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I I TRODUCC ION - I a la TO'POLOG I R d·e los E [1 S I METRIIJ S José Manuel Dí az Moreno Seruicio de Publicaciones Uniuersidad de Cádiz Díaz Moreno, José Manuel Introducción a la topología de los espacios métricos / José Manuel Díaz Moreno. -- Cádiz : Universidad, Servicio de Publicaciones, 1998. -- 200 p. ISBN 84-7786-514-0 l. Espacios métricos. 1. Universidad de Cádiz. Servicio de Publicaciones, ed. 11. Título. 515.124 Edita: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Cádiz I.S.B.N.: 84-7786-514-0 Depósito Legal: CA-741/1998 Diseño Cubierta: CREASUR Imprime: Jiménez-Mena, s.1. Polígono Industrial Zona Franca. Cádiz Printed in Spain PRÓLOGO Como estructura matemática abstracta, el concepto de espacio métrico fue introducido inicialmente por el matemático francés M. Fréchet en 1906, y más tarde desarrollado por F. Hausdorff en su Mengenlehre. En parte, su importancia radica en que constituye una interesante generali- zación de los espacios normados, cuya teoría fue básicamente desarrollada por Stephan Banach como cimiento del Análisis Funcional. El desarro- llo posterior de las investigaciones sobre topología métrica ha puesto de manifiesto su extraordinario poder para unificar una amplia variedad de teorías hasta entonces dispersas y aparentemente independientes. Actualmente, todas las obras de topología general dedican algún espacio al tratamiento de los espacios métricos, bien como caso particular de los espacios topológicos, bien como una manera natural de introducirlos. Sin embargo, la teoría de los espacios métricos es el fundamento indispensa- ble para un estudio serio y riguroso del Análisis Matemático y puede presentarse en forma de una hermosa teoría acabada, muy asequible a la intuición geométrica y poco propensa a presentar fenómenos patológicos, muy al contrario de lo que ocurre con los espacios topológicos, raras veces al alcance de la intuición, llenos de sutilezas axiomáticas y de extraños fenómenos. Todo ello inclina a pensar que la teoría de espacios métricos merecería un estudio independiente; sin embargo, existe un sorprenden- te vacío de obras dedicadas al desarrollo independiente de la topología métrica. Este libro, que tiene su origen en los cursos que sobre la materia el autor explica en la Facultad de Ciencias de la Universidad de Cádiz, recoge los principales conocimientos que es necesario poseer para estar en condicio- nes de seguir posteriormente un curso de Análisis Funcional elemental. El autor espera además que el lector perciba y disfrute de la belleza ma- temática que los espacios métricos por sí mismos representan. Los prerrequisitos para asimilar el contenido de este libro son pocos; des- de un punto de vista formal, los únicos conocimientos previos que se presuponen son: familiaridad y destreza con las nociones elementales de la teoría de conjuntos, incluyendo lo relativo al principio de inducción y las nociones básicas sobre numerabilidadj y, muy especialmente, el cono- cimiento del cuerpo de los números reales, particularmente en lo que se refiere al axioma del supremo y a los resultados básicos sobre valor abso- luto y desigualdades. El capítulo Oestá dedicado a recordar las nociones que deberían conocerse antes de abordar el texto en sí. Finalmente, el último capítulo, requiere conocimientos elementales de álgebra lineal. Con tales requisitos, la experiencia demuestra que el material del presente libro puede adoptarse como texto para un curso semestral de topología métrica destinado a estudiantes de Matemáticas o disciplinas afines. Aunque sería deseable que el lector poseyera cierta madurez matemáti- ca lograda después de haber perdido la inocencia matemática, predo- mina en la obra la idea de introducir la estructura definición-teorema- demostración, característica de la matemática contemporánea, tan sua- vemente como sea posiblej además cada concepto nuevo se acompaña de motivaciones intuitivas, en un lenguaje llano y ordinario (en ocasiones con el riesgo que ello conlleva) y se ha procurado siempre destacar la significación y grado de trascendencia de los resultados. ii Al final de cada capítulo se ofrece una numerosa colección de proble- mas, pero se ha intentando no hacer uso de ellos como parte integral del desarrollo teórico; a 10 más se cita alguno en calidad de contraejemplo. Sin embargo, no se debe interpretar que puede prescindirse de ellos; por el contrario, los problemas evidencian las posibilidades de la teoría, le confieren una mayor significación y apuntan hacia ramificaciones intere- santes. Algunos capítulos finalizan con un apéndice dedicado a los espacios de su- cesiones y de funciones. Tales espacios métricos son complejos de analizar en un primer curso sobre topología métrica pero ofrecen contraejemplos no triviales sobre algunas cuestiones poco intuitivas. Es en este sentido, y sólo en este, por lo que se han añadido al texto. El capítulo 1 introduce casi todos los conceptos básicos de la topología métrica en la recta real. Esto ayudará al lector a situar el contenido del libro y le familiarizará con las nociones más habituales en un contexto más asequible que la teoría general. Todo el capítulo 2 sirve para que el lector comprenda que los axiomas que definen los espacios métricos (que desde el punto de vista estructuralista constituyen el inicio abstracto de la teoría) son el resultado de un largo proceso de abstracción y de trabajo científico sobre las nociones intuitivas de distancia. Junto a la base axiomática de los espacios métricos, los capítulos 3 y 4 tienen la tarea de introducir los elementos topológicos primigenios. En los capítulos, 5,6,7 se tratan clases especiales de espacios métricos que son de importancia particular en las aplicaciones del Análisis Matemático; se habla respectivamente de las propiedades de conexión, compacidad y completitud, tres conceptos fundamentales y que constituyen junto al estudio de las aplicaciones continuas entre espacios métricos (capítulo 8), el núcleo central. Exigen, pues, un estudio cuidadoso porque deriva en una serie de teoremas fundamentales que constituyen los resultados más notables de la teoría. Se finaliza, en el capítulo 9 con una introducción a los espacios normados en el que se ha tratado, fundamentalmente, de resaltar las especiales, y a veces sorprendentes, relaciones entre dos estructuras, la topológica y la algebraica, que, al menos en principio, aparecen como fuertemente independientes. Estoy en deuda con el doctor don Francisco Benítez Trujillo, quien leyó y corrigió el manuscrito, haciendo muchas sugerencias siempre valiosas y útiles. Índice General o Introducción 1 0.1 Valor absoluto . . . . . . . . ~ . . . . 1 0.2 Conjuntos acotados. Supremo e ínfimo 5 0.3 Intervalos 8 0.4 Sucesiones . 10 0.5 Conjuntos numerables 14 0.6 Problemas ..... 15 1 Topología usual de R 19 1.1 Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados 19 1.2 Interior, exterior y frontera de un conjunto 23 1.3 Adherencia y acumulación de un conjunto 25 1.4 Conjuntos densos . . . 29 1.5 Conjuntos compactos. 30 1.6 Problemas ... 34 2 Espacios métricos 39 2.1 Distancias . . . .......... 39 2.2 Espacios y subespacios métricos . 42 2.3 Distancias entre conjuntos 45 2.4 Problemas ......... 48 2.5 Apéndice. Espacios de funciones y espacios de sucesiones 50 3 Topología de los espacios métricos 53 3.1 Conjuntos abiertos 53 3.2 Conjuntos cerrados 58 3.3 Abiertos y cerrados en los subespacios 61 3.4 Distancias equivalentes . 64 3.5 Problemas ........ 66 3.6 Apéndice. Espacios de funciones y espacios de sucesiones 68 iii 4 Subconjuntos notables 71 4.1 Interior, exterior y frontera de un conjunto 71 4.2 Adherencia y acumulación de un conjunto 74 4.3 Subconjuntos densos 79 4.4 Problemas ...... 80 4.5 Apéndice. Espacios de funciones y espacios de sucesiones 84 5 Conjuntos conexos 81 5.1 Conjuntos separados 87 5.2 Conjuntos conexos 89 5.3 Componentes conexas 93 5.4 Conjuntos conexos en la recta real 95 5.5 Problemas ...... ........ 96 6 Conjuntoscompactos 99 6.1 Conjuntos acotados y totalmente acotados . 99 6.2 Conjuntos totalmente acotados 103 6.3 Conjuntos compactos ...... 106 6.4 Propiedad de Bolzano-Weierstrass 110 6.5 Problemas .............. 112 6.6 Apéndice. Espacios de funciones y espacios de sucesiones 114 1 Sucesiones y espacios completos 111 7.1 Sucesiones . . 117 7.2 Subsucesiones 122 7.3 Sucesiones de Cauchy 124 7.4 Espacios y subespacios completos 128 7.5 Algunos espacios completos importantes 131 7.6 Conjuntos compactos en Rn 133 7.7 Problemas .......... 137 7.8 Apéndice. Espacios de funciones y espacios de sucesiones 140 8 Aplicaciones continuas 145 8.1 Continuidad local . 145 8.2 Continuidad global 152 8.3 Continuidad uniforme 158 8.4 Aplicaciones contractivas y teorema del punto fijo. 161 8.5 Homeomorfismos e isometrías 164 8.6 Problemas ........... 167 iv ser Tachado ser Tachado ser Tachado ser Tachado 9 Espacios normados 172 9.1 Espacios normados .. 172 9.2 Topología de los espacios normados . 175 9.3 Normas equivalentes .. 179 9.4 Aplicaciones lineales continuas 182 9.5 Espacios normados de dimensión finita. 185 9.6 Problemas . . . .. 