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Ecuaciones de Maxwell y Ondas Electromagnéticas Tema 12 Contenido ● Leyes fundamentales ● Ley de Ampère-Maxwell ● Leyes de Maxwell ● Ecuaciones de Maxwell diferenciales ● Ecuaciones de Ondas ● Ondas electromagnéticas (OEM) ● Velocidad de la luz ● Espectro electromagnético ● Relación entre E, B y c ● Densidad de energía de las OEM ● Vector de Poynting ● Intensidad de la OEM ● Presión de Radiación y momento lineal de fotones ● Reflexión, Refracción, y fibras ópticas Leyes Fundamentales Hasta aquí hemos visto cuatro leyes básicas del electromagnetismo: 1º) La Ley de Gauss (para la electroestática) ∮ E⋅d S= q 2º) La Ley de Faraday =∮ E⋅d l =− d Bdt ; en que B=∫ B⋅d S 3º) La Ley de Gauss (para la magnetoestática) ∮ B⋅d S=0 4º) La Ley de Ampère ∮ B⋅d l = i ; en que i=∫ J⋅d S (1) (2) (3) (4) Leyes de Ampère-Maxwell J.C. Maxwell en 1873 observó que a la corriente de conducción i debía agregarse una corriente adicional. Fue una observación genial basada en la exigencia de preservar la ley de conservación de la corriente en un circuito RC en la etapa de transiente. i Placas del capacitor Superficie cerrada El circuito de la figura se encuentra en la etapa de transiente después de cerrar el interruptor. En el instante en que en él existe una corriente i se echa de menos una corriente igual y que no sea de conducción entre las placas del condensador. Se ha dibujado una superficie cerrada que pasa entre dichas láminas Pues bien, en el lado izquierdo entra la corriente por el conductor pero en el lado derecho no puede existir corriente de conducción ya que la carga que llega se acumula en las placas. Dado que esta carga está aumentando el campo eléctrico y con él el desplazamiento eléctrico , Maxwell representó la variación del flujo de este vector con una corriente. D= E Ley de Ampère-Maxwell Maxwell llamó a esta corriente como corriente de desplazamiento: iD= d D dt = d dt ∫ D⋅d S (5) Dado que entoncesD=0 n iD= d dt ∫ D⋅d S= d dt ∫0 dS= dq0 dt (6) Se ve que esta corriente adicional da cuenta del cambio de la carga libre en el condensador y la ley de Ampère, ahora ley de Ampère-Maxwell, es: ∮ B⋅d l =iiD (7) O bien, ∮ B⋅d l =i ddt ∫ D⋅d S (8) Ecuaciones de Maxwell Entonces se conoce a las leyes de Maxwell 1º) La Ley de Gauss (para la electroestática) ∮ E⋅d S= q 2º) La Ley de Faraday =∮ E⋅d l =− d Bdt ; en que B=∫ B⋅d S 3º) La Ley de Gauss (para la magnetoestática) ∮ B⋅d S=0 4º) La Ley de Ampère-Maxwell ∮ B⋅d l =i ddt ∫ D⋅d S ; en que i=∫ J⋅d S (1) (2) (3) (8) Ecuaciones de Maxwell Estas ecuaciones relacionan el comportamiento de estos campos vectoriales en materiales dieléctricos y paramagnéticos y, por supuesto, en el vacío. Es frecuente encontrarlas en términos de otros vectores, los que a su vez se relacionan por las denomindas ecuaciones constitutivas: D= E y B= H (9) Veamos las ecuaciones de Maxwell diferenciales, algo que ya habiamos anticipado. 1º) La Ley de Gauss (para la electroestática) ∮ E⋅d S= q (1) Para cargas distribuidas podemos escribir la carga por q=∫dv Ecuaciones de Maxwell Luego la primera ecuación de Maxwell se puede escribir ∮ E⋅d S=1∫dv Por el teorema de Gauss tenemos ∇⋅E= (10) 2º) La Ley de Faraday =∮ E⋅d l =− d Bdt ; en que B=∫ B⋅d S (2) Según el teorema de Stokes entonces∮ E⋅d l =∫ ∇×E⋅d S ∮ E⋅d S=∫ ∇⋅E dv ∇×E=−∂ B ∂ t (11) Ecuaciones de Maxwell 3º) La Ley de Gauss (para la magnetoestática) ∮ B⋅d S=0 (3) Similarmente al caso electrostático, usando el teorema de Gauss ∇⋅B=0 (12) 4º) La Ley de Ampère-Maxwell ∮ B⋅d l =i ddt ∫ D⋅d S ; en que i=∫ J⋅d S (8) reescribiendo ∮ B⋅d l =∫ J⋅d S ddt ∫ D⋅d S =∫J ∂ D ∂ t ⋅d S Usando