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Instituto Tecnológico De La Laguna Alumno: Luis Enrique Díaz Martínez No. Control: 18130995 Facilitador: José Arturo Barajas Hernández Materia: Maquinas Eléctricas Trabajo a entregar: Tarea 8 Fecha de entrega: 25/11/2020 5.1 principios básicos de la operación de los motores Para entender el concepto básico de un motor síncrono véase la fi gura 5-1, que muestra uno con dos polos. La corriente de campo IF del motor produce un campo magnético en estado estacionario BR. Se aplica un conjunto de voltajes trifásicos al estator de la máquina, lo que produce un flujo de corriente trifásica en los devanados. Debido a que un motor síncrono es igual físicamente a un generador síncrono, todas las ecuaciones básicas de velocidad, potencia y par de los capítulos 3 y 4 se utilizan también en el caso de los motores síncronos. Circuito equivalente de un motor síncrono Un motor síncrono es igual en todos los aspectos a un generador síncrono, excepto en que la dirección del flujo de potencia es la opuesta. Debido a que se invierte la dirección del flujo de potencia en la máquina, se puede esperar que la dirección del flujo de corriente en el estator del motor también se invierta. Por lo tanto, el circuito equivalente de un motor síncrono es exactamente igual al circuito equivalente de un generador síncrono, excepto en que la dirección de referencia de lA está invertida. Debido al cambio en la dirección de IA, cambia también la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff para el circuito equivalente. La nueva ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff es: 𝑉𝜙 = 𝐸𝐴 + 𝐽𝑋𝑆𝐼𝐴 + 𝑅𝐴𝐼𝐴 𝐸𝐴 = 𝑉𝜙 − 𝐽𝑋𝑆𝐼𝐴 − 𝑅𝐴𝐼𝐴 Motores síncronos desde la perspectiva del campo magnético En la figura 5-3a) se muestra el diagrama fasorial de un generador que opera con una corriente de campo grande y en la figura 5-3b) se puede ver el diagrama del campo magnético correspondiente. Como ya se explicó, BR corresponde a (produce) EA, Bnet corresponde a (produce) V𝜙 y BS corresponde a (produce) Eestat (= − jXSIA). La rotación tanto del diagrama de campo magnético como del diagrama fasorial es en sentido contrario al de las manecillas del reloj en la figura, de acuerdo con la convención matemática estándar de incremento de ángulo. El par inducido en el generador se puede calcular a partir del diagrama de campo magnético. De las ecuaciones (3-60) y (3-61) el par inducido está dado por: 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 − 𝐵𝑛𝑒𝑡 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 − 𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑆𝑒𝑛𝛿 Nótese que a partir de ese campo magnético el par inducido en esta máquina es en el sentido de las manecillas del reloj, en sentido opuesto a la rotación. El diagrama fasorial correspondiente a la operación como generador se muestra en la fi gura 5-3a), mientras que el que corresponde a la operación como motor se puede ver en la fi gura 5-4a). La razón de que la cantidad jXSIA apunte de V𝜙 a EA en el generador y de EA a V𝜙 en el motor, es que se invirtió la dirección de referencia de IA en la definición del circuito equivalente del motor. La diferencia básica entre la operación como motor y como generador de las máquinas síncronas se puede observar tanto en el diagrama de campo magnético como en el diagrama fasorial. En un generador, EA está delante de V𝜙 y BR está delante de Bnet. En un motor, EA está detrás de V𝜙 y BR está detrás de Bnet. En un motor el par inducido tiene la dirección del movimiento y en un generador el par inducido es un par contrario, en sentido contrario a la dirección del movimiento. 