191 9.7 Apéndice. Espacios de funciones y espacios de sucesiones 193 BibliogratTa índice de términos 197 199 v ser Tachado o Introducción 0.1 Valor absoluto Este capítulo cero debe interpretarse como un breve recordatorio de al- gunas propiedades de los números reales estrechamente relacionadas con los axiomas de cuerpo y orden que los define. Hemos tenido la necesi- dad de reprimir tentaciones de desarrollar y ahondar en una variedad de cuestiones que conducen a resultados de gran trascendencia pero que están fuera de nuestras necesidades. Aunque se espera más bien que este capítulo sirva de soporte técnico al objeto principal de nuestro estudio, el lector debería poner un especial cuidado en comprender y dominar los conceptos y propiedades aquí expuestos porque serán usadas profusamen- te a lo largo de este libro. El hecho de que -a > O si a < O es la base de un concepto, el de valor absoluto, que va a desempeñar un papel sumamente importante en este curso. Definición 0.1.1 Para todo número a E IR definimos el valor absoluto lal de a como sigue: Tenemos, por ejemplo, lal ={ a-a si a ~ O si a::; O I - 31 = 3, 171 = 7, 101 = O, 11 +.J2 - V3/ =1 +.J2 - V3, y 11 +.J2 - v'lOl = v'lO - .J2 - 1. En general, el método más directo de atacar un problema referente a va- lores absolutos requiere la consideración por separado de distintos casos. Por ejemplo, para demostrar que la + bl ::; lal + Ibl deberían considerarse los cuatro casos posibles (i) a~O y b ~ O; (ii) a~O y b::; O; (iii) a::;O y b~ O; (iv) a::;O y b ::; o. y Aunque esta manera de tratar valores absolutos es a veces el único método disponible, con frecuencia se pueden emplear métodos más sencillos. Nó- tese, por ejemplo, que lal es siempre positivo excepto cuando a = O y, 1 por tanto, es el mayor de los números a y -a; este hecho puede utilizarse para dar una definición alternativa, lal =máx {a, -a}, que permite probar de forma muy simple algunos resultados básicos. Proposición 0.1.2 Para todo a E IR se tiene -lal:5 a :5lal DEMOSTRACIÓN Puesto que lal = máx {a, -a} se tiene que lal ~ a y lal ~ -a, o bien, -Ial :5 a; así que -Ial :5 a :5 la\. • Proposición 0.1.3 Para todo a, b E IR se verifica -b :5 a :5 b si y sólo si lal S b DEMOSTRACIÓN Se tiene que -b :5 a S b si y sólo si -b :5 ay a :5 bj es decir, si y sólo si Por tanto, -b :5 a :5 b si y sólo si y b ~ -a. 2 b ~ máx{a, -a} = lal. • Los resultados anteriores pueden usarse ahora para demostrar ciertos hechos muy importantes relativos a valores absolutos. Teorema 0.1.4 Para todo a, b E IR se verifica la + bl Sial + Ibl DEMOSTRACIÓN Puesto que se tiene, sumando, -(Ial + lb!) :5 a+ b :5 lal + Ibl y, por la proposición anterior, la + bl :5 lal + Ibl • - Teorema 0.1.5 Para todo a, bE lR se verifica lal- Ibl $ Ilal- Ibll ::; la - bl· DEMOSTRACiÓN La primera desigualdad es obvia. Veamos la segunda: se tiene lal = la - b+ bl ::; la - bl + Ibl; por tanto, lal-Ibl ::; la - bl y, de forma análoga, Ibl-Ial ::; lb - al = la - bl· Así que la - bl ~ máx{lal-lbl, -(¡al-lb!)} = lIal-lbll • Cuando identificamos lR con la recta real de la manera habitual, el valor absoluto de un número lal puede interpretarse como la distancia desde el origen al punto a. Por ejemplo I± 51 =5 significa que los puntos 5 y -5 están a una distancia 5 del origen. Más generalmente; el valor absoluto noS permite definir la distancia entre dos números reales cualesquiera, pero demoraremos esta cuestión hasta su momento adecuado. La idea fundamental en que se basan en última instancia la mayor parte de las desigualdades que involucran a valores absolutos es, por el elemental que pueda parecer, el hecho de que a2 ~ O para todo numero real a. En particular se tiene para cualesquiera números reales x e y (¿cómo se deduce esto?) (0.1) lo que permite probar la primera, sin duda, de las desigualdades impor- tantes: la desigualdad de Schwarz. Teorema 0.1.6 (desigualdad de Schwarz) Si ai y bi son números reales para todo i = 1, ... , n, entonces DEMOSTRACiÓN Si ai = O o bi = O para todo i = 1, ... , n, la desigualdad es evidente. Supongamos, pues, que existe algún a¡ #- Oy algún b¡ #- OY pongamos Sustituyendo ahora lailx=- p y e Ib¡1 y=- q 3 • en la desigualdad (0.1), se tiene (i::: 1, ... ,n) 4 de forma que y, finalmente, n ( n ) 1/2 ( n ) 1/2t; laillb./ $ pq::: ~ lail 2 t; Ib.1 2 • La desigualdad de Schwarz es la base para demostrar otro hecho que tendrá una muy importante consecuencia en el capitulo 2 (en su momento, el lector intuirá inmediatamente donde). Teorema 0.1.1 (desigualdad de Minkowski) Si ai Y bi son números reales para todo i ::: 1, ... ,n, entonces DEMOSTRACIÓN Puesto que n n n n E lai + b;1 2 $ E lail2 + 2E la;b;1 + L Ibil2 ;=1 ;=1 ;=1 i=1 se tiene, por la desigualdad de Schwarz, y. por tanto, • 0.2 Conjuntos acotados. Supremo e ínfimo Definición 0.2.1 Se dice que un conjunto no vacío A e IR. está 1. acotado superiormente si existe un número x E lR tal que a ~ x para todo a E A. Tal número x se llama una cota superior de A. 2. acotado inferiormente si existe un número x E lR tal que x ~ a para todo a E A. Tal número x se llama una cota inferior de A. 9. acotado si está acotado superior e inferiormente. Obsérvese que si x es una cota superior de A, entonces y > x es también una cota superior de A¡ por tanto, un conjunto acotado superiormente tiene, de hecho, una infinidad de cotas superiores. Del mismo modo, un conjunto acotado inferiormente tiene una infinidad de cotas inferiores. EJEMPLO 0.2.1 1. El conjunto A =:: {x E IR.: O~ x < 1} es un conjunto acotado. Para demostrar que A está acotado basta con exhibir alguna cota superior y alguna cota inferior de A, lo cual es bastante fácil: por ejemplo, 138 es una cota superior de A, e igualmente lo son 2, 3/2, 5/4 Y 1; por otra parte, cualquier número real negativo es una cota inferior y también lo es O. Evidentemente, 1 es la cota superior mínima de A y Oes la cota inferior máxima. 2. Sean a y b dos números reales tales que a < b. Los intervalos siguientes son todos acotados, siendo a una cota inferior y b una cota superior. (a) {x E IR. : a < x < b} (b) {x E IR : a < x ~ b} (c) {x E IR : a ~ x < b} (d) {x E lR: a ~ x ~ b} 3. Para cada a E IR. los intervalos siguientes son conjuntos no acotados (a) {xEIR:x<a} (b) {x E IR : x > a} (c) {xElR:x~a} (d) {x E IR.: x ~ a} 4. El conjunto IR. de números reales y los números naturales N son ejemplos de conjuntos que no están acotados superiormente. • Sea A e IR un conjunto no vacío y acotado y supongamos que existe una cota superior mínima x; es decir, si z es otra cota superior, entonces 5 6 x es menor o igual que z. Es evidente que si x .e y son ambos cotas superiores mínimas de A, entonces x ~ y e y ~ x (¿por qué?) y, por tanto, x = y, de forma que no puede haber doscotas superiores mínimas distintas. Análogamente, si existe una cota inferior máxima de A, esta debe ser única. Son estas consideraciones las que motivan las definiciones siguientes. Definición 0.2.2 Dado un conjunto no vacío A e IR, 1. Se dice que un número x E lR es el supremo de A y se escribe x =sup A si verifica (a) x es una cota superior de A; y (b) si y es una cota superior de A, entonces x ~ y. 2. Se dice que un número x E lR es el ínfimo de A y se escribe x =inf A si verifica (a) x es una cota inferior de A; y (b) si y es una cota inferior de A, entonces y ~ x. Nótese que si existe un x E A tal que a ~ x para ~odo a E A, entonces x es el supremo de A y, análogamente, si x ~ a para todo a E A, x es el ínfimo de A. En general, cuando el sup A E A se le suele llamar máximo y se escribe máx A y, de forma análoga, cuando inf A E A se le suele llamar mínimo y se escribe mín A. EJEMPLO 0.2.2 1. Sean a y b dos números reales tales que a < b y A={xElR:a<x<b}; se tiene entonces inf A =a y sup A = b. En efecto, a es, evidentemente, una cota inferior de A. Veamos que si c > a entonces no es cota inferior: si c > b > a, la cuestión es evidente y si a < c < b, se tiene que x = (a+ c)/2 verifica a < x < c y x E A, así que c no es cota inferior de A. Por tanto a = inf A. De forma análoga se demuestra que b =sup A. 2. Si a, b, x E IR con a < by A = {x: a < x ~ b}, B = {x: a ~ x < b}, C = {x : a ~ x ~ b} se tiene inf A =inf B =inf C =a y supA =supB =supC = b. • Hemos omitido hasta aquí un detalle: la cuestión de cuáles son los conjun- tos que tienen ínfimo o supremo. Consideremos el problema del supremo (las cuestiones relativas al ínfimo se resuelven con facilidad por analogía). Es evidente que si A no está acotado superiormente, entonces A no tiene ninguna cota superior, de modo que no puede tener supremo. Recípro- camente, se tiene la tentación de afirmar que siempre que A tiene alguna cota superior, tiene supremo. Aunque no daremos una demostración for- mal aquí, nuestra intuición es correcta y el aserto es verdadero, y por cierto muy importante; tan importante que vale la pena enunciarlo con detalle. Teorema 0.2.3 1. Si A e lR es un conjunto no vacío y acotado superiormente, enton- ces tiene supremo. 2. Si A e lR es un conjunto no vacío y acotado injeriormente entonces tiene ínfimo. Aunque los conjuntos no acotados superiormente no tienen supremo y, por tanto, la notación sup A carece de sentido, a veces, por conveniencia, escribiremos sup A = oo. De forma análoga, para el ínfimo pondremos inf A = -oo. Es posible que esta propiedad, cuya demostración omitimos, llame la atención del lector por su falta de originalidad, pero esta es, precisamente, una de sus virtudes. La propiedad del supremo no es, en realidad, tan inocente como parece; después de todo no se cumple para los números racionales Q (véase el problema 12). De hecho, la propiedad del supremo caracteriza, en cierto modo, a los números reales. EJEMPLO 0.2.3 Dado A = {l/n : n E N} se tiene inf A =O. En efecto, puesto que O< n para todo n E N, se tiene O < l/n, así que O es una cota inferior de A y, por tanto, A tiene ínfimo. Pongamos a =inf A, con a ~ O; entonces se verifica que a ~ l/n para todo n E N. En particular, también será 1 a<- - 2n y, por tanto, 2a ~ l/n así que 2a es también una cota inferior y debe verificar 2a ~ a, de donde a ~ O. Luego, a = O. Nótese que esto significa que para todo e > O existe un número natural n con l/n < e, un hecho que será utilizado frecuentemente en este curso. • Al comienzo de este capítulo se ofreció el conjunto N de los números na- turales como ejemplo de conjunto no acotado. Ahora vamos a demostrar que N es no acotado. El lector puede quedar sorprendido de encontrarse con un teorema tan evidente. Si esto es así, quizá la causa sea el que se haya dejado influir demasiado fuertemente por la imagen geométrica de lR. Sin embargo, un raciocinio basado sobre una imagen geométrica no constituye una demostración. La propiedad de que N no es acotado recibe el nombre de propiedad arquimediana de los números reales porque se deduce de un axioma de la geometría que se suele atribuir (no con absoluta justicia) a Arquímides. 