teorema de Stokes ∇×B=J ∂ D ∂ t (13) Ecuaciones de Maxwell Entonces las ecuaciones de Maxwell diferenciales son: ∇⋅E= (10) ∇×E=−∂ B ∂ t (11) ∇⋅B=0 (12) ∇×B=J ∂ D ∂ t (13) Un caso particular, es cuando un sistema desprovisto de fuentes de campo, esto es con ρ=0 , y J=0 queda regido por las ecuaciones ∇⋅E=0 (10) ∇×E=−∂ B ∂ t (11) ∇⋅B=0 (12) ∇×B= ∂ E ∂ t (13) Estas ecuaciones nos indican que si bien un campo magnético variable en el tiempo induce un campo eléctrico, también un campo eléctrico variable en el tiempo induce un campo magnético. Esto ha sido un paso gigantesco en el pensamiento humano pues nos dice que la “luz” es una onda electromagnética. Ondas Mecánicas Antes de estudiar las ondas electromagnéticas, hagamos un repaso de las ondas mecánicas que se propagan en la dirección-x. Llamaremos pulso a una perturbación que se propaga en el espacio y onda a una perturbación periódica que se propaga en el espacio. Consideremos en dos instantes a un pulso en una cuerda propagándose hacia la derecha con velocidad v. En el instante inicial, t=0, su forma está descrita por la ecuación y=y(x) En un instante posterior, t=t', esta descrita por la ecuación y'=y'(x'), donde x'=x-vt (fase) luego si el pulso no se amortigua, tenemos como ecuación de movimiento del pulso: y ' x ' = y x−vt (14) Ondas Mecánicas Consideremos, ahora, una onda plana armónica y x , t =Y cos 2 x−vt (14) Dónde Y es su amplitud y λ es su longitud de onda. Podemos hacer una representación gráfica de y(x,t) en función de x para t fijo y viceversa. Y Y t Esta gráfica nos da la forma de la onda para t fijo. Esta gráfica nos da la historia de las elongaciones e una coordenada x dada. Ondas Mecánicas Es muy conveniente transformar la fase (en la ec. 14) de la siguiente forma: y x , t =Y cos 2 x− 2v t El avance de la onda en un período T es, λ= v T , entonces podemos escribir y x , t =Y cos 2 x− 2 T t Definimos los siguientes parámetros vector de onda k= 2 (15) pulsación = 2 T =2 f (16) Entonces, la ecuación de onda queda y x , t =Y cosk x− t (17) Ondas Mecánicas (3-D) Otro ejemplo de onda plana es y x , t =Y sin k x− t Al combinar linealmente estas ondas tenemos como solución general y x , t =Y e j k x− t con j=−1 (18) En 3 dimensiones, una onda en cualquier dirección queda expresada en términos del vector de onda tridimensional k=k x ik y jk z k (19) Entonces, la ecuación de onda tridimensional es y r , t =Y e j k⋅r− t (20) Ondas Electromagnéticas (OEM) Las ondas electromagnéticas son ondas de campos eléctricos y magnéticos que no necesitan un soporte material para desplazarse. Los que vamos a hacer es obtener una ecuación diferencial de ondas a partir de las ecuaciones de Maxwell, en su forma diferencial, para el caso en que no existan fuentes, es decir, ecs. 10, 11, 12 y 13. Si deseamos obtener la ED para el campo eléctrico hacemos el rotor en la ec. (11), así ∇× ∇×E =− ∇×∂ B ∂ t En el lado izquierdo de la ecuación usamos la sgte. identidad vectorial ∇× ∇×E = ∇ ∇⋅E −∇ 2 E En el lado derecho de la ecuación usamos la propiedad vectorial − ∇×∂ B ∂ t =−∂ ∇×B ∂ t (21) Ondas Electromagnéticas (OEM) Reemplazando en la ec. 21 ∇ ∇⋅E −∇2 E=−∂ ∇×B ∂ t Pero sabemos por ec. 10 y 13 que ∇⋅E=0 (10) ∇×B= ∂ E ∂ t (13) Entonces ∇ 2 E= ∂ 2 E ∂ t 2 (22) Que es la ED para el campo eléctrico. Similarmente para el campo magnético se obtiene ∇ 2 B= ∂ 2 B ∂ t 2 (23) Ondas Electromagnéticas (OEM) La solución de la ED para el campo eléctrico es del tipo E r , t =Em e j k⋅r− t Verifiquemos esta ecuación en la ec. de onda, para el lado izquierdo ∇2 E= ∂2∂ x2 ∂ 2 ∂ y2 ∂ 2 ∂ z2 Em e j k⋅r− t ∇ 2 E=−k x 2−k y 2−k z 2 Em e j k⋅r− t =−k 2 E Para la parte derecha de la ecuación de onda ∂ 2 E ∂ t 2 = ∂ 2 ∂ t 2 Em e j k⋅r− t =−2 E Igualando,tenemos k 2=2 (24) Ondas Electromagnéticas (OEM) Analizemos la ec.