5.2 operación de motor síncrono En estado estacionario Curva característica par-velocidad de los motores síncronos Los motores síncronos suministran potencia a cargas que son básicamente dispositivos de velocidad constante. Es normal que estén conectados a sistemas de potencia mucho más grandes que los motores individuales, por lo que los sistemas de potencia parecen buses infinitos de motores. Esto quiere decir que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema serán constantes sin importar la cantidad de potencia que consuma el motor. La velocidad de rotación del motor está asociada a la tasa de rotación de los campos magnéticos, y la tasa de rotación de los campos magnéticos aplicados está asociada a la frecuencia eléctrica aplicada, por lo que la velocidad del motor síncrono será constante sin que importe la carga. Esta velocidad fija de rotación está dada por: 𝑛𝑚 = 120𝑓𝑒 𝑃 Donde nm es la velocidad mecánica de rotación, fe es la frecuencia eléctrica del estator y P es el número de polos en el motor. La velocidad en estado estacionario del motor es constante desde vacío hasta el par máximo que el motor puede suministrar (llamado par máximo), por lo que la regulación de velocidad del motor [ecuación (3-68)] es de 0%. La ecuación del par es: 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅𝐵𝑛𝑒𝑡𝑠𝑒𝑛𝛿 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 3𝑉𝜙𝐸𝐴𝑠𝑒𝑛𝛿 𝜔𝑚𝑋𝑆 El par máximo se presenta cuando 𝛿 = 90°. Cuando el par en el eje de un motor síncrono excede el par máximo, el rotor no puede seguir unido al campo magnético del estator y al campo magnético neto, sino que comienza a retrasarse en relación con ellos. Conforme el rotor pierde velocidad, el campo magnético del estator “lo rebasa” varias veces y la dirección del par inducido en el rotor se invierte con cada rebase. El enorme par resultante oscila primero hacia un lado y luego hacia el otro y provoca que todo el motor vibre con fuerza. La pérdida de sincronización una vez que se excede el par máximo se conoce como deslizamiento de polos. El par máximo del motor está dado por: 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅𝐵𝑛𝑒𝑡 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 3𝑉𝜙𝐸𝐴 𝜔𝑚𝑋𝑆 Estas ecuaciones indican que mientras más grande sea la corriente de campo (y en consecuencia, EA) más grande será el par máximo del motor. Efecto de los cambios de carga en los motores síncronos ¿Qué pasa si la carga en un motor síncrono cambia? Si se incrementa la carga en el eje del motor, el rotor comenzará a perder velocidad. Conforme pierde velocidad, el ángulo del par d se hace más grande y se incrementa el par inducido. Este incremento en el par inducido a la larga acelera de nuevo el rotor y el motor vuelve a girar a velocidad síncrona, pero con un ángulo de par 𝛿 más grande. Efecto de cambios de la corriente de campo en los motores síncronos ¿Qué efecto tiene un cambio de la corriente de campo en un motor síncrono? Para encontrar la respuesta a esta pregunta, examínese la figura 5-8. La figura 5-8a) muestra un motor síncrono que opera inicialmente con un factor de potencia en retraso. Ahora, increméntese su corriente de campo y obsérvese el resultado en el motor. Nótese que un incremento en la corriente de campo incrementa la magnitud de EA, pero no afecta la potencia real que suministra el motor. La potencia que suministra el motor sólo cambia cuando cambia el par en la carga del eje. Nótese que conforme se incrementa el valor de EA, la magnitud de la corriente en el inducido IA primero disminuye y luego se incrementa. Con un EA bajo, la corriente en el inducido está en retraso y el motor es una carga inductiva. Actúa como una combinación de inductor y resistor y consume potencia reactiva Q. A medida que se incrementa la corriente de campo, la corriente en el inducido a la larga se alinea con V𝜙 y el motor parece puramente resistivo. Si se incrementa la corriente de campo aún más, la corriente en el inducido está en adelanto y el motor se convierte en una carga capacitiva. Ahora actúa como una combinación de capacitor y resistor, consume potencia reactiva negativa −Q o, alternativamente, suministra potencia reactiva Q al sistema. Los motores síncronos y la corrección del factor de potencia La figura 5-13 muestra un bus infinito cuya salida está conectada a través de una línea de transmisióna una planta industrial en una ubicación lejana. La planta industrial consta de tres cargas. Dos de ellas son motores de inducción con factores de potencia en retraso y la tercera carga es un motor síncrono con un factor de potencia variable. La posibilidad de ajustar el factor de potencia de una o más cargas en un sistema de potencia