7 0.3 Intervalos Teorema 0.2.4 N no está acotado superiormente. DEMOSTRACIÓN Supongamos que N estuviese acotado superiormente. Puesto que N :f 0, existiría una cota superior mínima cr para N. Entonces cr ~ n para todo n E N. En consecuencia, cr ~ n + 1 para todo n E N, puesto que n + 1 está en N si n está en N. Pero esto significa que cr - 1 ~ n para todo n E N, así que cr - 1 es también una cota superior de N, en contradicción con el hecho de que cr es la cota superior mínima. • El que lR sea arquimediano es la base de un resultado extraordinariamente poderoso que enunciamos aquí porque haremos uso de ella frecuentemen- te. Teorema 0.2.5 Si X,lI son números reales tales que x < y, entonces existe un número racional r tal que x < r < y 11 un número irracional p tal que x < p < Y. Entre otras consecuencias, el resultado anterior significa que en cada in- tervalo abierto (a, b) hay, al menos, un número racional. Esta propiedad es tan importante, que recibe un nombre específico: decimos que 10 es denso en lR, un concepto que proviene de la topología y que será precisado en su momento. Hay nueve tipos de subconjuntos de lR llamados interoalos que tienen un papel relevante en el análisis de las funciones reales y conviene, por tanto, familiarizarse con ellos. Los cuatro primeros son conjuntos acotados y pueden visualizarse como segmentos de la recta real (figura 0.1 (a». Sean a y b dos números reales tales que a < b. Se llama interoalo abierto de extremos a y b Yse designa por (a, b) al conjunto de los números reales estrictamente comprendidos entre a y b: (a,b) ={x E lR: a < x < b} Los interoalos semiabiertos (o semicerrados) de extremos a y b se definen de la forma 8 (a,b] = {x E lR: a < x ~ b} y [a, b) = {x E lR : a ~ x < b} ser Resaltado Se llama intervalo cerrado de extremos a y b Y se designa por [a, b] al conjunto de números reales [a,b] = {x E IR.: a::; x::; b}. Además, para cada a E IR. hay cuatro semirrectas (-oo,a) = {x E IR.: x < a} (a,oo)={xEIR.:x>a} (-00, a] = {x E IR.: x::; a} [a, (0) = {x E IR. : x ~ a} representadas gráficamente en la figura 0.1 (b). Finalmente, (figura 0.1 (c)) IR. en sí mismo puede ser entendido como el intervalo (extendido indefinidamente en ambas direcciones) (-00,00) = IR Fi ura 0.1: Intervalos (a) o • (a,b] • El [a,b) o El (a, b) • • [a,b] I I a b (b) • El (-00, a) • • (-oo,a] (a, (0) o [a, (0) • .. I a (c) • I O Todos los intervalos se caracterizan por una propiedad simple llamada propiedad de convexidad. Teorema 0.3.1 Sea A e IR. un conjunto no vacío. Las siguientes afir- maciones son equivalentes: 1. A es un intervalo. 2. Para todo x, y E A, el interoalo [x, y] está contenido en A. 9 0.4 Sucesiones DEMOSTRACIÓN Que (1) implica (2) es evidente. Para ver el recíproco ponemos a == inf A y b == sup A (Nótese que permitimos que a y b puedan ser, respectivamente, -00 o +00 si A no está acotado inferior o superiormente). Entonces, para cada z E (a, b), existen x, y E A tal que x < z < y (¿por qué?) y, como por hipótesis, [x,y] e A se tiene (a,b) e A. Puesto que a == inf A y b == sup A, A es uno de los intervalos con extremos a y b. • El concepto de sucesión es tan natural que incluso aparentemente se puede prescindir de una definición formal. No es dificil, sin embargo, formular una definición rigurosa; lo importante acerca de una sucesión es que para todo número natural n existe un número real an y es precisamente esta idea lo que se formaliza en la definición siguiente. Definición 0.4.1 Una sucesión de números reales es una aplicación a:N-+lR Desde el punto de vista de la definici6n, los valores particulares de la sucesión a deberían designarse mediante a(I), a(2), a(3), pero la notación con subíndices es la que se usa casi siempre; la sucesión misma se suele designarcomo (On)' Cuando el rango de una sucesi6n o es un conjunto acotado superiormente (inferiormente), es decir, existe un número M tal que an ~ M (an ~ M) para todo n, decimos que a es una sucesión acotada superiormente (interiormente). Una sucesi6n acotada inferiormente, pero no superiormente es la sucesión (on) definida por mientras que las sucesiones (bn) y (en) definidas por 1 en == - n 10 son acotadas superior e inferiormente. Una representaci6n muy conveniente de una sucesi6n se obtiene marcando los puntos a}, 02, 03, .. ' sobre una recta como en la figura 0.2. Este tipo de gráfica indica hacia donde va la sucesi6n. La sucesi6n (an ) va hacia el infinito, la sucesión (bn) salta entre -1 y 1, Y la sucesión (en) o Fi ra 0.2: Sucesiones al o o C4 •• • C2 CI converge hacia O. De las tres frases resaltadas, la última constituye el concepto crucial asociado con las sucesiones, y será definido con precisión (la definición se ilustra en la figura 0.3). Definici6n 0.4.2 Una sucesión (an ) converge hacia 1, lím an =1, n->oo si para todo ~ > O existe un número natural no tal que lan -11 < ~ siempre que n > no Además de la terminología introducida en esta definición,' decimos a veces que la sucesión (an ) tiende hacia 1o que tiene el límite l. Se dice que una sucesión (an ) converge si converge hacia 1 para algún l. Para demostrar que la sucesión (cn ) converge hacia O, basta observar lo siguiente. Si ~ > O, existe un número natural no tal que 1- <~. no Entonces, si n > no tenemos 1 1 -<- n no y, por tanto, ICn - 01 <~. Sin embargo, es generalmente muy difícil determinar el límite de una sucesión, (o probar que cierto número real lo es) partiendo únicamente Figura 0.3: Límite de una sucesión 1; l-é ano+4 ano+1 • .. l' "... ... • '1 ano+3 1 a no+2 1+ é 11 12 de la definición; por eso es importante, disponer de algunos criterios que garanticen la convergencia de sucesiones. El primer criterio, muy fácil de demostrar, pero que constituye la base para todos los demás resultados, se expresa en términos de crecimiento. Diremos que una sucesión (an) es creciente cuando an+! > an para todo n; y no decreciente si an+I ~ an para todo n; existen definiciones análogas para sucesiones decrecientes y no crecientes. Teorema 0.4.3 Si (an ) es una sucesión no decreciente y acotada supe- riormente, entonces (an ) converge. DEMOSTRACIÓN Puesto que (an ) es acotada superiormente, pongamos a = sup{an : n E N}; y veamos que límn --+oo an =a. En efecto, puesto que a es el supremo del conjunto {an : n E N}, si é > O, existe algún ano que satisface Entonces, si n > no tenemos que an ~ ano' de modo que a - an ~ a - ano < é. Esto demuestra que límn --+oo = a. • Un enunciado análogo se tiene si (an ) es no creciente y acotada inferior- mente. La hipótesis de que (an ) está acotada superiormente es claramente esen- cial en el teorema anterior; si (an ) no está acotada superiormente, en- tonces (tanto si es no decreciente como si no lo es) diverge. Con esta consideración podría parecer que no debería existir dificultad alguna en decidir si una sucesión no decreciente está o no acotada superiormente, y en consecuencia si converge o no. De momento puede el lector inten- tar decidir si la siguiente (evidentemente creciente) sucesión está o no acotada superiormente: 11111 1 1,1+ 2,1 + 2 + 3,1 + 2 + 3 + 4"" Aunque el teorema 0.4.3 trata solamente un caso muy particular de su- cesiones, resulta más útil de lo que a primera vista pueda parecer, puesto que es siempre posible extraer de cualquier sucesión (an ) otra sucesión que es, o bien no creciente, o bien no decreciente. Hablando sin precisión, definamos una subsucesión de una sucesión (an ) como una sucesión de la forma donde los ni son números naturales con Entonces toda sucesión contiene una subsucesión que es o bien no decre- ciente o bien no creciente (problema 22) Proposición 0.4.4 Cualquier sucesión (an ) contiene una subsucesión que es o bien no decreciente o bien no creciente. Este hecho, de por sí ya relevante, es además el núcleo de un resultado aparentemente sorprendente, pero de inmediata comprobación. Teorema 0.4.5 (de Bolzano- Weierstrass). Toda sucesión acotada tiene una subsucesión convergente. Hasta aquí es donde podemos llegar sin suposiciones adicionales: es fácil construir sucesiones que tengan muchas, incluso infinitas, subsucesiones que converjan hacia números distintos (véase el problema 21). Existe otra suposición razonable que, al añadirla, ofrece una condición necesaria y suficiente para la convergencia de cualquier sucesión; una condición que, además de simplificar muchas demostraciones (sólo por esta razón ya vale la pena que la establezcamos) desempeña un papel fundamental en el análisis. Si una sucesión converge, de modo que sus términos eventualmente se aproximan todos a un mismo número, entonces la diferencia entre dos cualesquiera de tales términos debe ser muy pequeña. Para ser precisos, si límn ..... oo = l para algún valor l, entonces, por definición, para cualquier f > O, existe no tal que lan -11 < f/2 para n > no; ahora bien, si es a la vez n > no y m > no, entonces Esta desigualdad final, lan - ami < f, que elimina la mención al límite 1, puede utilizarse para formular una condición (la condición de Cauchy) que es claramente necesaria para la convergencia de una sucesión. Definición 0.4.6 Una sucesión (an ) es una sucesión de Cauchy si para todo f > O existe un número natural no tal que lan - amI < f, siempre que n, m > no La elegancia de la condición de Cauchy está en que es también suficiente para asegurar la convergencia de una sucesión. Después de todo nuestro trabajo preliminar, queda poco por hacer para terminar la demostración. Hemos visto ya que (an ) es una sucesión de Cauchy si converge. La idea fundamental para ver el recíproco consiste en probar que toda sucesión de Cauchy está acotada y que, por tanto, posee una subsucesión convergente para, finalmente, demostrar que si una sucesión de Cauchy (an ) tiene una subsucesión convergente entonces (an ) también converge (problema 23). Teorema 0.4.7 Una sucesión (an ) converge si y sólo si es una sucesión de Cauchy. 