(24), la podemos escribir k = 1 (25) Pero, reemplazando los valores de la frecuencia y vector de onda (ec. 15 y 16) k = 2 T 2 = T ≡v Esta es la velocidad de la onda, que en este contexto se designa por c Así hemos obtenido un logro fundamental, que la velocidad de las ondas electromagnéticas y con ellas la luz es c= 1 (26) Ondas Electromagnéticas (OEM) Al sustituir los valores de la permitividad ε y la permeabilidad μ =e 0 y =m 0 tenemos c= 1 = 1 e m 1 0 0 ≡ c0 n (27) Donde n es el índice de refracción dado por n=e m (28) Y c 0 es la velocidad de las OEM en el vacío y en particular la rapidez de la luz en el vacío dada por c0= 1 0 0 (29) El índice de refracción no es una constante para el sistema, ya que debido al fenómeno denominado dispersión de las OEM, varía con la frecuencia de ella. Esta propiedad describe la formación de colores en un prisma iluminado con luz solar. Fecha Autor Método Resultado(km/s) Error 1676 Olaus Roemer Satélites de Jupiter 214,000 1726 James Bradley Aberration estalar 301,000 1849 Armand Fizeau Rueda dentada 315,000 1862 Leon Foucault Espejo rotante 298,000 +-500 1879 Albert Michelson Espejo rotante 299,910 +-50 1907 Rosa, Dorsay Constantes electromagnéticas 299,788 +-30 1926 Albert Michelson Espejo rotante 299,796 +-4 1947 Essen, Gorden-Smith Resonador de cavidad 299,792 +-3 1958 K. D. Froome Radio-interferómetro 299,792.5 +-0.1 1973 Evanson et al Lasers 299,792.4574 +-0.001 1983 Valor adoptado 299,792.458 Medidas de la velocidad de la luz Hoy c 0 es definido como exactamente 299.792.458 m/s, y es usado para definir el metro Ondas Electromagnéticas (OEM) La frecuencia de las ondas está determinada por el proceso de generación de ellas estando relacionada con su longitud de onda por la simple ecuación f =c (30) La distribución de OEM según la frecuencia o la longitud de onda se llama espectro electromagnético y se extiende desde aproximadamente algunos hertz hasta 1024 Hz. La luz visible ocupa una estrecha banda entre 1014 Hz y 1015 Hz, el resto superior por los rayos-X, rayos-γ. El resto inferior por ondas de radar, televisión, radio, etc. Relaciones entre E, B y c En el caso de las ondas planas, podemos usar como solución E r , t =Em e j k⋅r− t y B r , t =Bm e j k⋅r− t En la ec. (10), diferencial, es decir, en ∇⋅E=0 ∇⋅Em e j k⋅r− t = ∂ ∂ x i ∂ ∂ y j ∂ ∂ z k ⋅Em e j k⋅r− t =0 j k⋅E =0 Cuando el producto escalar es igual a cero, implica que los vectores k y E son perpendiculares entre sí. Y ya que el vector velocidad c es paralelo al vector k, se tiene que E ⊥ c Análogamente usando la ec. (12), , encontramos que∇⋅B=0 B ⊥ c Relaciones entre E, B y c Además, usando la ec.(13), es decir ∇×B= ∂ E ∂ t En el lado izquierdo ∇×B= ∇×Bm e j k⋅r− t ∇×B= ∂ ∂ x i ∂ ∂ y j ∂ ∂ z k ×Bm e j k⋅r− t ∇×B= j k×B En el lado derecho ∂ E ∂ t = ∂ ∂ t Em e j k⋅r− t =− j E Igualando ambas expresiones entoncesj k×B=− j E E= 1 B×k (31) Relaciones entre E, B y c Pero como el vector velocidad se puede escribir por k = c 2 k = c 2 f =c c= k (32) Entonces, E=B×c (33) Y dado que entonces estos tres vectores son perpendiculares y simplemente E=Bc. Estamos en presencia de ondas transversales, luego el plano de oscilación de E y B es perpendicular a la dirección de propagación c. Una OEM posee una infinidad de planos de oscilación o de polarización B ⊥ c campo magnético campo eléctrico c x c E B Densidad de energía de la OEM La densida de energía total en un sistema donde coexisten ambos campos es u=ueum Usando las expresiones encontradas para