puede afectar significativamente la eficiencia de operación del sistema de potencia. Mientras menor sea el factor de potencia de un sistema, mayores serán las pérdidas en las líneas de potencia que lo alimentan. La mayoría de las cargas en un sistema de potencia normal son motores de inducción, por lo que casi invariablemente los sistemas de potencia tienen un factor de potencia en retraso. Puede ser útil tener una o más cargas en retraso (motores síncronos sobreexcitados) en el sistema por las razones siguientes: 1. Una carga en adelanto puede suministrar cierta potencia reactiva Q a las cargas cercanas en retraso, en lugar de que esta potencia tenga que venir del generador. Debido a que la potencia reactiva no tiene que viajar a través de las líneas de transmisión de alta resistencia, la corriente en la línea de transmisión se reduce y las pérdidas en el sistema de potencia son mucho menores. (Esto se demostró en el ejemplo anterior.) 2. Debido a que las líneas de transmisión portan menos corriente, pueden ser menores para cierto flujo de potencia nominal. El equipo que se utiliza para un menor valor nominal de corriente reduce significativamente el costo del sistema de potencia. 3. Además, si se requiere un motor síncrono para operar con un factor de potencia en adelanto, el motor debe girar sobreexcitado. Este modo de operación incrementa el par máximo del motor y reduce la posibilidad de exceder accidentalmente el par máximo. La utilización de motores síncronos u otro equipo para incrementar el factor de potencia general de un sistema de potencia se llama corrección del factor de potencia. Debido a que los motores síncronos pueden facilitar la corrección del factor de potencia y reducir los costos del sistema de potencia. Capacitor o condensador síncrono Un motor síncrono adquirido para accionar una carga puede operar sobreexcitado para suministrar potencia reactiva Q a un sistema de potencia. De hecho, a veces se compra un motor síncrono y se opera en vacío, simplemente para corregir el factor de potencia. Puesto que no sale potencia del motor, las distancias proporcionales a la potencia (EA sen 𝛿 e IA cosθ) son cero. Debido a que la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff de un motor síncrono es: 𝑉𝜙 = 𝐸𝐴 + 𝐽𝑋𝑆𝐼𝐴 En la figura 5-15a) se puede observar la curva en V de un capacitor síncrono. Ya que la potencia real que suministra a la máquina es cero (excepto por las pérdidas), con un factor de potencia unitario, la corriente IA 5 0. Conforme se incrementa la corriente de campo por arriba de este punto, la corriente en la línea (y la potencia reactiva que suministra el motor) aumenta de manera casi lineal hasta llegar al punto de saturación. La fi gura 5-15b) muestra el efecto de incrementar la corriente de campo en el diagrama fasorial del motor. 5.3 arranque de los motores síncronos Para entender la naturaleza del problema de arranque, remítase a la figura 5-16. Ésta muestra un motor síncrono a 60 Hz en el momento en que se aplica potencia a los devanados del estator. El rotor del motor está estacionario y, por lo tanto, el campo magnético BR también. El campo magnético del estator BS comienza a girar dentro del motor a velocidad síncrona. La figura 5-16a) muestra la máquina en el tiempo t = 0 s, cuando BR y BS están perfectamente alineados. Con la ecuación de par inducido 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅𝐵𝑆 El par inducido en el eje del rotor es cero. En la fi gura 5-16b) se observa la situación en el tiempo t = 1/240 s. En tan corto tiempo el rotor apenas se ha movido, pero el campo magnético del estator apunta ahora hacia la izquierda. Con la ecuación de par inducido, el par en el eje del rotor ahora tiene un sentido contrario al de las manecillas del reloj. La figura 5-16c) muestra la situación en el tiempo t 5 1/120 s. En ese momento BR y BS apuntan en direcciones opuestas y 𝜏ind es igual a cero una vez más. En el tiempo t 5 3/240 s, el campo magnético del estator apunta hacia la derecha y el par resultante tiene el sentido de las manecillas del reloj. Por último, en t 5 1/60 s, el campo magnético del estator está alineado una vez más con el campo magnético del rotor y 𝜏ind = 0. Este método de arranque de un motor síncrono no es nada satisfactorio Se pueden utilizar tres métodos para hacerlo de manera segura: 1. Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor lo suficientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a él durante un semiciclo de la rotación del campo magnético. Este objetivo se puede lograr con la reducción de la frecuencia de la potencia eléctrica aplicada. 2. Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor síncrono hasta velocidad síncrona, pasar por el procedimiento de entrada en sincronía y convertir la máquina al instante en un generador. Entonces, apagar o desconectar el motor principal para convertir la máquina síncrona en un motor. 3. Utilizar devanados de amortiguamiento. A continuación se explicará la función de los devanados de amortiguamiento y su utilización en el arranque de un motor. Arranque del motor por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica Si los campos magnéticos del estator en un motor síncrono giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habrá ningún problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magnético del estator. Entonces se puede incrementar la velocidad de los campos magnéticos del estator aumentando gradualmente fe hasta su valor normal de 50 o 60 Hz. Hoy en día las cosas han cambiado. Se pueden usar los controladores de estado sólido para motores a fi n de convertir una frecuencia de entrada constante en cualquier frecuencia de salida deseada. Con el desarrollo de estos accionadores de estado sólido tan modernos es perfectamente posible controlar continuamente la frecuencia eléctrica aplicada al motor desde una fracción de un Hertz hasta por arriba de la frecuencia nominal. Arranque del motor con un motor primario externo El segundo método de arranque de un motor síncrono es adjuntarle un motor de arranque externo y llevar la máquina síncrona hasta su velocidad plena con un motor externo. Entonces se puede conectar la máquina síncrona en paralelo con el sistema de potencia como generador y se puede desconectar el motor primario del eje de la máquina. Una vez que se apaga el motor de arranque, el eje de la máquina pierde velocidad, el campo magnético del rotor BR se retrasa con respecto a Bnet y la máquina síncrona comienza a comportarse como motor. Una vez que se completa la conexión en paralelo, el motor síncrono se puede cargar de manera normal. Arranque del motor con devanados de amortiguamiento Definitivamente la técnica de arranque de un motor síncrono más popular es la utilización de devanados de amortiguamiento. Los devanados de amortiguamiento son unas barras especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del rotor de un motor síncrono y en cortocircuito en cada extremo con un gran anillo en cortocircuito. Para entender lo que un conjunto de devanados de amortiguamiento causan en un motor síncrono, examínese el rotor estilizado con dos polos salientes de la figura 5-18. Este rotor muestra un devanado de amortiguamiento con las barras en corto en los extremos de las dos caras de los polos conectadas con alambres. Para empezar, suponga que el devanado de campo principal del rotor se desconecta y que se aplica un conjunto de voltajes trifásicosal estator de esta máquina. Cuando se aplica la potencia por primera vez en el tiempo t 5 0 s, suponga que el campo magnético BS es vertical, como se muestra en la figura 5-19a). Conforme el campo magnético BS gira en dirección contraria a la de las manecillas del reloj, induce un voltaje en las barras del devanado de amortiguamiento que está dado por la ecuación (1-45): 𝑒𝑖𝑛𝑑 = (𝑣 𝑥 𝐵) ∗ 𝐼 Donde v = velocidad de la barra en relación con el campo magnético B = vector de densidad de flujo magnético l = longitud del conductor en el campo magnético Las barras que están encima del rotor se mueven hacia la derecha en relación con el campo magnético, por lo que la dirección resultante del voltaje inducido es hacia afuera de la página. De manera similar, el voltaje inducido es hacia adentro de la página en las barras de abajo. Estos voltajes producen un flujo de corriente hacia