13 0.5 Conjuntos numerables La noción de conjunto numerable es, es realidad, muy natural. Se trata de extender a infinito la posibilidad de contar. La definición matemática adecuada es la siguiente. Definición 0.5.1 Un conjunto A es numerable si existe una aplicación sobreyectiva Inmediatamente se aprecia que la definición anterior lleva implícita una interpretación ligeramente diferente pero extremadamente importante: el conjunto A es numerable si es posible disponer sus elementos en una sucesión El primer ejemplo inmediato de conjunto numerable es lógicamente N; evidentemente también es numerable cualquier conjunto finito o el con- junto de los números pares. Algo más sorprendente es comprobar que Z es también numerable, pero ver es creer O, -1, 1, -2,2, ... Los resultados siguientes muestran que hay muchos más conjuntos nume- rables de lo que se pueda suponer. Teorema 0.5.2 1. Cualquier subconjunto de un conjunto numerable es numerable. 2. La unión de dos conjuntos numerables es numerable. La demostración de estas propiedades es sencilla y se deja al lector. (La primera es inmediata, para la segunda aplíquese el mismo artificio que dio resultado para Z). El conjunto de los números racionales positivos es también numerable; para demostrarlo, basta utilizar la siguiente descripción 1 --t 1 1 --t 1 12 3 ¡ 5 ¿ /' ¿ 2 2 ~ 2 2'2 3 ¡ 5 .¡. /' ¿ 3 3 ª- 3 32 3 ¡ 5 Naturalmente, de forma similar, el conjunto de los números racionales negativos también es numerable y, por tanto, deducir que Q es numerable (esto es sí que es verdaderamente sorprendente) es ahora una trivialidad. Puesto que existen tantos conjuntos numerables, es importante observar que, por ejemplo, el conjunto de los números reales comprendidos entre O y 1 no es numerable (problema 25). En otras palabras, no es posible disponer todos estosnúmeros reales según una sucesión 14 0.6 Problemas 1. Dése una expresión equivalente de cada una de las siguientes utili- zando como mínimo una vez menos el signo de valor absoluto. (a) 1-12 + -13 - v'5 + v'71· (b) 1(la + bl- lal -lbDI· (c) 1(la + bl + lel -la + b + eDI· (d) Ix2 - 2xy + y2 1. (e) 1(1-12 + -131 - 1v'5 - v'7DI· 2. Dése una expresión equivalente de cada una de las siguientes pres- cindiendo de los signos de valor absoluto, tratando por separado distintos casos cuando sea necesario. (a) la + bl - Ibl· (b) 1(Ixl - 1)\. (c) Ixl - Ix2 1· (d) a - I(a - laDI· 3. Encontrar todos los números x para los que se cumple (a) Ix - 31 =8. (b) Ix - 31 < 8. (c) Ix +41 < 2. (d) Ix - 11 + Ix - 21 > 1. (e) Ix - 11 + Ix + 11 < 2. (f) Ix - 11 + Ix + 11 < 1. (g) Ix - 111x + 11 =O. (h) Ix - 111x + 21 = 3. 4. (a) Dar una nueva demostración la + bl :::; lal + Ibl mediante un análisis exhaustivo de todos los casos posibles. ¿Cuándo se verifica la + bl = lal + Ibl y cuándo la + bl < lal + Ibl?· (b) Dése otra demostración más corta partiendo del hecho de que ..¡;;2 = lal (¡ojo! no a). 5. Demostrar lo siguiente: (a) Ixyl = Ixllyl· (b) I~I= I~I' si x # o. (c) ::1 = I~I, si y # O. (d) Ix - yl :::; Ixl + Iyl. (Dése un demostración muy corta). (e) Ix + y + zl :::; Ixl + Iyl + Izl· (Indíquese cuándo se cumple la igualdad). 15 6. Demostrar que áx { } x + y + Iy - xl m x,y = 2 x +y -Iy - xl mín{x,y} = 2 7. Demostrar que si E IX - xol < 2" y E Iy - Yol < - 2 entonces I(x + y) - (xo + Yo)1 < E, I(x - y) - (xo - Yo)1 < E. 16 El enunciado de este problema encierra algunos números extraños, pero su mensaje básico es muy sencillo: si x está suficientemente cerca de Xo e y está suficientemente cerca de Yo, entonces x+y está cerca de Xo + Yo, Y x - y está cerca de Xo - Yo. 8. Hallar la cota superior mínima y la cota inferior máxima (si existen) de los siguientes conjuntos. Decidir también qué conjuntos tienen elemento máximo o elemento mínimo. (a) {~: n EN} (b) {~: n E Z, n ¡é O} (c) {x: x = O o x = l/n,n E N} (d) {x E Q : O~ x ~ vÍ2} (e) {x: x 2 + x + 1 ~ O} (f) {x: x 2 + x - 1 < O} (g) {x: x < O y x 2 + x - 1 < O} (h) {~+(-l)n:nEN} 9. Sea A e IR un conjunto no vacío. Probar que A es acotado si y s6lo si existe un número real positivo K tal que Ixl ~ K para todo xE A. 10. Supongamos que A y B son dos conjuntos no vacíos de números reales tales que x ~ y para todos x E A, Y E B. (a) Demostrar que supA ~ y para todo y E B. (b) Demostrar que sup A ~ inf B. 11. Sean A e B conjuntos no vacíos y acotados superior e inferiormente de números reales. Probar que inf(B) ~ inf(A) ~ sup(A) ~ sup(B) 12. Probar que en el conjunto Q de los números racionales, el conjunto A={aEQ:a>O,a2 <2} es no vacío y está acotado superiormente, pero no tiene supremo. 13. Use la propiedad arquimediana para demostrar de otra forma que para todo e > Oexiste un número natural n con l/n < e. 14. Sea A e IR no vacío y acotado superiormente, y sea e un número real. Demostrar que e :S sup(A), si y sólo si para cada e > O real, existe x E A tal que e - e < x. 15. Probar que si A es acotado y para todo x, y E A, el intervalo [x, y] está contenido en A, entonces (a,b) e A e [a,b] con a =inf A y b =sup A. Este problema puede ayudar a comprender la demostración del teo- rema 0.3.1. 16. Probar que un conjunto A es acotado si y sólo si existe un intervalo (a, b) que lo contiene. 17. (a) Demostrar que si 1 y J son intervalos en IR tales que JnJ:f. 0, entonces J U J es un intervalo. (b) Si 1 Y J son intervalos tales que J UJ es un intervalo, entonces J n J:f. 0. ¿Verdadero o falso? (explíquese). ¿y si son intervalos abiertos? ¿Y si son intervalos cerrados? 18. Hallar 00 (a) n[n,+oo) n=l 00 (b) n<-I/n,l/n) n=l 19. ¿Verdadero o falso? (explíquese en cada caso) 00 (a) U[O, 1 - l/n] = [0,1] n=l 00 (b) n(a - l/n, b + l/n) = [a, b] n=l 20. Sea S una familia de intervalos tales que para cada par de intervalos J, J de S, existe K E S tal que J U J e K. Probar que la unión de todos los intervalos de S, es un intervalo. 21. (a) Hallar todas las sucesiones convergentes de la sucesión 1, -1, 1, -1, 1, -1, .. , (Existen infinidad de ellas, pero s610 hay dos limites que estas subsucesiones pueden tener). (b) Hallar todas las subsucesiones convergentes de la sucesión 1, 2, 1, 2,-3, 1, 2, 3, 4, 1,2,3,4,5, ... (c) Considérese la sucesión 1 1 2 1 231 234 1 2' 3' 3' 4' 4' 4' 5' 5' 5' 5' 6' ... ¿Para qué números a existe una subsucesi6n que converge ha- . ?Cla a .. 17 18 22. Probar que cualquier sucesión contiene una subsucesión que es o bien no decreciente o bien no creciente. (Es muy posible confundirse al tratar de demostrar esta afirmación, si bien la demostración es muy corta cuando se acierta con la idea adecuada). 23. (a) Demostrar que si una subsucesión de una sucesión de Cauchy converge, entonces también converge la sucesión original. (b) Demostrar que cualquier subsucesión de una sucesión conver- gente es convergente. 24. Probar que si Al, Az,A3 , ••• son todos numerables, entonces es también numerable. (Utilizar el mismo artificio que para Q) 25. Probar que el conjunto de los números reales comprendidos entre O y 1 no es numerable. (Utilícese un desaNYJllo decimal y reducción al absurdo) 1 Topología usual de R En este capítulo construiremos sobre IR una estructura topológica que, fundamentalmente, se basa en la idea de proximidad; una idea que sub- yace en los conceptos habituales del análisis. Las propiedades topológicas nacen, al menos en principio, para dar una forma precisa a tales concep- tos. 1.1 Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados Desde el punto de vista del análisis, los subconjuntos más importantes de IR son, sin duda, los intervalos. Sin embargo, entre ellos hay ciertas diferencias, algunas importantes y otras no (dependiendo, en parte, del contexto). Por ejemplo, la diferencia entre (O, 1) Y (0,5) es únicamente de escala; las . desigualdades que los definen son las mismas. Por otra parte, los intervalos (0,1) Y (O, +00) son de tipos diferentes: uno está acotado y el otro no; incluso así, aún presentan ciertas semejanzas -de hecho, es posible trons/ormar el primero en el segundo-o En contraste, los intervalos l = (0,1) Y J = [0,1] tienen propiedades muy diferentes; el punto crucial es el hecho de que los puntos extremos°y 1 pueden ser aproximados tanto como se quiero mediante puntos de l, pero ellos mismos no son puntos de l. Más precisamente, a pesar de que °y 1 no son puntos de l, son límite de sucesiones convergentes cuyos términos sí están en l. Por el contrario, si una sucesión convergente tiene sus términos en J entonces su límite también debe estar en J. Esta importante propiedad caracteriza no solamente a los intervalos sino también a otra clase mucho más amplia de subconjuntos de R Pero precisar esta idea necesita de ciertas definiciones previas. Definición 1.1.1 Dado un número real x, se llama entorno de x de rodio r > °al conjunto E(x; r) = {y : Ix - yl < r} = (x - r, x + r) En lo que sigue, cuando no sea necesario especificar el radio del entorno, designaremos cualquier entorno de x mediante E(x) y llamaremos entorno reducido del punto x al conjunto E*(x) = E(x) \ {x}. Así pues, un entorno reducido de x es un entorno de x del que se ha suprimido el punto x. Es evidente que la intersección de un número finito de entornos de x es también un entorno de x: la intersección E(x; r¡) n E(x; r2) n ... n E(x; rn ) 19 ser Resaltado ser Resaltado 20 es el entorno E(x; r) donde r :::: mín {r¡, r2,"" rn }; es importante obser- var, sin embargo, que esto no ocurre, en general, para un número infinito de entornos (¿puede el lector encontrar un contraejemplo?). También está claro que si x e y son dos números reales distintos, existen un entorno de x y otro de y disjuntos: basta considerar los entornos E(x;r) y E(y;r) con r:::: Ix - yl/2. Sea ahora x un punto cualquiera del intervalo (a,b); si tomamos r :::: mín {Ix - al, Ix - bl}, entonces se tiene E(x,r)::::(x - r,x + r) e (a,b); en otras palabras, no sólamente x está en (a, b), sino que -informalmente- todos los puntos cercanos a x están en (a, b); nótese que esto no pasa, por ejemplo, para algunos puntos de [a, b]. Precisemos esta idea. Definición 1.1.2 Un conjunto A e lR es un conjunto abierto si para cada x E A existe un entorno E(x) contenido en A. EJEMPLO 1.1.1 1. Los intervalos (a, b), (-00, a) y (a, 00) son evidentemente conjuntos abiertos. En particular, todo entorno es un conjunto abierto. 