la densidades eléctrica y magnética en capítulos anteriores u= 1 2 E 2 1 2 B2 Pero como E=Bc, entonces u= 1 2 Bc2 1 2 B2= 1 2 c2 B2 1 2 B2 Pero como entoncesc2= 1 u= 1 2 B2 1 2 B2= 1 B2 (34) Análogamente u= E2 (35) Vector de Poynting El vector de Poynting es un vector cuya dirección es la de la propagación de la OEM y cuya magnitud es la densidad de potencia transportada por ella. El concepto de densidad de potencia es similar al de densidad de corriente. Se define del siguiente modo: S= 1 A⊥ dU dt (36) Su unidad de medida, en el S.I. es 1 W/m2. x E B A⊥ dx Según la figura, es normal a la dirección de propagación de la OEM. La energía que pasa a través de ella en un intervalo dt está contenida en un paralelepípedo de volúmen A⊥ A⊥ dx=A⊥ c dt Y el elemento de energía que pasa es dU =u A⊥ c dt Vector de Poynting Entonces, reemplazando en la ec.(36), tenemos S= 1 A⊥ dU dt = 1 A⊥ u A⊥ c dt dt =u c Vectorialmente el vector de Pynting es S=uc (37) Esto es, la magnitud del vector de Poynting es igual a la densidad de energía por la velocidad de la OEM. Reemplazando la densidad de energía calculada anteriormente (ec. 35), tenemos S=uc= E 2c En términos de magnitud (arreglando) S= E2 c= E E c= E Bcc= E B c2= E B 1 = 1 EB Vectorialmente S= 1 E×B (38) Intensidad de la OEM Se define como intensidad de la OEM al valor medio del vector de Poynting, es decir I =S med Entonces (por ec.37) I =S med=umed c Pero, habiamos visto que la densidad media es umed= 1 T ∫0 T u dt= 1 T ∫0 T E2 dt Como entonces E r , t =Em e j k⋅r− t E2=Em 2 cos2 t Así umed= 1 T ∫0 T E2 dt= 1 T ∫0 T Em 2 cos2 t dt= Em 2 T T 2 = 1 2 Em 2 Entonces, la intensidad es I = 1 2 Em 2 c= Bm 2 2 c=c um 2 =c E ef 2 = c Bef 2 (39) Presión de Radiación Es claro que las OEM ejercen una presión sobre las superficies expuestas a ellas tal como un chorro de agua o un chorro de gas. Vamos a designar a la presión con la letra P y al momento lineal con p. Se puede tratar la onda como un chorro de fotones que golpean a una pared. Un fotón es una porción de onda electromagnética que posee una energía =h f (40) Donde f es la frecuencia y h es la constante de Planck. Así la energía de una región de la onda se puede expresar como U =N =N h f (41) En que N es un número entero. Esta idea se designa como el principio de Cuantización de la energía. Según la Termodinámica, a cierta T=cte, la presión es igual a la densidad de energía es decir P= dU dv y u= dU dv P=u (42) Momento lineal de los fotones Si las OEM transportan energía, también transportan momento lineal por lo que la presión que ellas ejercen sobre una superficie expuesta a ellas se pueden entender como una fuerza o cambio de momento lineal de los fotones. Sabemos que la presión es P= F A⊥ Pero por segunda ley de Newton F= dp dt Luego P= 1 A⊥ dp dt Pero P=u y amplificando por c u= 1 A⊥ cdp cdt = c dp dv Ordenando c dp=u dv=dU dp= dUc Integrando p=U c (43) Momento lineal de los fotones Otra manera de obtener esta relación es usar una ecuación básica de la relatividad especial para la energía, es decir, 2=m0 c 22 p2 c2 En que en nuestro contexto, la energía total es ξ = U Dado que los fotones no tienen masa en reposo, es decir, m 0 =0, también se obtiene p=U c (43) En el proceso de choque de fotones contra una pared, se debe tomar en cuenta la naturaleza de ella. Existen 2 situaciones extremas, que sea perfectamente absorbente o que sea perfectamente elástica, en el primer caso el cambio de momento lineal es y en el segundo es . p=U /c p=2U /c Ondas Electromagnéticas Ejemplo 1: Si el valor instantáneo del campo eléctrico de una OEM en el vacío es E= 100 V/m, calcule B, H, u y S. Solución: a) el