afuera de las barras de arriba y hacia las barras de abajo, lo que da como resultado un campo magnético en el devanado BW que apunta hacia la derecha. De la ecuación del par inducido 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑤 𝑥 𝐵𝑆 El par resultante en las barras (y en el rotor) es en sentido opuesto al de las manecillas del reloj. En una máquina real los devanados de campo no están en circuito abierto durante el procedimiento de arranque. Si los devanados de campo estuvieran en circuito abierto, entonces se producirían voltajes demasiado altos en ellos durante el arranque. Si los devanados de campo están en cortocircuito durante el arranque, no se producen voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con un par de arranque extra para el motor. En resumen, si una máquina tiene devanados de amortiguamiento, se puede encender siguiendo el procedimiento que se describe a continuación: 1. Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de cd y que estén en cortocircuito. 2. Aplicar un voltaje trifásico al estator del motor y dejar que el rotor acelere hasta llegar casi a velocidad síncrona. El motor no debe tener ninguna carga en su eje para que su velocidad se pueda aproximar tanto como sea posible a nsinc. 3. Conectar el circuito de campo de cd a su fuente de potencia. Una vez que esto se lleva a cabo, el motor se fija a velocidad síncrona y se le pueden añadir cargas a su eje. Efecto de los devanados de amortiguación en la estabilidad del motor Si se añaden devanados de amortiguamiento a una máquina síncrona para el arranque se obtiene una ventaja extra: un incremento de la estabilidad de la máquina. El campo magnético del estator gira a una velocidad constante nsinc, que varía sólo cuando varía la frecuencia del sistema. Si el rotor gira a nsinc, entonces los devanados de amortiguamiento no tienen ningún voltaje inducido. Si el rotor gira más lento que nsinc, entonces habrá un movimiento relativo entre el rotor y el campo magnético del estator y habrá un voltaje inducido en los devanados. Por lo tanto, estos devanados tienden a atenuar la carga u otros transitorios en la máquina. Por esta razón, a los devanados de amortiguamiento también se les llama devanados de atenuación. Los devanados de amortiguamiento también se utilizan en los generadores síncronos, donde cumplen una función similar de estabilización cuando un generador opera en paralelo con otros generadores en un bus infinito. Los devanados de amortiguamiento son los responsables de la mayoría de la corriente subtransitoria en una máquina síncrona en falla. Otra forma de transitorio es un cortocircuito en los terminales de un generador y los devanados de amortiguamiento responden con rapidez a este fenómeno. Problema 5.1 5-1. Un motor síncrono de 480 V, 60 Hz, 400 hp, con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, con ocho polos, conectado en Δ, tiene una reactancia síncrona de 0.6 Ω y una resistencia despreciable en el inducido. Pase por alto las pérdidas por fricción, por rozamiento con el aire y en el núcleo. Suponga que |EA| es directamente proporcional a la corriente de campo IF (en otras palabras, suponga que el motor funciona en la parte lineal de la curva de magnetización) y que |EA| = 480 V cuando IF = 4 A. a) ¿Cuál es la velocidad de este motor? 𝑛𝑚 = 120𝑓𝑠𝑒 𝑃 = 120(60𝐻𝑧) 8 = 900𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 b) Si este motor suministra inicialmente 400 hp con un factor de potencia de 0.8 en retraso, ¿cuáles son las magnitudes y los ángulos de EA e IA? Si se desprecian las perdidas, tenemos que la Pent = Psal por lo que la potencia de entrada es 𝑃𝑒𝑛𝑡 = 400ℎ𝑝 ( 746𝑊 ℎ𝑝 ) = 298.4𝑘𝑊 Tenemos que la corriente es: 𝐼𝐿 = 𝑃 √3𝑉𝑇𝐹𝑃 = 298.4𝑘𝑊 √3(480𝑉)(0.8) = 449𝐴 Como el motor está conectado en configuración Δ la fase que corresponde es: 𝐼𝐴 = 449𝐴 √3 = 259𝐴 Por lo que tendríamos un ángulo de corriente de: 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠(𝐹𝑃) ∴ arccos(0.8) = −36.87° Por lo que nuestra corriente quedaría: 𝐼𝐴 = 259𝐴 ∠ − 36.87 El voltaje interno generado EA es: 𝐸𝐴 = 𝑉𝜙 − 𝐽𝑋𝑆𝐼𝐴 𝐸𝐴 = (480 ∠0° 𝑉) − 𝑗(0.6Ω)(259∠ − 36.87 𝐴) = 406∠ − 17.8° 𝑉 c) ¿Cuál es el valor del par que genera este motor? ¿Cuál es el ángulo del par 𝛿? ¿Qué tan cerca está este valor del máximo par inducido posible del motor con este ajuste de corriente de campo? 