2. Un intervalo cerrado [a, b] no es un conjunto abierto pues, por ejemplo, todo entorno de a contiene puntos que no están en [a, b]. (¿cuáles?). 3. Ningún conjunto no vacío finito o numerable es abierto, pues todo abierto contiene intervalos abiertos que son infinitos no numerables. En particular, Z, Q y cualquier sucesión (an ) de números reales no son conjuntos abiertos. • En el resultado siguiente se expresan las primeras propiedades de los conjuntos abiertos. Teorema 1.1.3 Se verifican las siguientes propiedades: 1. 0 Y lR son abiertos. 2. La unión de cualquier colección de conjuntos abiertos es un conjunto abierto. 3. La intersección de cualquier colección finita de conjuntos abiertos es un conjunto abierto. DEMOSTRACiÓN Si x E IR, cualquier entorno E(x) está contenido en lR; por tanto IR es abierto. Por otra parte, 0 es, trivialmente, abierto (¿para qué punto no existe un entorno contenido en él?). Veamos 2 y 3. \ ser Resaltado Sea A la unión de una colección arbitraria {A;}¡EI de conjuntos abiertos y sea x E A. Existirá. un i tal que x E A¡ Y como A¡ es abierto, existirá. un entorno E(x} contenido en A¡. Entonces E(x} e A y A es abierto. Sea B la intersección de una colección finita B I , B2 , • •• B n de conjuntos abiertos y sea x E B. Entonces x E B¡ para i = 1,2, ... , n y como cada Bi es abierto existirán n entornos E¡(x} e Bi . La intersección de los Ei(X} es un entorno de x contenido en B y B es, pues, un conjunto abierto. • Sin embargo, la intersección de una colección no finita de conjuntos abier- tos puede no ser un conjunto abierto como prueba el siguiente ejemplo. EJEMPLO 1.1.2 1. Para cada n E NseaAn = (-I/n,l/n). La intersección de todos los abiertos An es el conjunto {O} que no es abierto pues todo entorno de O contiene puntos distintos de O. 2. Más generalmente, sea An = (a-l/n, b+l/n). Si x E [a, b] entonces x E A n para todo n, y x pertenece a la intersección de todos los A n ; por otra parte, si x It [a, b], existe n suficientemente grande tal que x E An y, por tanto, x no pertenece a la intersección de todos los An . Resumiendo 00nAn = [a,b] n=! que no es un conjunto abierto. • A la familia T formada por todos los conjuntos abiertos de IR le llama- remos topología usual de Jll Por simplicidad, en lo que resta de capítulo, cuando hablemos de IR lo supondremos siempre dotado de la topología T. Como cabría esperar, la relación entre los conjuntos abiertos y los inter- valos abiertos es muy estrecha. El resultado siguiente, de importantes consecuencias, pone de manifiesto la estructura interna de los conjuntos abiertos. su estructura intrínseca. Teorema 1.1.4 Un conjunto no vacío A e IR es abierto si y sólo si es unión de una colección numerable de intervalos abiertos disjuntos. DEMOSTRACIÓN Como A es abierto, para cada x E A existe un intervalo (y, z) que contiene a x y está contenido en A. Sean a = inf{y E IR: (y,x) e A} y b = sup{z E IR: (x,z) e A} (obsérvese que permitimos que muy bien pudiera ser a = -00 o b = 00). Entonces a < x < b y, por tanto, 1., = (a, b) es un intervalo abierto que contiene a x. 21 22 Veamos que además, Iz e A. En efecto, si t E Iz , o bien es a < t < x, en cuyo caso existe un y < t tal que (y, x) e A, o es x < t < b, en cuyo caso existe un z > t tal que (x, z) e A, luego en todo caso t E A. Por otra parte, a rt A pues, en caso contrario, por ser A abierto, existiría r > Otal que el intervalo (a-r, a) estaría contenido en A y esto contradice la definición de a. Análogamente se prueba que b rt A. Consideramos la colección de intervalos abiertos {Ix : x E A}. Como cada x E A está contenido en Ix Y todo Ix está contenido en A, se tiene y, por tanto A es uni6n de intervalos abiertos. Por otra parte, si dos de los intervalos (a, b) Y (e, d) de esta colección tienen un punto común, deben ser e < b y a < d. Como e no está en A, tampoco está en (a, b) Y es e :$ a y como a no está en A tampoco está en (e, d) y es a :$ e. Por tanto a = c. De manera análoga se prueba que b = d. Por consiguiente, dos intervalos distintos de la colecci6n {Iz } son disjuntos y A es uni6n de intervalos disjuntos. Finalmente, como cada uno de los intervalos abiertos Ix contiene un número raciona, puede definirse una aplicación biyectiva entre la colec- ción {Iz} y un subconjunto de números racionales que, naturalmente, es numerable, luego la colección {/z} es numerable. El recíproco es evidente, puesto que los intervalos abiertos son conjuntos abiertos y la unión de abiertos es un conjunto abierto. • Consideremos ahora otros subconjuntos de IR que, en cierto sentido, po- seen propiedades complementarias de los abiertos. Definición 1.1.5 Un conjunto e e IR es un conjunto cerrado si su com- plementario IR \ e es abierto. Los conjuntos cerrados tienen, en realidad, una caracterización muy suge- rente, que aún no estamos en condiciones de demostrar, pero que conviene tenerla en mente -ya hemos aludido a ella previamente-. En IR, un con- junto e es cerrado si y sólo si cualquier sucesión convergente de elementos de e tiene su límite en C. EJEMPLO 1.1.3 1. Todo intervalo cerrado [a, b] es un conjunto cerrado pues su comple- mentario es abierto por ser la unión de los dos conjuntos abiertos (-00, a) y (b,+oo). 2. Todo intervalo de la forma [a, (0) es cerrado pues su complementario es el conjunto abierto (-00, a); análogamente, (-00, al es cerrado pues su complementario es el conjunto abierto (a, (0). 3. {a} es cerrado, pues su complementario es (-00, a) U (a, (0) que es un conjunto abierto por ser uni6n de abiertos. • Antes de alargar la lista de ejemplos, veamos las propiedades básicas que resultan inmediatamente -la demostración se deja al lector- de las leyes de De Margan y las propiedades de los abiertos. Teorema 1.1.6 Se verifican las propiedades siguientes: 1. 0 11 lR son cerrados. 2. La uni6n de cualquier colecci6n finita de conjuntos cerrados es un cerrado. 9. La intersecci6n de cualquier colecci6n de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado. En este punto parecen convenientes algunas palabras de precaución: en nuestro quehacer diario, "cerrado" significa generalmente ''no abierto"; sin embargo esto no es así en III Por una parte hay subconjuntos que no son abiertos ni cerrados, por ejemplo el intervalo (0,1), Y por otra hay conjuntos, como 0 y IR, que son abiertos y cerrados a la vez. EJEMPLO 1.1.4 1. Si A = {Xl,X2" .. 'Xn } es un conjunto no vacío finito, entonces podemos poner n A = U{x;} i=1 y, puesto que cada {Xi} es cerrado, se tiene que A es un conjunto cerrado. 2. Sin embargo, la unión arbitraria de conjuntos cerrados no es, nece- sariamente, un conjunto cerrado; por ejemplo, el conjunto 00 U [O, 1 - l/n) = [0,1) n=1 no es un conjunto cerrado. • 1.2 Interior, exterior y frontera de un conjunto Desde un punto de vista conjuntista, cualquier conjunto A e lR clasifica los puntos de lR en dos clases: aquellos que pertenecen a A y los que no. Sin embargo, desde una perspectiva topológica es importante hacer una distinción más fina. Así, dado un punto X E lR podemos afirmar que ocurre una y sólo una de las siguientes situaciones: 1. Existe algún entorno E(x) contenido en A. 2. Existe algún entorno E(x) contenido en lR \ A. 3. Todo entorno E(x) tiene puntos de A y de su complementario. Precisemos esta idea. 23 Definición 1.2.1 Un punto x E lR es un punto interior a un conjunto A e IR si existe un entorno E(x) contenido en A. El conjunto de los puntos interiores a A se llama interior de A y se designa porint(A). Un punto x E IR es un punto exterior a un conjunto A e IR si existe un entorno E(x) contenido en el complementario de A. El conjunto de los puntos exteriores a A se llama exterior de A " se designa por ext(A). Un punto x E IR es un punto frontera de un conjunto A e IR si todo entorno de x contiene puntos de A " de su complementario. El conjunto de los puntos frontero de A se llama frontero de A " se designa por fr(A). Informalmente: si x es un punto interior a A, no solamente x está en A sino que además hay una pequeña zona alrededor de x que permanece en Aj esto es: todos los puntos suficientemente cercanos a x están en A y algo análogo ocurre si x es un punto exterior. Sin embargo, un punto frontera no puede moverse porque puede perder inmediatamente su condición. Consecuencia inmediata de la definición es que, para cualquier A e Ji, int(A) e A y ext(A) e IR \ A. Además, es evidente que los conjuntos int(A), ext(A) y ír(A) son disjuntos dos a dos y que int(A) U ext(A) U fr(A) =: IR. EJEMPLO 1.2.1 1. Si A es un intervalo acotado de extremos a y b, entonces int(A) = (a,b), ext(A) = (-oo,a)U(b+oo) y fr(A) = {a,b}. 2. Sea M = (0,1) U {2}; entonces: int(M) =: (0,1), y fr(M) = {O, 1, 2} 24 ext(M) =: (-00, O) U (1,2) U (2, +00). 