral doble, pero el resultado no representa un volumen). Cálculo de la integral doble Ya definimos una integral doble, ahora estudiaremos cómo se calculan en la práctica. Primero veremos cómo calcular una integral doble cuando la región de integración es un rectángulo, y luego integraremos en regiones más complejas. Integrales múltiples: integral doble MATEMATICA II UNAJ 3 Teorema de Fubini: Si ( , )f x y es continua en la región rectangular : ,R a x b c y d , entonces ( , ) ( , ) ( , ) d b b d R c a a c f x y dA f x y dxdy f x y dydx . Es decir que las integrales dobles sobre rectángulos se calculan mediante integrales iteradas (integrando respecto de una variable a la vez), y en cualquier orden de integración. Ejemplo Calcular mediante una integral doble, el volumen del sólido sobre el rectángulo 0 1, 0 2x y , debajo del plano de ecuación 4 2z x y . Si consideramos como la función a ( , ) 4 2f x y x y , esta es continua, y se puede comprobar que ( , ) 0f x y para todos los puntos del rectángulo 0 1, 0 2x y . Por lo tanto, el volumen se calcula por medio de la integral doble ( , ) R f x y dA , donde R es el rectángulo. Haciendo uso del teorema de Fubini, a esta integral la podemos escribir como 2 1 0 0 (4 2 )x y dxdy , o como 1 2 0 0 (4 2 )x y dydx . Resolvemos la primera integral doble, de la siguiente forma. 2 1 2 2 1 2 2 2 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 0 0 (4 2 ) 4 (4 1 1 1) (4 0 0 0) 2 0 (3 ) 3 3 2 3 0 4 2 2 2 x x y y x y dxdy x x yx dy y y dy y y dy y El volumen del sólido es igual a 4 (si las variables ,x y estaban dadas en metros) metros cúbicos. Está claro que el resultado de la integral doble no puede depender del orden en que se integra. Dejamos como ejercicio resolver la integral 1 2 0 0 (4 2 )x y dydx , y verificar que también es 4. Integrales múltiples: integral doble MATEMATICA II UNAJ 4 Ejercicios 1. Evaluar las integrales iteradas: a. 4 4 1 0 2 x y dxdy b. ln 2 ln5 2 0 1 x ye dxdy c. 1 1 0 0 1 y dxdy xy d. 2 2 0 1 sen( )y x dydx 2. Graficar el sólido limitado por debajo por el rectángulo 0 1, 0 2x y , y por arriba por la superficie 24z y ; y calcular su volumen mediante una integral doble. En el caso de que la región en la que se integra no sea un rectángulo, tendremos otra estrategia para plantear y calcular la integral doble. Veamos un ejemplo de región no rectangular. Ejemplo Sea R la región triangular acotada por las rectas 1, 0,x y y x . Completar la descripción 2( , ) ,... ..., ... ...R x y x y ℝ 2( , ) ,... ..., ... ...R x y x y con límites adecuados para las variables. Lo primero que haremos es graficar la región. Lo siguiente es decir que la descripción 0 1, 0 1x y NO ES CORRECTA. Al plantearlo así, estaríamos describiendo al cuadrado 0;1 0;1 , no al triángulo. Lo que sí podemos hacer es describir a una de las dos variables entre dos constantes. Por ejemplo, en la región tenemos 0 1x . Ahora bien, para cada x en ese intervalo, el valor de y está entre dos números que dependen de x . Gráficamente, tomando un x fijo entre 0 y 1, la recta vertical con esa abscisa “entra” a la región R por un punto en la recta 0y , y “sale” por un punto en la recta y x . Por lo tanto, podemos escribir: 2( , ) : 0 1, 0R x y x y x ℝ 2( , ) : 0 1, 0R x y x y x . Integrales múltiples: integral doble MATEMATICA II UNAJ 5 También se puede describir a la variable y entre constantes, y a la x entre dos expresiones que dependen de y . Para un y fijo entre 0 y 1, la recta horizontal con esa ordenada entra y sale de la región R por un punto de la recta y x , y otro punto en la recta 1x . Luego, se tiene 2( , ) : 0 1, 1R x y y y x ℝ 2( , ) : 0 1, 1R x y y y x como otra posible descripción. En conclusión, a la región triangular la describimos de dos maneras: 2 2( , ) : 0 1, 0 ( , ) : 0 1, 1R x y x y x x y y y x ℝ 2 2( , ) : 0 1, 0 ( , ) : 0 1, 1R x y x y x x y y y x ℝ 2 2( , ) : 0 1, 0 ( , ) : 0 1, 1R x y x y x x y y y x Teorema de Fubini (regiones no rectangulares): Sea ( , )f x y continua en una región R . Si R está definida por 1 2, ( ) ( )a x b g x y g x , con 1g y 2g