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑃𝑠𝑎𝑙 𝜔𝑚 = 298.4𝑘𝑊 (1200𝑟𝑒𝑣/min )(1𝑚𝑖𝑛/60𝑠)(2 𝜋 𝑟𝑎𝑑/1𝑟𝑒𝑣) = 2374.59𝑁𝑚 El torque máximo inducido por el motor está dado por: 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 3𝑉𝜙𝐸𝐴 𝜔𝑚𝑋𝑆 = 3(480𝑉)(406𝑉) (1200𝑟𝑒𝑣/ min)(1𝑚𝑖𝑛/60𝑠)(2 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑟𝑒𝑣)(0.6Ω) = 7754𝑁𝑚 d) Si se incrementa |EA| 30%, ¿cuál es la nueva magnitud de la corriente en el inducido? ¿Cuál es el nuevo factor de potencia del motor? Si incrementamos EA un 30% el nuevo ángulo de torque se puede encontrar por: 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝛿) 𝐸𝐴2 = 1.3 𝑦 𝐸𝐴1 = 1.3(406𝑉) = 487.2𝑉 𝛿2 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( 𝐸𝐴1 𝐸𝐴2 𝑠𝑒𝑛𝛿1) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( 406𝑉 487.2𝑉 𝑠𝑒𝑛(−17.8°)) = −14.8° La nueva corriente es 𝐼𝐴2 = 𝑉𝜙 − 𝐸𝐴2 𝑗𝑋𝑆 = 480 ∠0°𝑉 − 487.2𝑉∠ − 14.8° 𝑗0.6Ω = 208∠ − 24.1°A Podemos calcular el factor de potencia como el cos (-24.1°) 𝐹𝑃 = cos(−24.1) = .912 e) Calcule y dibuje la curva en V del motor con estas condiciones de carga. Problema 5.2 5-2. Suponga que el motor del problema 5-1 opera en condiciones nominales. a) ¿Cuáles son las magnitudes y los ángulos de EA e IA, y de IF? 𝐼𝐿 = 𝑃 √3𝑉𝑇𝐹𝑃 = 298.4𝑘𝑊 √3(480𝑉)(. 08) = 449𝐴 Como el motor está conectado en configuración Δ la fase que corresponde es: 𝐼𝐴 = 449𝐴 √3 = 259𝐴 Por lo que tendríamos un ángulo de corriente de: 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠(𝐹𝑃) ∴ arccos(0.8) = −36.87° IA (A) EA (V) Curva-V De Motor Síncrono Por lo que nuestra corriente quedaría: 𝐼𝐴 = 259𝐴 ∠ − 36.87 El voltaje interno generado EA es: 𝐸𝐴 = 𝑉𝜙 − 𝐽𝑋𝑆𝐼𝐴 𝐸𝐴 = (480 ∠0° 𝑉) − 𝑗(0.6Ω)(259∠36.87 𝐴) = 587∠ − 12.2° 𝑉 Como la corriente de campo es proporcional a EA por lo que tenemos la siguiente relación: 𝐸𝐴2 𝐸𝐴1 = 𝐼𝐹2 𝐼𝐹1 ∴ 𝐼𝐹2 = 𝐸𝐴2 𝐸𝐴1 𝐼𝐹1 = 587𝑉 480𝑉 (4𝐴) = 4.89𝐴 b) Suponga que se quita la carga del motor. ¿Cuáles son ahora las magnitudes y los ángulos de EA y de IA? Cuando se quita la carga del motor la magnitud EA el ángulo de torque es 𝛿 = 0° por lo que la corriente resultante es: 𝐼𝐴 = 𝑉𝜙 − 𝐸𝐴 𝑗𝑋𝑆 = 480 ∠0°𝑉 − 587𝑉∠ − 14.8° 𝑗0.6Ω = 178.3∠90°A Problema 5.3 5-3. Un motor síncrono de 230 V, 50 Hz, con dos polos, toma 40 A de una línea con un factor de potencia unitario a plena carga. Suponga que el motor no tiene pérdidas y responda las siguientes preguntas: a) ¿Cuál es el par de salida de este motor? Exprese la respuesta tanto en newton-metros como en libras-pies. Si despreciamos las perdidas mínimas tenemos que la potencia de entrada es iguala la de salida 𝑃𝑒𝑛𝑡 = √3𝑉𝑇𝐼𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 = √3(230𝑉)(40𝐴)𝑐𝑜𝑠(1) = 15.93𝑘𝑊 Tenemos que la velocidad de rotación es 𝑛𝑚 = 120𝑓𝑒 𝑃 = 120(50𝐻𝑧) 4 = 1500 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 El torque de salida es 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑠𝑎𝑙 𝜔𝑚 = 15.93𝑘𝑊 ( 1500𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 ) ( 1𝑚𝑖𝑛 60𝑠 ) (2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑟𝑒𝑣) = 101.4𝑁𝑚 Para convertir las unidades del sistema internacional al sistema ingles tenemos 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 7.04𝑃𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑚 = 7.04(15.93𝑘𝑊) 1500𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 = 74.8 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 b) ¿Qué se debe hacer para cambiar el factor de potencia a 0.85 en adelanto? Explique su respuesta por medio de diagramas fasoriales. Para incrementar el factor de potencia se debe de incrementar la corriente de campo, un incremento de en la corriente de campo mantiene 𝐸𝐴𝑠𝑒𝑛(𝛿) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 este incremento cambia el ángulo de la corriente IA hasta alcanzar el FP de 0.85 c) ¿Cuál será la magnitud de la corriente de línea si se ajusta el factor de potencia a 0.85 en adelanto? 𝐼𝐿 = 𝑃 √3𝑉𝑇𝐹𝑃 = 15.93𝑘𝑊 √3(230𝑉)(. 085) = 47𝐴
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