3. Sea el subconjunto de IR, A = {l/n : n E N}; entonces se tiene que int(A) =0, ext(A) = IR \ (A U {O}) Y fr(A) = A U {O}. • El resultado siguiente precisa el carácter topológico de estos conjuntos. Teorema 1.2.2 Paro todo A e IR, se tiene que int(A) "ext(A) son conjuntos abiertos" fr(A) es cerredo. DEMOSTRACIÓN Desde luego, int(A) es abierto si es vacío. En otro caso, por definición de interior, para cada x E int(A) existe un entorno E(x) contenido en A. Como E(x) es abierto, para cada y E E(x) existe un entorno E(y) contenido en E(x) y, por tanto, E(y) e A. Esto prueba que todos los puntos de E(x) son interiores a A, es decir que E(x) e int(A). Así, int(A) es abierto. Como ext(A) =int(IR - A), también ext(A) es un conjunto abierto. Finalmente, como fr(A) = IR - (int(A) U ext(A» y el conjunto int(A) U ext(A) es abierto por ser unión de abiertos, fr(A) es un conjunto cerrado. • Tenemos, pues, que int(A) es un conjunto abierto; pero, aún más, como pone de manifiesto el resultado siguiente cualquier conjunto A es abierto si y sólo si coincide con su interior. Teorema 1.2.3 Un conjunto A es abierto si y sólo si todos sus puntos son interiores. DEMOSTRACIÓN Si A es abierto y x E A, existe un entorno E(x) contenido en A, luego x E int(A). Recíprocamente si todos los puntos de A son interiores, se tiene que int(A) =A y, por tanto, A es abierto. • 1.3 Adherencia y acumulación de un conjunto Cuando un punto x es exterior a A, existe un entorno E(x) que -en términos informales- separa a x del conjunto A. Esto no ocurre con los puntos frontera ni, desde luego, con los puntos interiores. Precisemos esta idea. Definición 1.3.1 Un punto x E IR es un punto adherente a un conjunto A e IR cuando todo entorno E(x) contiene puntos de A. El conjunto de puntos adherentes a A se llama adherencia o clausura de A y se designa por A. Puesto que todo entorno E(x) contiene a x, todo punto x E A es ad- herente a A, así que, en general, A e A, aunque, como se verá, no necesariamente es A =A. EJEMPLO 1.3.1 Sea A el intervalo abierto (a, b). La adherencia de A es el intervalo cerrado [a, b). En efecto: los puntos a y b son adherentes al intervalo (a, b) puesto que todo entorno E(a) y E(b) contiene puntos de Aj por tanto, la adherencia de A incluye como mínimo al intervalo cerrado [a, b). Por otra parte, si x f/. [a, b), uno de los entornos E(x, Ix - al), E(x, Ix - bl) no contiene puntos de A, así que x no es punto de adherencia de A. • 25 26 Obsérvese que si x E A todo entorno E(x) contiene puntos de A, así que x no pertenece a ext(A); es decir: x E int(A) U fr(A). Recíprocamente, todo punto interior a A o frontera de A es adherente, así que, en realidad, A = int(A) U fr(A). Este hecho nos permite mostrar cómo los puntos adherentes pueden de- terminar si un conjunto es cerrado o no. Teorema 1.3.2 Un conjunto A e IR es cerrado si y sólo si A =A. DEMOSTRACIÓN En primer lugar, observamos que, A es un conjunto cerrado puesto que A = int(A) U fr(A) =IR - ext(A); así que si A =A, A es cerrado. Recíprocamente, sea A es cerrado. Si xr¡. A, se tiene que x E IR \ A, que es un conjunto abierto; por tanto, existe un entorno E(x) e IR \ A Y E(x) n A = 0 y x no es un punto adherente. Así, pues, A e A y, por tanto A =A. • Sea ahora A = {l/n : n E N}. Es fácil ver que O E A, puesto que todo entorno de O contendrá puntos de A. Como se verá, no es difícil probar que, en general, el límite de una sucesión convergente es un punto adherente del conjunto formado por los términos de la sucesión. Desde luego, este hecho no es casual; existe una estrecha relación entre puntos adherentes y sucesiones. Teorema 1.3.3 Un punto x es adherente a un conjunto A si y sólo si x es límite de una sucesión (xn ) de puntos de A. DEMOSTRACIÓN Si x es un punto adherente a A, se tiene que para todo n Podemos escoger entonces, para cada n un punto x n E A tal que xnE (x-~,x+~) Esto define una sucesión (xn ) tal que IXn - xl < l/no Luego lfmxn = x. Recíprocamente, sea (xn ) una sucesión de puntos de A cuyo límite es X. Entonces dado f > O, se tiene que X n E (x - f, X + f) para todo n suficientemente grande y, por tanto, (x - f,X + f) n A:f. 0; así, pues xEA. • Conviene hacer notar que en el teorema anterior no se exige que los términos de la sucesión (xn ) sean todos distintos. Es más: muy bien pudiera ocurrir que, para cualquier n, el único punto sea el propio x. Por otra parte, este resultado nos permite mostrar de otra forma que, por ejemplo, °es un punto adherente de A = (O, +00), puesto que °= lím l/n, y l/n E A para todo n. Pero su importancia no se reduce a un simple mecanismo de decisión sino que tiene una consecuencia muy importante: es posible caracterizar a los conjuntos cerrados mediante sus sucesiones convergentes, una cuestión que ya fue apuntada en la sección anterior. Teorema 1.3.4 Un conjunto A es cerrado si !J sólo si toda sucesión con- vergente (xn ) con xn E A tiene su límite en A. DEMOSTRACIÓN En primer lugar, si A es cerrado y límxn = x con X n E A para todo n E N, entonces todo entorno E(x) contiene puntos de {xn } y, por tanto, de A; luego x E A = A (A es cerrado). Recíprocamente, supongamos que toda sucesión en A convergente tiene su límite en A. Si x E A, existe una sucesión (xn ) en A tal que lím X n = x y, por tanto, x E A; luego A = A y A es cerrado. • Consideremos ahora el conjunto M = (O, 1)U{2}. No es difícil comprobar que M = [0,1) U {2}. Ahora bien, puesto que 2 es un punto adherente de M debe existir alguna sucesión convergente, llamémosle (xn ), con sus términos en M tal que lím X n = 2. Como 2 E M la sucesión constante 2 verifica esta condición. Pero no hay ninguna más. Así que 2 es un punto adherente pero con ciertas características especiales. Obsérvese por otra parte que, efectivamente, todo entorno E(2,r) contiene puntos de M, pero si r ::s 1, el único punto de intersección es precisamente 2. Estas reflexiones nos llevan a afinar un poco más el concepto de adherencia. Definición 1.3.5 Un punto x E lR es un punto de acumulación de un conjunto A e lR cuando todo entorno reducido E·(x) contiene puntos de A. Un punto x E lR es un punto aislado de un conjunto A si es un punto de A que no es de acumulación. El conjunto de puntos de acumulación de A se llama el conjunto derivado de A !J se designa por Al. EJEMPLO 1.3.2 1. Se tiene (a, b)' = (a, b]' = [a, b)' = fa, b]' = [a, b). 2. Si A = {l, 1/2, 1/3, ... , l/n, .. .r.~lltonces Al = {D}. 27 Ser Resaltado Ser Resaltado Ser Resaltado 28 3. En general, si A = {x" : n E N} Y límxn = a con a #- xn para todo n E N, entonces A' = {a}. Si, por el contrario, a E A puede ocurrir que A' = {a}, como en la sucesión definida por Xo = a y X n = a + lln, o que A' =0 como en la sucesión X n =a.4. Todo punto x E Z es un punto adherente de Z, pero no es de acumulación puesto que EO(x, 1/2)nZ = 0. Es interesante observar, no obstante, que si a E A\A, entonces a es un punto de acumulación de A (Probarlo). • A la vista de la definición, es evidente que todos los puntos de acumulación son puntos de adherencia, así que, en general, A' e Aj pero, como se ha visto en el ejemplo anterior, el reciproco no es, en general, cierto. La estrecha relación entre los puntos de acumulación y los puntos adherentes se pone de manifiesto en el resultando siguiente. Teorema 1.3.6 Para cada A e lR se verifica A = A U A'. DEMOSTRACIÓN Está claro que A UA' e A, puesto que tanto A como A' están contenidos en A. Veamos que también se verifica el reciproco. Sea x E A; entonces para todo entorno E(x) se cumple E(x) nA#- 0. Puede suceder que exista un entorno E(x) tal que E(x) n A = {x} en cuyo caso x E A, o bien que para todo entorno E(x) sea EO(x) nA :¡. 0, en cuyo caso x E A'. En todo caso x E A U A'. • Como consecuencia inmediata es posible caracterizar a los conjuntos ce- rrados mediante sus puntos de acumulación. Basta tener en cuenta que A es cerrado si y sólo si A =A = A U A'. Por tanto Corolario 1.3.7 Un conjunto A e lR es cerrado si y solo si contiene a todos sus puntos de acumulación. El resultado más notable con respecto a los puntos de acumulación es, sin duda, el teorema de Bolzano-Weierstrass. Afirma que todo subconjunto A de lR, infinito y acotado, tiene al menos un punto de acumulación (que puede o no pertencer a A). Teorema 1.3.8 (de Bolzano- Weierstrass). Todo conjunto infinito y acotado A e IR tiene al menos un punto de acumulación. DEMOSTRACIÓN Puesto que A está acotado, está contenido en un intervalo (ao, boj. Di- vidamos [ao, boj en dos partes iguales; al menos uno de ellos contiene un subconjunto infinito de A. Llamemos a este subintervalo [al, b1). Divida- mos de nuevo (al, b1Jen dos partes iguales y obtendremos un subintervalo [a2, b2) que contendrá un subconjunto infinito de A y continuemos este Ser Subrayado 1.4 Conjuntos densos proceso. De esta manera obtenemos una sucesión de intervalos tales que el n-ésimo, [an, bnl tiene longitud Además, la sucesión (an ) es creciente y acotada superiormente por be y (bn ) es decreciente y acotada inferiormente por no. Ambas, pues, tienen límite, y así que ambos coinciden; llamémosle x y veamos que x es un punto de acumulación de A. En efecto: si r es cualquier número real positivo, tomemos n suficiente- mente grande para que bn - an < r /2; entonces [an, bnl estará contenido en E(x, r). Así, pues, el intervalo E(x, r) contiene puntos de A distintos de x y, por lo tanto, x es un punto de acumulación de A. • Sea x un punto cualquiera de lR. Es evidente que en cualquier entorno E(x) hay puntos de Q. Informalmente podríamos decir que Q está por to- das partes o que Q rellena a lR. Para hacer precisa esta idea introducimos el concepto de conjunto denso. Definición 1.4.1 Un conjunto D es denso en IR si D = IR. IR es denso trivialmente. También se tiene Q= IR y IR - Q = IR (véase el problema 8), así que Q y IR - Q son también conjuntos densos en lR. Casi todas las propiedades importantes de los conjuntos densos descan- san, en última instancia, en el hecho de que la intersección de un conjunto denso con cualquier conjunto abierto (no vacío) es siempre no vacía. Teorema 1.4.2 Un conjunto D es denso en IR si y sólo si para todo abierto no vacío A e IR se verifica que A n D # 0. DEMOSTRACIÓN Sea D denso en IR y A un subconjunto abierto. Sea x E A; y E(x) e A; puesto que x E D se tiene E(x) n D # 0 y, por tanto, DnA # 0. Recíprocamente, supongamos que todo abierto no vacío tiene intersección no vacía con D. Sea x E IR y E(x) un entorno de x; puesto que E(x) es abierto, E(x)nD#0 y x E D, lo que prueba que D es denso. • 29 1.5 Conjuntos compactos Los conjuntos compactos son conjuntos que presentan características muy similares, desde el punto de vista topológico, a los conjuntos finitos. El concepto es, sin embargo, más amplio y, por ende, más útil que la me- ra noción de cardinalidad. Comencemos por un ejemplo ilustrativo que ayudará a conseguir cierta familiaridad con algunas conceptos previos imprescindibles. Sea A = {l/n : n E N} y consideremos para cada x E (0,1), el conjunto abierto B", = (x, 1). No es difícil comprobar que AC U B", "'E(O,!) Ydecimos, entonces, que la familia 'Ro ={B", : O< x < 1} es un recubri- miento abierto de A. Por otra parte, la familia S = {B1/ n : n E N} verifica que S e 'R. y, además, A =U BrIn> nEN y decimos, entonces que S es un subrecubrimiento abierto del recubri- miento R de A. Definición 1.5.1 Sea'R. una familia de conjuntos de lR. Decimos que R es un recubrimiento de A e lR cuando la unión de todos los conjuntos de R contiene a A. Un recubrimiento abierto es un recubrimiento formado por conjuntos abiertos. Un subrecubrimiento de un recubrimiento R de A es una subfamilia S de R que es también un recubrimiento de A. Conviene precisar que, aunque muy bien pudiera suceder, en general no es cierto que A e Rj el sentido preciso de la definición de recubrimiento es que para cada punto x E A existe al menos un conjunto C E R tal que xEC. EJEMPLO 1.5.1 1. Sea A ={1, 1/2, 1/3, ...