campo magnético es B= E c = 100V /m 3×108 m / s =3,33×10−7T b) la intensidadde campo H = B 0 = 3,33×10 −7 T 4×10−7 Tm/ A =0,265 A m c) la densidad de energía u=0 E 2=8,85×10−12 C V m ⋅100 V m 2 =8,85×10−8 J m3 d) el vector de Poynting es S=u c=8,85×10−12 J m3 ⋅3×108 m s =26,5 W m2 O bien S=E H =100 V m ⋅0,265 A m =26,5 W m2 Ondas Electromagnéticas Ejemplo 2: Calcular la densidad de energía media contenida en la luz solar si la intensidad de ella en la superficie terrestre bajo cielo despejado es 1000 W/m2. Solución: Recordemos que el vector de Poynting está dado por: S=u c De donde I =S med=umed c Entonces umed= I c Calculando umed= I c =1000W /m 2 3×108 m/ s =3,3×10−6 J m3 Ondas Electromagnéticas La generación de OEM es un proceso complicado. Se basa en el hecho fundamental de que las cargas eléctricas aceleradas emiten radiación electromagnética. Los aparatos emisores y receptores, se llaman antenas, pero sabemos que las simples ampolletas son, también, emisores de luz. Es muy difícil obtener una OEM plana, es decir, tal que sus vectores avancen en frentes de ondas planas. Pero si la fuente de radiación es puntual, pequeña, los frentes de ondas son superficies esféricas y a grandes distancias pueden considerarse planos. Para una fuente de radiación puntual que emite ondas en un medio que no absorbe energía se cumple que Pmed=I A=I 4 r 2 (44) Donde r es la distancia del frente de ondas a la fuente de radiación. Ondas Electromagnéticas Ejemplo 3: Una estación de radio AM transmite isotropicamente con una potencia media de 4 kW. Una antena receptora de media longitud de onda λ/2 = 65 cm se ubica a 4 km del transmisor. Calcule la fem inducida por esta señal en los extremos de la antena receptora. Solución: Usamos la ec.(44) para la intensidad I = Pmed 4 r2 Además, I =S med=c umed=c E ef 2 = 1 2 0 Em 2 c=c 1 8 k Em 2 Igualando I = Pmed 4 r2 =c 1 8 k Em 2 Em= 1 r 2 k Pmedc Calculando Em= 1 r 2 k Pmedc = 14000 m 29×109 Nm2/C 24000W3×108 m/ s =0,122 Vm Ondas Electromagnéticas Solución: La fem esta dada por luego=∮ E⋅d l =∫ E dx=2 Em ∫ 0 /4 cos 2 x dx= 2 Em 2/ [sin 2 x] o /4 = Em Entonces = Em = 2⋅0,65 m⋅0,122V /m 3,1416 =0,051V =51 mV Ejemplo 3: Una estación de radio AM transmite isotropicamente con una potencia media de 4 kW. Una antena receptora de media longitud de onda λ/2 = 65 cm se ubica a 4 km del transmisor. Calcule la fem inducida por esta señal en los extremos de la antena receptora. Ley de la Reflexión y Refracción Ley de la reflexión: Si un rayo de una onda electromagnética incide sobre una superficie reflectante con un ángulo respecto a la normal en el punto de incidencia, el rayo reflejado se aleja con un ángulo ingual a al otro lado de la normal pero en el mismo plano de incidencia 1 1 '=1 Ley de la Refracción: Si un rayo de una OEM incide sobre una una interfase de dos medios transparentes con un ángulo el rayo refractado se transmite en el mismo plano de incidencia con un ángulo dado por la relación en que y son los índices de refracción respectivos de cada medio. 1 2 n1 sin 1=n2 sin 2 n1 n2 medio1 medio 2 n1 sin 1=n2 sin 2 Refracción total interna y fibras ópticas Refracción total interna: Si el índice refracción del medio al cual pertenece el haz incidente es mayor que el del segundo medio existe un ángulo crítico para el cual y el rayo a partir de no puede refractarse y se refleja totalmente. 1 c 2=90 º 1c parcialmente totalmente reflejado reflejado Fibras ópticas: En el caso de las fibras ópticas, se utiliza el fenómeno de la refracción total interna para transmitir OEM en cables que se pueden doblar. fibra óptica
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