}. A es un conjunto infinito formado por puntos aislados puesto que para cada x E A existe un entorno E(x) tal que E(x) n A = {x}. Consideremos entonces la familia 'R. = {E(x) : x E A}j claramente se tiene A e n E(x). "'EA así que 'R. es un recubrimiento abierto de A. Sin embargo, nótese que 'R. no posee ningún subrecubrimiento propio: si omitimos algún E(x), el punto x queda descubierto, pues x no pertenece a ningún otro E(y) con x 1= y. 30 2. Sea A el intervalo [-1,1]. La familia R = {(-1 + l/n, 1 - l/n) : n E N} U {(-3/2, -1/2), (1/2, 3/2)} es un recubrimiento abierto de A y s ={(-1, 1), (-3/2, -1/2), (1/2, 3/2)} es un subrecubrimiento finito de A. • Como ilustran los ejemplos precedentes, la estructura de un conjunto determina en gran medida el comportamiento de sus posibles recubri- mientos. Pero antes de analizar en profundidad esta cuestión conviene ver qué ocurre en algunos casos particulares. Teorema 1.5.2 Todo recubrimiento abierto del intervalo cerrado y aco- tado [a, b] posee un subrecubrimiento finito. DEMOSTRACIÓN Llamemos R a un recubrimiento abierto de [a; b]. Sea S el conjunto de los puntos x E [a, b] tal que el intervalo cerrado [a, x] está cubierto por un número finito de conjuntos de R. Nuestro objetivo, entonces, es probar Que bES. El conjunto S no es vacío, ya que, al menos, a ES, porque [a, a] = {a} y a pertenece a algún conjunto de R. Además, S está acotado superiormente porque S e [a, b]. Ponemos, entonces, ° = sup S y, puesto que S e [a, b], se tiene que a ~ ° ~ b. Procedemos, ahora, de la siguiente forma: probaremos, en primer lugar (1), que ° E S y seguidamente (2), mostraremos que ° = b, lo que lleva implícito que bES. (1) Puesto Que ° E [a, b] y R cubre al intervalo [a, b], existirá A E R tal que ° E A; ahora bien, A es abierto, así que podemos encontrar 10 > O tal que [o - 10,0] CA. Por ser ° =sup S, existe x E S tal que ° - 10 ~ X < o. Pongamos [a, o] = [a, x] U [x, o] Puesto que x E S, el intervalo [a, x] está cubierto por un número finito de conjuntos de R y, por otra parte, el intervalo [x,o] e [o - E:,o] está cubierto por A; luego el intervalo [a, o] está cubierto por un número finito de conjuntos de R y, por tanto, ° E S. (2) Para concluir, basta probar que ° = b. Si fuese ° < b, como ° E A y A es abierto existirá z con ° < z < b tal que [o, z] e A y el intervalo [a, z] estaría cubierto por un número finito de conjunto de R, luego sería z E S Y z > ° =sup S, lo cual es imposible. Por tanto, ° = b. • En la demostración anterior, para determinar un cierto subrecubrimiento finito de R se han utilizado dos hechos acerca del intervalo [a, b]: que es cerrado y que es acotado. La cuestión, entonces, surge inmediatamente: 31 32 ¿son sólo convenientes parala demostración o, por el contrario, son con- diciones imprescindibles? El ejemplo siguiente muestra que ninguna de las dos puede ser excluida. EJEMPLO 1.5.2 1. La recta lR, que es un conjunto cerrado pero no acotado, posee un recubrimiento abierto Ji = UnEN(-n, +n), que no admite ningún subrecubrimiento finito. En efecto, la unión de un número finito de intervalos (-n, n) es igual al mayor de ellos y, por tanto, no puede ser IR. 2. El intervalo (O, 1], que es un conjunto acotado pero no cerrado posee un recubrimiento abierto (O,lJ e UnEN (~, 2) del que no puede extraerse un subrecubrimiento finito porque la unión de un número finito de intervalos de la forma (1/n,2) es el mayor de ellos y, por consiguiente, no puede contener a (O, 1J. • Veamos ahora otro caso muy importante. Teorema 1.5.3 Si X consiste de los términos de una sucesión conver- gente y su límite, todo recubrimiento abierto de X posee un subrecubri- miento finito. DEMOSTRACIÓN Pongamos, para fijar ideas, X ={x} U {xn : n E N} con límxn = x. Si 'R es un recubrimiento abierto de X, el límite x debe estar en un conjunto de n, digamos U. Toda vez que U es abierto y (xn ) converge a x existe no tal que x n E U si n > no. Ahora, cada uno de los términos xi(i = 1, ... , no) está en algún Ui E 'R. Así, X está cubierto por los conjuntos U,U1"",Uno ' • Los resultados precedentes muestran que de todo recubrimiento abierto de [a, bJ o del conjunto X formado por los términos de una sucesión con- vergente y su límite se puede extraer un subrecubrimiento finito. Ahora bien, la cuestión es: ¿hay otros conjuntos con tal propiedad? La res- puesta es sí. En realidad en el caso del conjunto X se puede dar una demostración alternativa observando que es un conjunto cerrado y acota- do (la sucesión es convergente) y, por tanto, existe un intervalo cerrado y acotado [a, b] tal que X e [a, b]. A partir de aquí no es difícil determi- nar un subrecubrimiento finito (¿cómo?). Esta misma idea nos permitirá responder rigurosamente a la cuestión planteada. Antes, sin embargo, conviene dar nombre a tales conjuntos. Definición 1.5.4 Un conjunto K e Ji es compacto cuando todo recu- brimiento abierto de K admite un subrecubrimiento finito. Así, los intervalos cerrados y acotados [a, bJ y los conjuntos X formados por los términos de una sucesión convergente y su límite son conjuntos compactos y no lo son JR y (a, b]. El resultado siguiente permite identificar a los conjuntos compactos Teorema 1.5.5 (de Borel-Lebesgue). Un conjunto K e lR es compacto si y sólo si es cerrado y acotado. DEMOSTRACIÓN Supongamos en primer lugar que K es compacto (así, pues, K i- lR) Y sea x E lR \ K. Para cada y E K tomemos dos entornos, E(x) y E(y) disjuntos. La familia {E(y): y E K} es un recubrimiento abierto de K y de él se podrá extraer un subrecubri- miento finito E(Yl), E(Y2)"'" E(Yn). Sean El (x), E2(X), ... ,En(x) los entornos de x correspondientes. La intersección es un entorno de x contenido en lR \ K, luego IR \ K es abierto y K es cerrado. Para ver que K es acotado consideremos el recubrimiento abierto de K formado por todos los intervalos (-n, n) con n E N. De él podrá extraerse un subrecubrimiento finito cuya unión es el mayor de ellos, digamos (-no,no). Así, K e (-no,no) y es, pues, acotado. Recíprocamente, si K es cerrado y acotado entonces K estará contenido en algún intervalo cerrado [a, b] y si n es un recubrimiento abierto de K, adjuntándole el abierto lR \ K obtendremos un recubrimiento abierto del compacto [a, b] del que se podrá extraer un subrecubrimiento finito. Tal subrecubrimiento estará formado por un número finito de conjuntos de n, A1 ,A2 , ••• ,AA: y, tal vez, lR\K. Entonces los conjuntos All A 2 ,.·· ,AA: cubren a K. Por tanto K es compacto. • Tendremos numerosas ocasiones de apreciar la extraordinaria utilidad del concepto de compacidad. Con su ayuda, podemos, por ejemplo, dar una nueva demostración del teorema de Bolzano-Weierstrass que tiene un carácter existencial. Teorema 1.5.6 (de Bolzano- Weierstrass). Todo conjunto infinito y acotado A e lR tiene al menos un punto de acumulación. DEMOSTRACIÓN Si A es acotado estará contenido en un intervalo cerrado [a, bJ. Si A no tiene puntos de acumulación, ningún punto de [a, b] será de acumulación de A, lo cual implica que para cada y E [a, b] existe un entorno E(y) tal que el entorno reducido E*(y) no contiene puntos de A. La colección {E(y) : y E [a, b]} es un recubrimiento abierto del compacto [a, b] del que se podrá extraer un subrecubrimiento finito, E(y¡) ,E(Y2)"'" E(YA:) que también cubren a A. Además, ninguno de los entorno reducidos E*(y¡), E*(Y2)"'" E*(YA:) tiene puntos de A, luego A consta a lo sumo de los k puntos Yl, Y2," . ,YA:· • 33 1.6 Problemas 34 1. Probar que Q no es abierto ni cerrado y que Z es cerrado en IR, 2. Si A, F e lR son dos conjuntos abierto y cerrado respectivamente, demostrar que (a) F \ A es cerrado. (b) A \ F es abierto Indicación: ¿qué es A \ B P. 3. ¿Verdadero o falso? (Explíquese) (a) Si A Y B son abiertos disjuntos tales que AUB es un intervalo abierto (acotado o no), entonces A o B es vacío. (b) Si F, G son cerrados disjuntos tales que F UG es un intervalo cerrado (acotado o no), entonces F o G es vacío. 4. Sea I un intervalo con puntos extremos a < b. Si U es un conjunto abierto en IR tal que un I '" 0, entonces U n (a, b) '" 0. 5. Dados dos números reales x e y definimos la distancia de x a y como d(x, y) = Ix - yl Probar que para cualesquiera x, y, z E lR se verifica (a) d(x,y) ~ O. (b) d(x, y) =O {:=:} x = y. (c) d(x, y) =d(y,x). (d) d(x,y) +d(y,z) ~ d(x,z). 6. Probar que para cualesquiera x, y, z E lR se verifica Id(x,y) - d(z,y)1 :5 d(x,z) 7. Este ejercicio muestra las estrechas relaciones entre los conceptos de abierto y cerrado y las sucesiones. (a) Un conjunto A e lR es abierto, si y sólo si se cumple la siguiente condición: si una sucesión (xn ) converge hacia un punto a E A, entonces x n E A para todo n suficientemente grande. (b) Sea F un conjunto cerrado y (xn ) una sucesión cuyos términos están en F. Demostrar que si (xn ) converge a un punto a entonces a pertenece a F. 8. Determinar el interior, el exterior, la frontera, la adherencia y los puntos de acumulación de los conjuntos siguientes (a) Z (b) Q (e) lR-Q (d) A = {(-1)n/n: n E N}. 9. ¿Verdadero o falso? 00 00 UAn=UAn n=l n=l 10. Dar explícitamente el significado de cada una de las afirmaciones siguientes En las explicaciones no se pueden utilizar las palabras entrecomilladas. (a) a E X "no" es un punto ''interior'' de X. (b) a E IR ''no'' es "adherente" a X. (e) X e IR ''no'' es un conjunto "abierto" (d) El conjunto Y e IR ''no'' es "cerrado". (e) a E IR ''no'' es "punto de acumulación" de X e IR. (f) X' =0. (g) X e Y pero X ''no'' es "denso" en Y. (h) int(X) = 0 (i) X nx' =0. 11. Sea X e IR un conjunto acotado. Probar (a) a =inf X y b =supX son puntos de adherencia de X. (b) X es un conjunto acotado y sup X = sup X. ¿Cuál es el resultado análogo para el ínfimo? 12. Probar que si A es un conjunto no vacío cerrado de IR tal que A :f; IR, entonces IR \ A no es cerrado. Así, los únicos subconjuntos de IR que son abiertos y cerrados a la vez son 0 y IR. (Utilícese 11) 13. Sea A e IR y, para cada n E N sea Un = {x E IR : Ix - al < 11n para algún a E A} Probar (a) Un es un conjunto abierto. 00 (b) A = nUn. n=l 14. A = {X¡,X2,""Xn , ... }, el conjunto formado por los términos de la sucesión (xn ). Hallar A' cuando (a) X n -+ x y X n :f; x para todo n. (b) X n = x para todo n. (e) (x n ) = (x,x+ l,x,x+ 1/2,x,x+ 1/3, ...) 15. Contestar razonadamente (a) Dado un entero positivo k, dése un ejemplo de un conjunto A e IR tal que A' tenga exactamente k elementos. (b) Dése un ejemplo con A' = {O} U {lln : n E N} 16. Probar (a) x es un punto de acumulación de A si y sólo si x E A \ {x}. (h) x es un punto de acumulación de A si y s610 si es límite de una sucesión de elementos de A distintos dos a dos. 35 36 17. Constrúyase un conjuntoA en la recta real tal que A fe A' fe (A')' = {O}. 18. Demostrar (a) A es denso en IR si y sólo si IR \ A tiene interior vacío. (b) A es denso en IR si y sólo si todo punto de IR es límite de una sucesión de puntos de A. 19. (a) Hallar un conjunto A e IR con A fe IR, tal que A es denso pero IR \ A no lo es. (b) Dar un ejemplo no trivial de un subconjunto abierto y denso en IR. 20. Probar que el conjunto IR \ {xn : n E N} es denso en IR. 21. Por extensión, diremos que un conjunto D e A es denso en A, si A e D. Probar que todo intervalo 1 e IR posee un subconjunto denso en 1 y numerable. 22. Probar las siguientes variantes del teorema de Bolzano-Weierstrass. (a) Un conjunto C e IR es compacto si y sólo si todo subconjunto infinito de C tiene al menos un punto de acumulación en C. (b) Un conjunto C es compacto si y sólo si cada sucesión en C tiene una subsucesión que converge a un punto de C. 23. Si (An ) es una sucesión de conjuntos compactos no vacíos de IR tal que An+1 e An para todo n, demostrar que el conjunto intersección es no vacío y compacto. 24. Probar que dado un conjunto A e IR, todo recubrimiento abierto de A admite un subrecubrimiento numerable. 25. (Propiedades de separación). Demostrar: (a) Si C es compacto y x f/: C, existen dos abiertos disjuntos que contienen a C y a x. ¿Es cierto esto si C es cerrado? (b) Si CI y C2 son compactos disjuntos, existen abiertos Al y A2 disjuntos que los contienen. ¿Existe un análogo para conjuntos cerrados? 26. Probar (a) La unión finita de compactos es un compacto. (b) La intersección arbitraria de compactos es un compacto. (c) Si K es una familia de conjuntos cerrados, al menos uno de los cuales es compacto, entonces nK es compacto. (d) Si e es compacto y F cerrado, C n F es compacto. \ 27. ¿Verdadero o falso? (explíquese). Si A es un subconjunto acotado de lR entonces A' es compacto. 28. Si X n ~ x y A = {x} U {xn : n E N}, entonces A es compacto y, por tanto, cerrado y acotado. Probar que A es cerrado y acotado sin hacer uso del teorema de Borel-Lebesgue. 29. Construir recubrimientos abiertos de Q y de [0, 00) que no admitan subrecubrimientos finitos. 37 2 Espacios métricos Desde un punto de vista intuitivo, un espacio métrico es, simplemente, un conjunto en donde podemos hablar de la distancia entre sus elemen- tos, lo que nos permitirá precisar la noción de proximidad, una idea que está presente implícitamente en todos los conceptos fundamentales de la Topología y el Análisis. La recta real o el plano geométrico constituyen ejemplos simples de es- pacios métricos, concepto que es en realidad una abstracción de las pro- piedades de lo que habitualmente se conoce como distancia. Los espacios métricos son muy numerosos y diversos. Por razones evi- dentes, no podemos abordar en este texto el estudio de ciertos espacios para los que se necesita un conocimiento matemático amplio; por ello nos centraremos únicamente en aquellos conjuntos con los que el lector tiene cierta familiaridad y que surgen de forma natural en el análisis. No obstante, en la mayoría de los casos, los conceptos y propiedades que se estudiarán son fácilmente generalizables. 2.1 Distancias Comencemos con un caso sencillo: el conjunto IR de los números reales. Si, como es habitual, identificamos IR con una recta, podemos intuir, sin mucha dificultad, lo que normalmente entendemos como medir la distancia entre dos puntos -después de todo para hallar la distancia entre los puntos -3 y 5 sólo se necesita algo de aritmética-o Sin embargo, es necesario dar una definición precisa que, por una parte, recoja nuestras nociones intuitivas y, por otro, sea matemáticamente rigurosa; ello se consigue con el auxilio del valor absoluto. Definición 2.1.1 Dados dos números reales x e y definimos la distancia euclídea de x a y como d(x,y):::: Ix-yl Tenemos, por ejemplo, d(3,2) :::: 13 - 21 :::: 1 y d(3, -7) = 13 + 71 = 10. Puede sorprender que hallamos puesto un apellido, euclídea, en nuestra definición. Ello se debe a que sobre un mismo conjunto se pueden definir distancias distintas; pero esto será precisado más tarde. Veamos, de momento, algunas propiedades más o menos evidentes -y deseables- que se deducen de forma inmediata de las propiedades del valor absoluto. Teorema 2.1.2 Para cualesquiera x, y, z E IR se verifica 1. d(x,y) = O si y sólo si x = y. 2. d(x, y) 2: O. 3. d(x,y) = d(y,x). 4. d(x,y)::; d(x,z) +d(z,y). 39 40 Una precisión, antes de seguir. En lo que sigue consideraremos el con- junto ]R.n como el conjunto de las n-plas (XI, X2, .. . , x n ), donde Xi E lR (i == 1,2, ... , n) a las que llamaremos puntos siguiendo la terminolo- gía geométrica que fue su origen; es decir lRn no es más que el producto cartesiano (n) lR x lRx .,. xlR sin ninguna otra estructura definida. Pasemos ahora a]R2 que identificamos con el plano geométrico. Podemos medir la distancia, que entendemos como habitual, entre dos puntos X e y con la ayuda del teorema de Pitágoras (fig. 2.1). Definición 2.1.3 Dados x,y E lR2 definimos la distancia euclídea de X a y como Al igual que en IR, también en este caso se demuestra con relativa facilidad que se verifican las propiedades siguientes. Teorema 2.1.4 Para cualesquiera x, y, z E ]R2 se verifica 1. d2 (x,y) == O si y sólo si X == y. 2. d2 (x,y);:::O. 3. d2 (x, y) == d2 (y, x). 4· d2(X, y) =::; d2 (x, z) + d2 (z, y). Como se ve, las definiciones de distancia en ]R y en lR2 verifican las mismas propiedades. Podemos interpretar con facilidad lo que significan tales propiedades. La primera nos dice que la distancia entre dos puntos es cero si y sólo si los puntos coinciden; la segunda establece que la distancia es siempre un número real positivo o cero; la tercera es una propiedad de simetría: indica que la distancia de x a y es igual a la de y a Xj finalmente, la cuarta propiedad nos dice que un lado de un triángulo nunca tiene longitud mayor que la suma de las longitudes de los otros dos lados. No es difícil reconocer en las definiciones que hemos dado la noción de distancia que conocemos intuitivamente y que habitualmente usamos. No ocurre lo mismo, sin embargo, con la definición siguiente. Definición 2.1.5 Dados x, y E ]R2 definimos la distancia de Manhattan de x a y como Aunque menos habitual, es fácil interpretar lo que significa dI' Para medir la distancia entre (Xl, X2) e (YI, Y2) hallamos primero la distancia horizontal entre XI e YI y le añadimos la distancia vertical entre X2 e Y2 (fig. 2.1). No es muy difícil imaginar situaciones donde tal medida sea la adecuada: supongámonos, por ejemplo, midiendo distancias en una gran ciudad con todas su calles dispuestas en sentido horizontal y vertical; se comprenderá ahora por qué la denominación de distancia de Manhattan. La definición anterior pone de manifiesto una cuestión importante que ya anticipamos: sobre un mismo conjunto se pueden definir distancias distintas; la elección de una u otra dependerá de nuestros intereses y de su conveniencia para resolver nuestros problemas. Se comprende ahora por qué ponemos apellidos a lo que denominamos distancias. Ahora bien, ¿qué nos permite denominar a d¡ con el nombre de distancia? Esto es: ¿qué propiedades tiene d¡ que refleje lo que intuitivamente entendemos como distancia? y, también, ¿qué hay de común entre d¡ y d2? La respuesta viene de la mano del resultado siguiente. Teorema 2.1.6 Para cualesquiera x, y, z E IR? se verifica 1. d¡(x,y) = O si y sólo si x = y. 2. d¡(x,y) ~ O. 9. d¡(x,y) =d¡(y,x). 4. d¡(x,y) ~ d¡(x, z) + d¡(z,y). Figura 2.1: Distancias en IR2 / J Hasta aquí, hemos tratado de intuir qué propiedades son esenciales cuan- do hablamos de distancia. Algunas de ellas han quedado conveniente- mente expuestas, pero hay que destacar un aspecto que quizás no ha quedado suficientemente explícito: es evidente que toda distancia debe- ría estar definida para cualquier par de elementos del conjunto; es, por tanto, conveniente entenderla como una aplicación que asocia a cada par de elementos del
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